-
公开(公告)号：CN116916157A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310645995.6
申请日：2023-06-01
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，公开了一种水体采样潜水机器人控制系统，包括设置在水体采样潜水机器人背部的预警模块，预警模块包括可旋转摄像头和可旋转摄像头控制装置；可旋转摄像头用于在第K个拍摄周期中获取不同拍摄方向的水下视频；可旋转摄像头控制装置用于根据第K个拍摄周期中的不同拍摄方向的水下视频计算出可旋转摄像头在第K+1个拍摄周期中，不同拍摄方向的自适应停留时间，得到第K+1个拍摄周期的控制策略，以及用于在第K+1个拍摄周期中，根据控制策略控制可旋转摄像头进行拍摄，获得不同拍摄方向的水下视频。本发明避免了对所有的拍摄角度采用相同的拍摄时间来进行拍摄，有利于尽可能早地发现重要方向的威胁物体。
-
公开(公告)号：CN112376798B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011241874.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 广州大学
IPC: E04C3/20 , E04C2/04 , E04B1/38 , E04B1/68 , E04B1/64 , E04B1/94 , B28B11/24 , B28B23/04 , B28B7/38 , B28B7/28
Abstract: 本发明提供了一种基于螺栓连接的装配式钢‑UHPC梁板结构及其制作方法，包括UHPC马蹄梁、UHPC板、翼缘钢、普通螺栓以及异形螺栓，所述翼缘钢包括第一钢板和两个结构相同的第二钢板，两个所述第二钢板垂直固接于所述第一钢板下表面，两个所述第二钢板相互平行，所述第二钢板上开设有螺栓孔，所述UHPC马蹄梁和所述UHPC板通过所述翼缘钢连接，所述翼缘钢上设有普通螺栓和异形螺栓，所述普通螺栓将所述UHPC马蹄梁和所述翼缘钢固定，所述异形螺栓将所述UHPC板和所述翼缘钢固定，所述异形螺栓和所述UHPC板连接处的缝隙设有高强砂浆。本发明重量轻、抗腐蚀能力强以及稳定性强。
-
公开(公告)号：CN114991026A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210620234.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 广州大学
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明涉及桥梁建设技术领域，公开了一种旧桥简支变连续加固结构及方法，该加固结构包括钢板和横隔板，横隔板固定连接于钢板的侧面，钢板的正面设置有钢管；钢板的正面设置有支顶螺栓，支顶螺栓的外表面螺栓连接有对接螺母。该方法包括如下步骤：沿着横桥向钻取若干对螺孔；将精轧螺纹钢穿过螺孔，固定精轧螺纹钢，将两根支顶螺栓放在两跨T端部之间的空隙，将两根支顶螺栓端部与钢板紧密接触，支顶螺栓端部与钢板焊接固定，对精轧螺纹钢施加拉力和对支顶螺栓施加压力，为两跨T梁提供负弯矩。本发明用螺杆作连接结构将其完成体系转化，既在其承压构件，有作其承拉构件，充分发挥其性能，可以进行装配预制化，提前在工厂加工，质量安全可靠。
-
公开(公告)号：CN114956698A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210429250.1
申请日：2022-04-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种新型碳化再生压制砖的制备方法，包括以下步骤：S1原料预处理；S2碳化处理；S3配料1；S4配料2；S5成型；S6养护条件1；S7养护条件2。本发明通过再生混凝土的利用量达到了80‑90％，表面积的增大加速了碳化进程，通过碳化的方式处理再生混凝土粉可吸收较多的二氧化碳，一吨再生混凝土粉理论上可吸收0.5吨二氧化碳；另外碳化是以矿物态固定二氧化碳，CO2以碳酸盐矿物态的形式被固封在建材制品中，更安全稳定；相较于蒸压砖的蒸压步骤，本发明中可以省略掉，这不但减少了工业流程而且节约了资源，对环境保护起很大作用，若此砖经过蒸压养护步骤，则其力学性能将进一步提升。
-
公开(公告)号：CN114357560A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111422473.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供基于多模态神经网络的结构健康监测数据检测方法和装置，其中，该方法包括：S1获取结构健康监测数据；S2对获取的结构健康监测数据进行预处理，得到结构健康监测数据的特征数据集，其中特征数据集包括结构健康监测数据的原始数据和时频图；S3将获取的特征数据集输入到训练好的基于多模态深度学习网络的数据异常检测模型中，得到输出的数据检测结果。