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公开(公告)号：CN111871819A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010650922.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种垃圾单件化处理装置，包括外框架、单件化装置和传送装置，单件化装置和传送装置位于框架内，框架上设有用于单件化输出垃圾的出料口，所述传送装置包括若干个围绕在单件化装置外周的第一传送带，传送装置和离心装置分别与出料口相连。本发明的单件化装置会根据垃圾摩擦系数的不同对袋装垃圾进行分离，传送装置会将分离出来的垃圾依次运输到出料口实现单件化，通过控制垃圾单件化装置中圆盘的转速可以实现不同摩擦系数垃圾的单件化，方便后面的识别，具有较高的效率。
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公开(公告)号：CN110290227A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910448825.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 广州大学
IPC: H04L29/12
Abstract: 本发明公开了集成电路总线地址的动态分配方法、系统及存储介质，方法包括：基于地址分配规则，通过主机向第一从机发送地址分配指令；通过第一从机将所述地址分配指令逐层发送至第二从机；通过第二从机将第一地址数信息逐层反馈至所述主机；根据第一地址数信息，通过主机开启集成电路总线；其中，所述第二从机为集成电路总线中的最末端从机。本发明能够在不拆解从机设备的情况下，实现对从机设备地址的动态排列分配，提高了效率；另外，对于通过拆解链接关系来增减从机设备的情况，本发明能够通过地址分配指令来保持从机设备的地址稳定，实用性高，可广泛应用于通讯技术领域。
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公开(公告)号：CN109983916A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910183250.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种菠萝采摘装置，包括安装架，安装架的下侧设有行走轮或行走履带，安装架上安装有引导架，引导架上设有供菠萝树进入的引导槽，安装架上还安装有升降机构，升降机构用于驱动引导架上下运动，引导架于引导槽的一侧设有推力机构，推力机构包括驱动电机、平行四杆机构以及推板，平行四杆机构包括平行设置的第一摇杆、第二摇杆以及连接在第一、第二摇杆之间的连杆，所述第一摇杆背离与连杆连接的一端与驱动电机的输出轴连接，所述第二摇杆背离与连杆连接的一端铰接在引导架上，所述推板被平行四杆机构带动，推动引导槽中的菠萝而使菠萝从菠萝树上断落。相比于现有技术中的菠萝采摘装置，本发明降低了对菠萝和菠萝树上的幼苗的损伤。
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公开(公告)号：CN108876719A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810271061.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及基于虚拟相机模型的车辆全景图像拼接外部参数估计方法，包括步骤：(1)针对具体车辆建立虚拟相机模型，计算出虚拟相机模型的参数矩阵；将摄像头安装在车辆周围，在车身周围地面区域放置多个标记点；(2)每个摄像头拍摄一组含有标记点的图像，找出其对应的多个标记点在全景视野范围的坐标，并通过待求的外部参数矩阵将该坐标转化成当前相机坐标系下的坐标；(3)对原始图像进行畸变校正，找出标记点的图像坐标，并通过相机成像模型将其转化为对应相机坐标系下的坐标；将步骤(2)、(3)的坐标建立方程组，求解出每个摄像头的外部参数。本发明通过建立方程组得到每个摄像头外部参数的解析解简化了外部参数估计的步骤。
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公开(公告)号：CN108711164A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810589563.7
申请日：2018-06-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于LBP和Color特征的运动检测方法，包括：获取视频文件的前N帧视频帧图片，并对视频帧图片的每个像素建立基于LBP和Color的背景模型，每个背景模型中包括N个背景样本；对N个背景样本按照权重降序排列，建立运动检测模型；将视频文件的像素与运动检测模型的背景样本进行LBP比较和Color比较，根据比较结果获得前景像素和背景像素；对背景像素的运动检测模型进行更新；对前景像素的背景模型中的背景样本进行更新；对所述前景像素和背景像素进行滤波；该方法能够有效提高运动检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106710109A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710045980.0
