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公开(公告)号：CN109241862A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810922524.4
申请日：2018-08-14
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种目标区域确定方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述目标区域确定方法包括：将人脸图像转换为灰度图像，计算所述灰度图像中各个像素点分别对应的边缘程度参数和滤波输出参数；根据所述边缘程度参数和滤波输出参数分别计算各个像素点与训练样本中边缘像素点之间的第一距离参数，以及各个像素点与训练样本中非边缘像素点之间的第二距离参数；将所述第一距离参数小于第二距离参数的像素点确定为临界点，根据所述临界点确定人脸图像的目标区域。本发明使目标区域可以依据人脸图像中具体的像素点特征确定，能够有效降低噪声图像对人脸图像中目标区域造成的干扰，使所确定的目标区域具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN109141450A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810768842.X
申请日：2018-07-13
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
CPC分类号： G01C21/3492 , G01P3/00
摘要： 本发明涉及一种目标速度确定方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述目标速度确定方法包括：识别无人驾驶汽车前方的各个障碍物位置，依据无人驾驶汽车所在的汽车位置和障碍物位置确定相应障碍物的偏离角度；识别当前时刻无人驾驶汽车的实时速度大小和实时速度方向，检测各个障碍物的障碍物速度大小和障碍物速度方向，根据偏离角度、实时速度大小、实时速度方向、障碍物速度大小和障碍物速度方向构建在设定时段内无人驾驶汽车与各个障碍物范围不产生交集的第一速度变化区间；在所述第一速度变化区间中选取使目标函数取到最小值的速度变化量，根据所选取的速度变化量确定目标速度。其可以保证无人驾驶汽车在行驶过程的安全性能。
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公开(公告)号：CN105141824B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510342662.1
申请日：2015-06-17
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明涉及一种图像采集方法及装置。该方法包括步骤：对各图像采集设备采集的图像进行目标识别；根据目标识别的结果，确定采集到目标的图像采集设备，将图像采集设备作为当前图像采集设备；关闭除当前图像采集设备外的其它图像采集设备；确定目标在图像中的位置以及目标的运动方向；将位置和预设阈值进行比较，确定目标所在的图像区域；若目标在第一区域或第三区域，根据第一区域或第三区域在图像上的方位，开启当前图像采集设备相应方向的图像采集设备；若目标在第二区域，根据目标的运动方向开启当前图像采集设备相应方向的图像采集设备，并关闭当前图像采集设备。本发明有效节省了侦测系统的电源电量，减少了处理与拼接的图像数据。
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公开(公告)号：CN109062948A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810649031.8
申请日：2018-06-22
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种目标点确定、目标路径确定方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述目标点确定方法包括：在汽车行驶过程中以设定点为顶点，第一步长为搜索半径，以设定角度呈扇形状扫描汽车前方道路确定扇形弧；在扇形弧上获取包括所述扇形弧两端点的多个搜索点；其中，任意两个相邻搜索点之间的间距相等；统计落在障碍物区域的搜索点点数，若所述点数小于点数阈值，则将与汽车行驶的目标方向夹角最小的搜索点确定为目标点，以便依据上述目标点进行汽车行驶的目标路径的确定。其减小了确定目标点过程中的计算量，使依据上述目标点所确定的目标行驶路线能避开汽车行驶过程中可能遇到的各类障碍物，提高了相应目标行驶路线的精度。
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公开(公告)号：CN108648338A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810327007.2
申请日：2018-04-12
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动售货机的商品信息采集方法、自动售货机的商品信息采集装置、计算机设备、计算机存储介质和售货机，其中方法包括：获取拍摄的自动售货机前的图像，从图像中识别出目标客户。根据图像识别目标客户关注的目标商品。计算目标客户在自动售货机前的停留时间，并根据停留时间确定目标客户对目标商品的选择时间。根据选择时间，生成目标商品的销售特征信息，将销售特征信息存入采集的该目标商品信息中。上述方法，通过图像采集识别记录目标客户对目标商品的选择时间，结合选择时间的特征代表的目标客户对目标商品的反馈信息，生成对应的目标商品的销售特征信息，有效提升采集的目标商品的销售信息的准确性。
