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公开(公告)号：CN114991026B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210620234.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 广州大学
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明涉及桥梁建设技术领域，公开了一种旧桥简支变连续加固结构及方法，该加固结构包括钢板和横隔板，横隔板固定连接于钢板的侧面，钢板的正面设置有钢管；钢板的正面设置有支顶螺栓，支顶螺栓的外表面螺栓连接有对接螺母。该方法包括如下步骤：沿着横桥向钻取若干对螺孔；将精轧螺纹钢穿过螺孔，固定精轧螺纹钢，将两根支顶螺栓放在两跨T端部之间的空隙，将两根支顶螺栓端部与钢板紧密接触，支顶螺栓端部与钢板焊接固定，对精轧螺纹钢施加拉力和对支顶螺栓施加压力，为两跨T梁提供负弯矩。本发明用螺杆作连接结构将其完成体系转化，既在其承压构件，有作其承拉构件，充分发挥其性能，可以进行装配预制化，提前在工厂加工，质量安全可靠。
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公开(公告)号：CN116777865A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310724328.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水下裂缝的识别方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：采集待测物在水下的图像数据；其中，待测物用于表征待识别是否存在裂纹的物品；将图像数据进行分割处理，得到若干分图数据；将所述若干分图数据输入裂纹检测模型，得到第一结果；所述裂纹检测模型用于预测每个分图中是否存在裂纹；根据若干分图数据，得到环境复杂度；并根据所述环境复杂度，对所述第一结果进行校准，得到待测物的识别结果。本发明实施例通过对采集到的水下的图像数据进行处理，通过裂纹检测模型进行裂纹识别，缓解了人工识别的效率低下的问题；同时，通过环境复杂度对识别结果进行校准，提升识别准确度；可以广泛应用于计算机技术领域。
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公开(公告)号：CN116718424A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310646739.9
申请日：2023-06-01
Abstract: 本发明属于水体采样设备技术领域，具体涉及多样品容器的水体采样潜水机器人，包括支撑框架，所示支撑框架的两侧对称设置有推进模块，支撑框架的中部安装有耐压舱，所述耐压舱内设置有主控单元，耐压舱的外侧设置有深度传感器，所述推进模块和深度传感器电性连接主控单元，支撑框架的上方对接有水体采样模块，所述水体采样模块包括多个采样单元，所述采样单元包括水样容器，所述水样容器连通有外侧开口的上通管和下通管，所述上通管和下通管的管路中均设置有电控阀门，水体采样模块中部竖直设置有贯通上下两侧的辅助推进器，可利用多个采样单元实现一次潜水多次快速采样，有效提高水体检测工作效率。
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公开(公告)号：CN108331191B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810093292.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种圆盘放大阻尼器，包括支座，连接架，第一剪切钢架，第二剪切钢架；连接架的一端连接在支座上，连接架的另一端连接在第一剪切钢架上，第一剪切钢架上设有相对固定在一起的多个第一剪切钢板，第二剪切钢架上设有相对固定在一起的多个第二剪切钢板，第一剪切钢板和第二剪切钢板依次交替设置，第一剪切钢板和第二剪切钢板之间设有阻尼材料层。本发明具有良好的减振效果，属于房屋抗震的技术领域。
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公开(公告)号：CN114852290B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210333491.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，涉及一种模块化水下桩基结构自适应清理及损伤检测机械臂，传动臂杆一端设有模块化接口，传动臂杆另一端设有机械臂连接部，机械臂连接部分别设有两个臂框，臂框包括内侧臂框和外侧臂框，内侧臂框和外侧臂框通过关节联接，臂框内侧设有软体移动清理部；模块化接口联接水下无人机接口传输电流及控制信号，传动臂杆内置防水舵机接收控制信号，驱动机械臂连接部内置齿轮传动系统，实现两个臂框张合，软体移动清理部紧固于三处可相对移动的滑块上。