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公开(公告)号：CN109896473A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910178497.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性提升装置，包括：提升板、提升杆、横杆、连接杆、竖轴、箱式滑块、弹簧和用于提供提升动力的提升动力源；提升板安装在提升杆上，箱式滑块安装在竖轴上，横杆和提升杆均通过箱式滑块安装在竖轴上且横杆位于提升杆的上方，连接杆连接横杆对应的箱式滑块和提升板；弹簧套设在同一竖轴上的两个箱式滑块之间。本装置结构简单，利用弹簧和连接杆的柔性设计实现提升板的翻转越过待提升物和翻转卸下待提升物的目的，减少装载和卸下待提升物的动力源，有效节约能源；抬升过程更加简单。
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公开(公告)号：CN111674668B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010475242.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开一种气动破袋装置，包括第一移动机构、第二移动机构和多轴气动破袋机构，第一移动机构和第二移动机构相互垂直，多轴气动破袋机构安装在第一移动机构上，第一移动机构安装在第二移动机构上；所述多轴破袋机构包括结构板，结构板上安装有高压气体喷嘴和至少三套破袋组件，每套破袋组件包括主驱动、副驱动和破袋钻，破袋钻内设有可上下往复移动的刀片。第一移动机构和第二移动机构共同作用对多轴气动破袋机构进行定位，破袋钻缠绕、张紧垃圾袋，高压气体喷嘴击穿、撕裂垃圾袋，刀片切开缠绕在破袋钻上的垃圾袋，使垃圾袋滑落。
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公开(公告)号：CN109983916B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910183250.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种菠萝采摘装置，包括安装架，安装架的下侧设有行走轮或行走履带，安装架上安装有引导架，引导架上设有供菠萝树进入的引导槽，安装架上还安装有升降机构，升降机构用于驱动引导架上下运动，引导架于引导槽的一侧设有推力机构，推力机构包括驱动电机、平行四杆机构以及推板，平行四杆机构包括平行设置的第一摇杆、第二摇杆以及连接在第一、第二摇杆之间的连杆，所述第一摇杆背离与连杆连接的一端与驱动电机的输出轴连接，所述第二摇杆背离与连杆连接的一端铰接在引导架上，所述推板被平行四杆机构带动，推动引导槽中的菠萝而使菠萝从菠萝树上断落。相比于现有技术中的菠萝采摘装置，本发明降低了对菠萝和菠萝树上的幼苗的损伤。
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公开(公告)号：CN111840063A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010705041.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种针对多种颗粒药片的定时获取装置，包括机架、储药盘、药片获取装置、升降机构、托盘、第一输送机构和第二输送机构；升降机构安装于机架上，托盘与升降机构连接，升降机构用以带动托盘在竖直方向上升降，储药盘放置于托盘上；第一输送机构安装于机架上，第二输送机构与第一输送机构连接，药片获取装置与第二输送机构连接，第一输送机构用以带动第二输送机构横向运动，第二输送机构用以带动药片获取装置纵向运动，药片获取装置用以从储药盘内获取药片。实现对多种颗粒药片的全自动定时、定量获取处理，有效地达到智能颗粒药片获取、提醒病人服药的效果，省去了病人服用多种颗粒药片人工定时、定量获取颗粒药片时所花的劳动力资源。
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公开(公告)号：CN109896473B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910178497.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性提升装置，包括：提升板、提升杆、横杆、连接杆、竖轴、箱式滑块、弹簧和用于提供提升动力的提升动力源；提升板安装在提升杆上，箱式滑块安装在竖轴上，横杆和提升杆均通过箱式滑块安装在竖轴上且横杆位于提升杆的上方，提升杆可在箱式滑块的孔内旋转；连接杆连接横杆对应的箱式滑块和提升板；弹簧套设在同一竖轴上的两个箱式滑块之间。本装置结构简单，利用弹簧和连接杆的柔性设计实现提升板的翻转越过待提升物和翻转卸下待提升物的目的，减少装载和卸下待提升物的动力源，有效节约能源；抬升过程更加简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111674668A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010475242.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开一种气动破袋装置，包括第一移动机构、第二移动机构和多轴气动破袋机构，第一移动机构和第二移动机构相互垂直，多轴气动破袋机构安装在第一移动机构上，第一移动机构安装在第二移动机构上；所述多轴破袋机构包括结构板，结构板上安装有高压气体喷嘴和至少三套破袋组件，每套破袋组件包括主驱动、副驱动和破袋钻，破袋钻内设有可上下往复移动的刀片。第一移动机构和第二移动机构共同作用对多轴气动破袋机构进行定位，破袋钻缠绕、张紧垃圾袋，高压气体喷嘴击穿、撕裂垃圾袋，刀片切开缠绕在破袋钻上的垃圾袋，使垃圾袋滑落。
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公开(公告)号：CN109804776A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910178496.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及菠萝采摘机，包括框架；行走装置：安装在框架底部，用于实现采摘机前进以及转弯；摘取装置：包括推断机构；推断机构包括支座、摆动机构和推板，支座的一侧设有菠萝通道，摆动机构安装在支座上且摆动方向正对菠萝通道，推板安装在摆动机构的顶部且正对菠萝通道的末端；提升装置：用于将经摘取装置掰断后的菠萝提升输送至收集装置；收集装置：用于收集掰断后的菠萝。该采摘机通过掰断菠萝梗部的方式使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。在采摘过程中，行走装置、摘取装置、提升装置、收集装置和摄像头均持续运行，菠萝采摘和收集效率大大提高。
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公开(公告)号：CN109792881A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910178498.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种菠萝采摘装置包括：摘取机构、调整机构、用于捕捉菠萝位置的摄像头和正对摘取工位并用于感应摘取工位是否存在菠萝的红外线传感器。摘取机构包括采摘部件和带动采摘部件在初始工位和摘取工位之间往复运动的推动部件。调整机构：用于调整摘取机构，使摘取工位正对菠萝。利用摄像头代替人工识别菠萝的位置，利用红外线传感器检测摘取工位是否存在菠萝，自动化程度高，摄像头与红外线传感器结合，提高菠萝采摘的精确度，保证菠萝采摘质量。
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公开(公告)号：CN108575321A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810737040.2
申请日：2018-07-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机器人的控制方法，所述水果采摘机器人以建立坐标的基础，通过判断控制指令的种类以及果实相对于坐标系的位置，确定是否控制车轮、升级机构、伸缩机构和采摘机构执行相对应的差速旋转动作、转动升降动作、同步伸缩动作和切断动作，由于各个所述控制指令为分开控制，在进行连续采摘过程中能有效避免重复的控制流程，提高了采摘速度以及采摘效率，有效地缩短了采摘水果的周期，具有目标定位准确、采摘简单便捷、解放劳动力等优点。
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公开(公告)号：CN108974991B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810897436.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种振动松散装置及其控制方法，装置包括第一底板、四个竖直光轴、第一驱动装置、曲杆传动机构、至少一个滚轮机构、第二底板、第二驱动装置、第一连接块、第三底板、金属框架、四个连接型材、传送带、传动带固定机构、两个水平光轴、四个水平滑块，四个竖直滑块、第二连接块以及控制器，装置结构简单可靠，可以同时实现竖直方向上的往复运动和水平方向的往复运动，从而使得位于传送带上的聚团物料松散，便于物料下一步的加工，有效提高生产效率。
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