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公开(公告)号：CN109659879A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910056386.0
申请日：2019-01-22
申请人： 广州供电局有限公司
摘要： 本发明涉及一种电缆固定机构及电缆敷设辅助装置。电缆固定机构，包括：安装座；第一夹持件，第一夹持件设置于安装座上；第二夹持件，第二夹持件与第一夹持件相对设置；及调节组件，调节组件设置于安装座上，且调节组件与第二夹持件连接。一种电缆敷设辅助装置，包括如上的电缆固定机构。上述的电缆固定机构及电缆敷设辅助装置中，在电缆固定机构固定电缆之前，可以通过调节组件驱动第二夹持件远离第一夹持件，从而增大第一夹持件与第二夹持件之间的距离，方便将电缆放在第一夹持件与第二夹持件之间；当电缆放在第一夹持件与第二夹持件之间后，可以通过调节组件驱动第二夹持件靠近第一夹持件，从而将电缆夹紧。
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公开(公告)号：CN109520565A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811353466.4
申请日：2018-11-14
申请人： 广州供电局有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本申请涉及一种隧道状况的检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收至少一个巡检机器人发送的环境指标数据，该环境指标数据为该巡检机器人采集的与隧道标识相关联的数据；将该环境指标数据与预设的状态标准数据进行匹配；根据匹配的结果分析对应隧道的隧道状态；输出分析得到的该隧道的隧道状态。本申请使得用户根据输出的结果就可以知道对应隧道的状态，省去了人工巡检的工作，节省人力物力，降低了隧道巡检的成本，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN104406712B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410621308.8
申请日：2014-11-05
申请人： 广州供电局有限公司白云供电局
IPC分类号： G01K11/32
摘要： 本发明公开了一种10kV电缆分布式光纤测温方法。在10kV电缆铺设现场，先用穿管器穿管，将10kV电缆铺设于管中，再冲洗管内淤泥，将分布式光纤测温系统的感温光纤穿入管中，每条感温光纤穿入一条有电缆的管中，用穿管器引导至第二工井出口后折回，穿入另外一条有电缆的管中，直至回到原来的穿管入口处，穿管过程使感温光纤贴近电缆表皮，在出人口处及经过工井的位置用扎带扎紧，并系上标志牌，然后将填充介质填入电缆穿管的空隙中，两端用密封材料密封，利用分布式光纤测温系统的光纤测温主机实施收据感温光纤的数据，实时显示光缆的温度轨迹，从而得出运行电缆温度和电流的相互关系，提出在不同敷设方式下，使用不同填充介质时，电缆载流量修正系数的推荐值。
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公开(公告)号：CN106808482A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510868857.X
申请日：2015-12-02
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州供电局有限公司
摘要： 本发明涉及一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法，包括传感器系统采集巡检机器人当前状态以及外部环境信息，并发送到地面基站；地面基站接收到传感器系统发送的巡检机器人当前状态以及外部环境信息后，向巡检机器人发送控制命令。本发明解决巡检机器人行驶过程中很难获取输电线路全面、准确的环境信息的问题，为巡检机器人越障过程中的自主抓线和动态质心调整提供了保证。
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公开(公告)号：CN103926666B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410129065.6
申请日：2014-03-31
申请人： 广州供电局有限公司 , 广东安恒铁塔钢构有限公司
IPC分类号： G02B6/44
摘要： 本发明公开了一种ADSS光缆组件及其电腐蚀防护套，该ADSS光缆组件包括光缆部分，用于悬挂或锚固在所述光缆部分上的光缆金具，以及半导体硅橡胶电腐蚀防护套，所述电腐蚀防护套包括套设于光缆部分上的第一安装部，和套设于光缆金具上的第二安装部，所述第一安装部与第二安装部相连。在光缆金具端加电腐蚀防护套可以有效的减少金具出口端的拉弧放电，降低泄漏电流的大小，有效解决ADSS光缆的电腐蚀问题。
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公开(公告)号：CN109888711A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910196492.9
申请日：2019-03-15