本发明在清理桩基表面同时，能对桩基结构进行损伤检测，能大幅提高此类工作效率，减少人工干预，大幅提高此类作业的安全程度，并降低人工成本，具有重大现实意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113864103B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111125827.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于波浪能的能量采集装置，涉及海洋波浪能利用工程技术领域，包括箱体；摇摆杆，摇摆杆铰接于箱体，其中，摇摆杆的一端伸入箱体的内部，另一端固定有浮漂；基础层，基础层设于箱体的内部，且基础层沿长度方向上布置有若干片压电片；以及能量传动组件，能量传动组件固定于箱体的内部且位于摇摆杆和基础层之间，能量传动组件的一侧连接摇摆杆伸入箱体的一端，能量传动组件的另一侧传动连接基础层，其中，能量传动组件将摇摆杆的摆动转化为对基础层的挤压，以使基础层产生弹性变形，从而带动压电片产生压电效应以输出电压，有效并最大化将波浪能转化为电能，本装置结构简单、易于制作，且成本较低、具有极大的经济效应。
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公开(公告)号：CN106906921B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710181830.2
申请日：2017-03-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种利用墙间错动的阻尼墙，包括结构相同的上连接梁和下连接梁、右端块、多块第一标准块、多块第二标准块、左端块、结构相同的左连接柱和右连接柱；第二标准块的上突出板通过径向松动螺栓连接在上连接梁的竖直板上，第二标准块的下突出板通过紧固螺栓固定在下连接梁的竖直板上，第二标准块的左突出板紧靠在相邻第一标准块的右突出板上，第二标准块的右突出板紧靠在相邻第一标准块的左突出板上；第一标准块的上突出板通过紧固螺栓固定在上连接梁的竖直板上，第一标准块的下突出板通过径向松动螺栓连接在下连接梁的竖直板上。本发明结构简单、施工周期短、具有良好的阻尼抗震效果，属于装配式混凝土框架结构的技术领域。
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公开(公告)号：CN106948480B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201710120277.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种梁柱节点结构，包括预制节点、第一连接头、预制段、第二连接头；第一连接头包括第一连接体、第一中间体和第一嵌入体，第二连接头包括第二连接体、第二中间体和第二嵌入体；第一连接体设置在第一中间体的一端，第一嵌入体设置在第一中间体的另一端，第二连接体设置在第二中间体的一端，第二嵌入体设置在第二中间体的另一端；第一连接体包括钢柱和沿着钢柱的圆周侧面均匀分布的多个第一钢块，第二连接体包括沿着圆周方向均匀分布的多个第二钢块，多个第二钢块形成与钢柱相配合的钢柱空位，钢柱插入钢柱空位内，相贴靠着的第一钢块和第二钢块通过螺栓固定。本发明能承受较大的载荷，属于房屋的建设领域。
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公开(公告)号：CN115542637A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211165362.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及水下摄影领域，且公开了一种潜水摄影设备多源异构视觉增强摄像装置，包括外壳，所述外壳的一侧设置有连接件，所述外壳的内部为空心结构，外壳的一侧安装透明塑料透光封盖，该潜水摄影设备多源异构视觉增强摄像装置，能够自由添加水下摄影补光灯，并且探照灯与原设备和此装置之间能够稳固连接，保证设备安全性。
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公开(公告)号：CN114418957B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111608583.2
申请日：2021-12-24
Abstract: 基于机器人视觉的全局和局部二值模式图像裂缝分割方法，包括：对获取的原始图像的对比度进行增强，得到增强图；利用改进的局部二值模式检测算法对增强图进行处理，构建显著图；利用增强图和显著图进行裂缝分割，得到全局和局部二值模式裂缝自动分割方法；对得到的全局和局部二值模式裂缝自动分割方法进行性能评估，本申请利用对数变换增强裂缝图像的对比度，使得裂缝的暗部信息更加丰富，改进了旋转不变局部二值模式纹理特征，融合四方向的全局信息，引入了万有引力定律，以及灰度和圆度特征对裂缝分割结果进行修正，提高了分割精度，能够在光照不均和复杂纹理的背景中分割出裂缝区域，具有较好的鲁棒性，且满足在线检测要求。
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