申请日：2017-01-20
Applicant: 广州大学
IPC: G08B13/19
CPC classification number: G08B13/19613
Abstract: 本发明涉及一种自行车防盗动作姿势识别方法及装置，方法包括以下步骤：A、微处理器通过动作传感器实时采集自行车的动作姿势数据进行平稳去噪；B、微处理器基于去噪后的动作姿势数据开始自动判别自行车的动作姿势；C、微处理器对自行车动作姿势数据进行量化；D、微处理器基于量化后的动作姿势数据识别出自行车当前的动作姿势；E、微处理器基于当前的动作姿势相应控制扬声器的报警动作。本发明可准确判断出自行车当前的动作姿势，排除正常干扰动作，识别出自行车的危险动作姿势，并相应报警，从而大幅度加强防盗检测，杜绝被盗而识别不出的等问题。
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公开(公告)号：CN114708420B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210435034.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 广州大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供了一种基于局部方差和后验概率分类器的视觉定位方法及装置，本申请在定义过程和检索过程中使用了两种不同移动步长的滑动窗口，即为了降低检索过程中的计算量，也是为了避免检索过程的滑动窗口在经过后验概率分类器时因为移动步长过大而对窗口判断错误。一方面减少了对系统算里的要求，提高了匹配效率，另一方面在定义部分也考虑到了多尺度的情况来生成多尺度的滑动窗口，而且由于在检索部分的多尺度滑动窗口是在初始尺度滑动窗口遍历后再进行，避免了目标对象没有尺度缩放的情况浪费过多的计算量。这种方法进一步提高了匹配效率，同时也克服了现有技术匹配过程计算量过大、无效计算过大的缺点，提高了模板匹配的准确度。
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公开(公告)号：CN111674668B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010475242.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开一种气动破袋装置，包括第一移动机构、第二移动机构和多轴气动破袋机构，第一移动机构和第二移动机构相互垂直，多轴气动破袋机构安装在第一移动机构上，第一移动机构安装在第二移动机构上；所述多轴破袋机构包括结构板，结构板上安装有高压气体喷嘴和至少三套破袋组件，每套破袋组件包括主驱动、副驱动和破袋钻，破袋钻内设有可上下往复移动的刀片。第一移动机构和第二移动机构共同作用对多轴气动破袋机构进行定位，破袋钻缠绕、张紧垃圾袋，高压气体喷嘴击穿、撕裂垃圾袋，刀片切开缠绕在破袋钻上的垃圾袋，使垃圾袋滑落。
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公开(公告)号：CN114549826B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210179519.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，且公开了一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统，包括中央视觉模块，所述中央视觉模块包括摄像头、NX芯片、自身视觉模块、海岸视觉模块，所述NX芯片的信号输出端与摄像头的信号接收端连接，摄像头的信号输出端与自身视觉模块的信号接收端连接，自身视觉模块的信号输出端与海岸视觉模块的信号接收端连接，所述中央视觉模块的信号输出端与中央计算模块的信号接收端连接，所述中央计算模块包括处理器芯片、定位模块，以海浪、海洋垃圾、自身装置等深度信息数据为参数进行系统性的建模和规划，并随当前海域环境变化调整适应，在进行海洋垃圾收集与装置返航时做出最节能的决策方案。
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公开(公告)号：CN114063640B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111209930.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水域垃圾清理方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取水域图像，对所述水域图像进行目标检测，确定清理对象，以及对所述水域图像进行水流分析，确定水域的水流方向，根据所述清理对象以及所述水流方向确定目标位置，控制所述驱动模块以使所述无人机移动至所述目标位置，供所述清理对象顺着水流进入所述箱体，避免人工操控而自动进行水域上清理对象的收集清理，更加便捷且自动化程度更高，通过确定水流方向使得清理对象顺着水流进入所述箱体，又能够在一定程度上降低能耗，本发明可广泛应用于环保技术领域。
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