本发明通过基于多模态深度学习网络的数据异常检测模型来对传感器数据进行异常检测，模型能识别绝大多数的失真数据，分类性能良好，有助于提高异常数据检测的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112921805A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110325903.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种装配式钢‑椰子纤维磷酸镁水泥桥面板组合梁及施工方法，组合梁包括至少两段跨梁单元，跨梁单元包括钢梁和桥面板，钢梁下缘部分在支点旁侧焊接有加劲钢箱，钢梁端部焊接有加劲肋，加劲肋上预留有第一螺栓孔；桥面包括现浇的椰子纤维‑磷酸镁水泥板以及钢筋混凝土板，椰子纤维‑磷酸镁水泥板铺设在位于固定支座上方的节段处，其余节段处均设置钢筋混凝土板，椰子纤维‑磷酸镁水泥板和钢筋混凝土板通过预应力精扎螺纹钢筋连接，钢梁顶部设置有第二螺栓孔。利用现场浇筑的椰子纤维‑磷酸镁水泥板来抵抗连续梁负弯矩区的拉应力，通过焊接加劲钢箱提高钢梁下缘抗压能力，预制与现浇相结合，装配整体式、标准化程度高，施工作业快。
-
公开(公告)号：CN112896469A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110114193.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 广州大学 , 广州市市政工程设计研究总院有限公司 , 仲恺农业工程学院
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于水下机器人的设备搭载平台，包括安装架以及两个以上安装座。所述安装架包括安装板以及两个以上固定于所述安装板底部的安装柱，所述安装板上开设有多个安装孔，所述安装板上铰接有防护网，所述防护网上开设有开口，所述开口上铰接有网门。安装架上设置的多个安装座可以安装各种型号的设备仪器，安装槽内的第一抵件与第二抵件相互配合，将需要进行安装的设备仪器固定住。防护网可以保护安装架的各种设备不会被水中生物或杂物所损坏。各种水下探测设备仪器均可以安装到安装槽上，而安装架安装到水下机器人上也十分便捷，提高水下机器人的搭载能力。
-
公开(公告)号：CN112376798A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011241874.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 广州大学
IPC: E04C3/20 , E04C2/04 , E04B1/38 , E04B1/68 , E04B1/64 , E04B1/94 , B28B11/24 , B28B23/04 , B28B7/38 , B28B7/28
Abstract: 本发明提供了一种基于螺栓连接的装配式钢‑UHPC梁板结构及其制作方法，包括UHPC马蹄梁、UHPC板、翼缘钢、普通螺栓以及异形螺栓，所述翼缘钢包括第一钢板和两个结构相同的第二钢板，两个所述第二钢板垂直固接于所述第一钢板下表面，两个所述第二钢板相互平行，所述第二钢板上开设有螺栓孔，所述UHPC马蹄梁和所述UHPC板通过所述翼缘钢连接，所述翼缘钢上设有普通螺栓和异形螺栓，所述普通螺栓将所述UHPC马蹄梁和所述翼缘钢固定，所述异形螺栓将所述UHPC板和所述翼缘钢固定，所述异形螺栓和所述UHPC板连接处的缝隙设有高强砂浆。本发明重量轻、抗腐蚀能力强以及稳定性强。
-
公开(公告)号：CN112376699A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011277185.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于装配式结构的侵入式螺栓连接件，包括预制平台，螺栓杆，预埋螺母和外螺母，所述预制平台上开设有通孔，所述预埋螺母、所述外螺母分别设置于所述预制平台的上下两侧，所述螺栓杆穿过所述预埋螺母、所述通孔以及所述外螺母，且所述螺栓杆分别与所述预埋螺母、所述外螺母螺纹配合。本发明装置结构简单，安装方便，可装配性高，安装使用后可显著提高螺栓杆连接件的抗剪承载力和抗剪刚度。
-
公开(公告)号：CN111809499A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010524475.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了快速安装中小跨径梁桥上部结构的组合梁及施工方法，包括热轧H型钢梁组、桥面板和精轧螺纹钢钢筋，所述热轧H型钢梁组具有多根热轧H型钢梁，热轧H型钢横架在两个支撑结构之间，热轧H型钢和支撑结构之间设有支座；所述桥面板平铺在热轧H型钢梁组的上端面后形成桥面，桥面板通过固定件安装在热轧H型钢梁；所述精轧螺纹钢钢筋穿过桥面板的预留孔后，将多个桥面板拼接，也不必加横梁以满足受力整体性的要求；取消了横梁，通过横向连续的桥面板实现荷载的横向传递；利用精轧螺纹钢钢筋对桥面板施加预应力，来分配传递荷载，在保证受力整体性的情况下，避免现场钢结构焊接或混凝土浇筑。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
133
records
(took 0.047 seconds)