申请人： 广州供电局有限公司
摘要： 本申请涉及500kV输电线路杆塔接地状态的分析运维方法，包括以下步骤：根据500kV输电线路段所在地区的雷电运行数据，计算500kV输电线路段的500kV杆塔允许的最大的接地电阻限值；将实际测量得到的杆塔接地电阻值与所述接地电阻限值进行比较，确定500kV杆塔接地状态；根据接地状态对500kV杆塔进行差异化运维。针对电网运维工作中对线路防雷接地特性的要求，确定500kV杆塔接地状态，实现500kV输电线路杆塔的运行维护，还能为500kV输电线路接地其他运维工作方案的制定提供支持，提高线路运维工作的效率和科学性，进而确保电力系统运维工作的正常、有效。
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公开(公告)号：CN109830918A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910094973.9
申请日：2019-01-31
申请人： 广州供电局有限公司
IPC分类号： H02G1/08
摘要： 本发明涉及一种电缆敷设设备，其包括拉力测试装置；拉力测试装置包括支架；第一支撑件；第二支撑件；第三支撑件；第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件的间隙形成牵引绳运动通道，第一支撑件和第二支撑件位于牵引绳运动通道的第一侧，第三支撑件位于牵引绳运动通道的第二侧，第一侧和第二侧为牵引绳运动通道的相对的两侧；第一支撑件、第三支撑件和第二支撑件，用以在牵引绳穿过牵引绳运动通道时依次与牵引绳抵接；牵引绳运动通道呈非直线状；压力采集单元；以及信息处理模块。上述电缆敷设设备，可以将作用在第三支撑件上的压力转换成牵引绳的拉力，即无需将拉力采集单元串入牵引绳也能测试牵引绳的拉力。
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公开(公告)号：CN109802334A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910056736.3
申请日：2019-01-22
申请人： 广州供电局有限公司
摘要： 本发明涉及一种电缆推送设备及电缆敷设辅助装置。电缆推送设备，包括：工作台；推送件，推送件设置于工作台上；及电缆固定机构，电缆固定机构可移动地设置于工作台上，且电缆固定机构与推送件驱动连接。电缆敷设辅助装置，包括如上的电缆推送设备；及升降驱动机构，升降驱动机构与工作台驱动连接。上述的电缆敷设辅助装置在使用时，首先通过电缆固定机构将电缆固定，然后通过升降驱动机构将电缆提升到合适的高度位置，当电缆提升到合适的高度位置后，再通过推送件将电缆推送到支架上，完成电缆的敷设。通过使用上述的电缆推送设备，当电缆被提升到合适高度后，无需通过工作人员将电缆搬抬到支架上，作业人员的劳动强度小，人力成本低。
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公开(公告)号：CN109405895A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811643470.4
申请日：2018-12-29
申请人： 广州供电局有限公司
CPC分类号： G01D21/02 , G06K9/00771 , G06Q50/06 , G06T17/00
摘要： 本发明涉及一种电缆隧道监控管理系统，其包括巡检机器人、三维建模设备及监控终端，其中：巡检机器人上设置有热成像装置和可见光摄像头；三维建模设备与巡检机器人连接，用于根据巡检机器人的位置信息及巡检机器人采集的状态数据，对电力设备进行三维建模，生成三维实景画面；监控终端分别与巡检机器人和三维建模设备连接，监控终端包括显示屏，显示屏用于显示热成像视频、可见光视频及三维实景图像。上述电缆隧道监控管理系统，基于巡检机器人实时位置信息、电力设备的三维模型、巡检机器人实时采集的可见光视频和热成像视频，可对电缆隧道内的电力设备的实时状态进行直观的、富有立体感的呈现，提升系统的人机交互性能。
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公开(公告)号：CN105983958A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510040839.2
申请日：2015-01-27
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州供电局有限公司
摘要： 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构。包括前轮爪机构、前俯仰机构、前升降机构、前回转机构、前手肘机构、质心调节机构、电器箱、后轮爪机构、后俯仰机构、后升降机构、后回转机构、后手肘机构及导轨支架，其中前手肘机构和后手肘机构分别由前至后设置于导轨支架的上方，所述前手肘机构从下至上依次与前回转机构、前升降机构、前俯仰机构及前轮爪机构连接，所述后手肘机构从上至下依次与后回转机构、后升降机构、后俯仰机构及后轮爪机构连接，所述电器箱位于导轨支架的下方、并通过质心调节机构与导轨支架连接。本发明采用仿生机构，仿猿猴手臂的机构，机构简单、紧凑，机构合理，质量轻。
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