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公开(公告)号：CN108646787A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810325879.5
申请日：2018-04-12
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/12
CPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明涉及一种目标追踪方法、装置、计算机设备、存储介质以及无人机，其中方法包括：获取追踪目标和本端设备的运动状态参数；根据所述运动状态参数，计算航向角接近动力因子、航向角跟随动力因子以及速度动力因子；根据所述航向角接近动力因子和航向角跟随动力因子调整本端设备的航向角，并根据所述速度动力因子调整本端设备的速度，对所述追踪目标进行追踪。上述目标追踪方法，利用航向角接近动力因子和航向角跟随动力因子两个因子综合调节本端设备的航向角，利用速度动力因子调节本端设备的速度，对追踪目标进行追踪，追踪方式简单灵活，追踪效率高。
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公开(公告)号：CN108616894A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810404632.2
申请日：2018-04-28
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无线传感器网络部署方案确定方法、装置、计算机设备、存储介质以及采用所述部署方案的无线传感器网络部署方法。其部署方案确定方法包括获取待部署的线型无线传感器网络的覆盖区域的总长度值和线型无线传感器网络中的无线传感器的总个数，并获取第一能量值和第二能量值；根据总长度值、第一能量值和第二能量值确定需要将覆盖区域平均划分成的子区域的区域个数；根据区域个数以及总个数确定各子区域待部署的无线传感器的数目，各子区域待部署的无线传感器的数目随着子区域的远离基站而减小，线型无线传感器网络的部署方案包括各子区域待部署的无线传感器的数目。采用本方法能够延长线型无线传感器网络网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN108363485A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810074643.9
申请日：2018-01-25
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0484 , G06F3/0487
摘要： 本申请涉及一种非触摸屏显示终端的控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一图像采集装置和第二图像采集装置在同一时刻拍摄得到的非触摸屏显示终端的显示屏的显示侧的第一视频图像和第二视频图像，在第一视频图像和第二视频图像中的显示屏图像分别为一条直线和一个平面；在第一视频图像中的触摸体图像与显示屏图像对应的直线有交点时，根据第二视频图像中的触摸体图像确定图上触摸点位置坐标；根据预设的坐标对应关系获取与图上触摸点位置坐标对应的触摸体与显示屏的接触位置坐标。采用本发明方案，能够提升人非触摸屏显示终端的机交互效率。
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公开(公告)号：CN108363484A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810069319.8
申请日：2018-01-24
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0484 , G06F3/0487
摘要： 本申请涉及一种非触摸显示屏设备的控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取非触摸显示屏设备的显示屏的显示侧的第一视频图像和第二视频图像，第一视频图像和第二视频图像由分别设置在显示屏的一横向边缘侧和一纵向边缘侧且朝向显示屏的两个图像采集装置同时采集得到；根据第一视频图像或者第二视频图像检测触摸体与显示屏的接触；在检测到显示屏上存在触摸体的接触后，根据第一视频图像确定触摸体与显示屏的接触位置的横坐标值，根据第二视频图像确定接触位置的纵坐标值；根据横坐标值和纵坐标值生成接触位置的坐标，根据该坐标控制非触摸显示屏设备。采用本发明方案，能够提升人非触摸显示屏设备的机交互效率。
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公开(公告)号：CN105425790B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510750342.X
申请日：2015-11-04
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了种侦测球,包括生命特征检测模块,用于检测预定范围内是否存在具有人体生命特征的对象,并在确定存在对象时,发送第指令给图像采集模块;图像采集模块,用于在接收到所述第指令后,进行图像采集,并将采集的图像发送给识别模块;识别模块,用于将图像与预存的至少个目标图像进行匹配,并在匹配成功时,发送第二指令给距离检测模块;距离检测模块,用于检测自身与对象的距离,并在至少连续两次测量得到的距离为递减时,发送第三指令给运动控制模块;运动控制模块,用于根据所述第三指令控制所述侦测球沿远离所述对象的方向运动。本发明公开的侦测球,可自动躲避敌人的追踪,保证了侦测过程的安全。
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