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公开(公告)号：CN108575321A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810737040.2
申请日：2018-07-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机器人的控制方法，所述水果采摘机器人以建立坐标的基础，通过判断控制指令的种类以及果实相对于坐标系的位置，确定是否控制车轮、升级机构、伸缩机构和采摘机构执行相对应的差速旋转动作、转动升降动作、同步伸缩动作和切断动作，由于各个所述控制指令为分开控制，在进行连续采摘过程中能有效避免重复的控制流程，提高了采摘速度以及采摘效率，有效地缩短了采摘水果的周期，具有目标定位准确、采摘简单便捷、解放劳动力等优点。
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公开(公告)号：CN108416814A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810139803.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种菠萝头部的快速定位与识别方法及系统，所述方法步骤具体包括：采集可能包含菠萝信息的RGB图像；将RGB图像转换为HSV图像，对其进行阈值分割、轮廓处理，定位面积最大的疑似目标物区域所在位置，提取RGB图像中上述位置的图像区域，作为感兴趣区域；生成感兴趣区域的颜色直方图，将其与预先设定的不同环境下的菠萝头部颜色直方图进行匹配，判断相似度是否达到设定阈值；同时提取感兴趣区域菠萝头部果眼特征，将上述特征输入到分类器，判定菠萝头部果眼是否存在，以及计算果眼的中心坐标；通过上述步骤得到相似度以及果眼的特征。本发明能够实现对菠萝头部的快速定位与识别，有利于减少菠萝采摘过程中受伤的风险，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN108974991B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810897436.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种振动松散装置及其控制方法，装置包括第一底板、四个竖直光轴、第一驱动装置、曲杆传动机构、至少一个滚轮机构、第二底板、第二驱动装置、第一连接块、第三底板、金属框架、四个连接型材、传送带、传动带固定机构、两个水平光轴、四个水平滑块，四个竖直滑块、第二连接块以及控制器，装置结构简单可靠，可以同时实现竖直方向上的往复运动和水平方向的往复运动，从而使得位于传送带上的聚团物料松散，便于物料下一步的加工，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109591042B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910001639.4
申请日：2019-01-02
Applicant: 广州大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明提供一种机械爪，包括固定板、移动块、推动机构、上弹簧、下弹簧和爪件，推动机构安装在固定板上，移动块位于固定板的下方，固定板上设有第一通孔，推动机构通过第一通孔与移动块连接且推动机构带动移动块在竖直方向上移动，固定板上周向设置有若干爪件，爪件的上部铰接在固定板上，爪件通过上弹簧、下弹簧连接在移动块上，上弹簧的一端连接在移动块上，上弹簧的另一端连接在爪件的上部，下弹簧的一端连接在移动块上，下弹簧的另一端连接在爪件的中部，且上弹簧与爪件的连接处、下弹簧与爪件的连接处分别位于爪件与固定板连接处的两侧，承重量大，能准确抓取表面不规则的物体。
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公开(公告)号：CN108790503B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810486220.8
申请日：2018-05-21
Applicant: 广州大学
IPC: B43L9/04
Abstract: 本发明涉及一种数字化可伸缩教具圆规，包括均呈槽型的一级外壳、二级外壳、三级外壳，固定在一级外壳内的圆心固定机构，滑动式安装在三级外壳内的粉笔固定机构，传感器，编码器，显示屏，穿过传感器的发条，光栅带；二级外壳滑动式地安装在一级外壳上，三级外壳滑动式地安装在二级外壳上，圆心固定机构包括带有光轴的吸盘，吸盘固定在光轴的端部，发条的一端卷绕在光轴上，发条的另一端固定在粉笔固定机构上，光栅带固定在发条上，粉笔安装在粉笔固定机构上，传感器与编码器信号连接，编码器与显示屏信号连接。本圆规可在黑板上作圆，属于教具圆规的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109622385B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910003340.2
申请日：2019-01-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾分类分散装置，包括框架、第一振动机构以及第二振动机构，所述第一振动机构与所述第二振动机构相向设置形成输送方向倾斜于水平方向的输送通道，所述第一振动机构包括第一振动板以及第一振动组件，所述第二振动机构包括第二振动板以及第一振动组件，所述第一振动板和所述第二振动板相向设置，所述第一振动板与所述第二振动板的自由端形成有落料口，成堆垃圾在所述第一振动组件和所述第二振动组件的振动下，将成堆垃圾震分离，沿着所述输送通道进行输送前进，小件垃圾可以从所述落料口掉落，而大件垃圾到所述输送通道的结束端掉落，实现将成堆垃圾进行分类分离成大小单件垃圾的目的。
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公开(公告)号：CN109775069B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910005121.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 广州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种袋装垃圾破袋装置，包括框架、第一破袋机构以及第二破袋机构，所述第一破袋机构包括第一撕破组件、第一扎破组件和第二扎破组件，所述第一扎破组件和所述第二扎破组件在所述第一撕破组件的驱动下往相反方向移动；所述第二破袋机构包括第二撕破组件、第三扎破组件和第四扎破组件，所述第三扎破组件和所述第四扎破组件在所述第二撕破组件的驱动下往相反方向移动；将袋装垃圾放置于第一破袋机构与第二破袋机构之间，通过第一扎破组件、第二扎破组件、第三扎破组件和第四扎破组件将垃圾袋进行戳破，在第一撕破组件和第二撕破组件的驱动下，将垃圾袋进行完全撕破，达到快速有效地释放垃圾袋中的垃圾。
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公开(公告)号：CN108575321B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810737040.2
申请日：2018-07-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机器人的控制方法，所述水果采摘机器人以建立坐标的基础，通过判断控制指令的种类以及果实相对于坐标系的位置，确定是否控制车轮、升级机构、伸缩机构和采摘机构执行相对应的差速旋转动作、转动升降动作、同步伸缩动作和切断动作，由于各个所述控制指令为分开控制，在进行连续采摘过程中能有效避免重复的控制流程，提高了采摘速度以及采摘效率，有效地缩短了采摘水果的周期，具有目标定位准确、采摘简单便捷、解放劳动力等优点。
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公开(公告)号：CN109775069A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910005121.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 广州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种袋装垃圾破袋装置，包括框架、第一破袋机构以及第二破袋机构，所述第一破袋机构包括第一撕破组件、第一扎破组件和第二扎破组件，所述第一扎破组件和所述第二扎破组件在所述第一撕破组件的驱动下往相反方向移动；所述第二破袋机构包括第二撕破组件、第三扎破组件和第四扎破组件，所述第三扎破组件和所述第四扎破组件在所述第二撕破组件的驱动下往相反方向移动；将袋装垃圾放置于第一破袋机构与第二破袋机构之间，通过第一扎破组件、第二扎破组件、第三扎破组件和第四扎破组件将垃圾袋进行戳破，在第一撕破组件和第二撕破组件的驱动下，将垃圾袋进行完全撕破，达到快速有效地释放垃圾袋中的垃圾。
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公开(公告)号：CN108974991A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810897436.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种振动松散装置及其控制方法，装置包括第一底板、四个竖直光轴、第一驱动装置、曲杆传动机构、至少一个滚轮机构、第二底板、第二驱动装置、第一连接块、第三底板、金属框架、四个连接型材、传送带、传动带固定机构、两个水平光轴、四个水平滑块，四个竖直滑块、第二连接块以及控制器，装置结构简单可靠，可以同时实现竖直方向上的往复运动和水平方向的往复运动，从而使得位于传送带上的聚团物料松散，便于物料下一步的加工，有效提高生产效率。
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