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公开(公告)号：CN119976649A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510448479.3
申请日：2025-04-10
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种垃圾抓斗的避障移动方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取垃圾抓斗所在垃圾库的垃圾坑网格模型，根据垃圾抓斗的当前位置及终点确定垃圾坑网格模型中的起点网格块和终点网格块，以起点网格块和终点网格块为网格矩阵的两个对角网格块，确定目标网格矩阵，并确定目标网格矩阵中平均高度最高的第一目标网格块，以第一目标网格块的平均高度作为垃圾抓斗的最低移动高度，驱动垃圾抓斗从当前位置直线移动至终点。由此可见，通过垃圾库网格模型找到移动区域内的障碍物最高点，使得垃圾抓斗在高于障碍物最高点处移动，以精准避免与坑内障碍物发生碰撞，保障垃圾处理工作安全、稳定进行。
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公开(公告)号：CN119027016A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411090973.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0835 , G06N3/126 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种医疗垃圾收运路线优化方法和装置，根据医疗垃圾处置厂预置范围内的医疗机构的坐标和两两距离，通过遗传算法寻优得到医疗垃圾收运车运输路线最优解，优化收运线路时，除了进行选择和交叉操作，还进行了重复基因检测操作，才进行基因位置交换的变异操作，避免了收运点的重复计算，相比于穷举法，大大提高了最优路线的计算效率，也降低了计算量，解决了现有的医疗垃圾收运路线计算方法效率低和计算量大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110835541A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911036452.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: C10B53/02 , C10B57/00 , C10B57/10 , C10G1/00 , B01J2/20 , B01D53/84 , B01D53/78 , B01D46/02 , C02F9/14
Abstract: 本发明涉及一种中草药药渣资源化利用处理方法，适于中草药保健药企业的中草药药渣资源化处置，它公开了采用脱水预处理，挤压成型，微波热解碳化，活化组合工艺进行中草药药渣处理。本发明充分考虑原料含水率高，堆密度小的特点，同时集约设计系统余热利用，通过上述工艺的处理，将原为固废的中草药药渣制成高附加值生物质活性炭，且焦油、醋液等附加产品亦具有市场经济价值，实现了药渣的减量化，无害化和高效资源化。
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公开(公告)号：CN119919892A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510397375.4
申请日：2025-04-01
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开一种垃圾投料口的投料监测方法、装置、设备和存储介质，通过获取垃圾投料口各张投料图像；利用轮廓识别模型处理各张投料图像，得到各张标注有垃圾堆轮廓的垃圾料位图；针对每一张垃圾料位图，确定垃圾堆在投料口中所占的面积比例；获取该张垃圾料位图所对应的时间节点，确定对应的投料口为空时的时间节点；计算时间间隔；根据每一张垃圾料位图所对应的时间间隔以及面积比例，预测任意时间节点与对应的投料口为空时的时间节点之间的时间间隔，以实现投料监测。本申请相比于人工监视能够更准确的确定垃圾投料口的真实投料情况，可以帮助工作人员合理安排垃圾投料或其他处理过程的时间和资源，提高垃圾投料效率，省时省力。
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公开(公告)号：CN118838289A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411039096.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种垃圾焚烧电厂的巡检预警方法及系统，方法包括：巡检机器人在垃圾焚烧电厂的锅炉间和烟气间之间的L型轨道上巡检，当巡检机器人移动至目标巡检点位时，根据目标巡检点位的检查事项，确定数据采集模块，驱动巡检机器人通过数据采集模块采集目标巡检点位的数据信息，将数据信息参数化得到参数信息，并将参数信息与预先建立的参数标准进行比对，以判断参数信息是否存在异常，若参数信息存在异常，提供异常信息预警。由此可见，巡检机器人能在锅炉间和烟气间之间穿梭巡检，并能够根据针对巡检点位不同开展检查事项，实现大范围且精确巡检，而且将采集数据与预先建立的参数标准比对，以此判定是否异常，从而达到全方位精准预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118644907A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410928686.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了垃圾焚烧电厂设备的巡检方法、装置、设备及存储介质，方法包括：控制中心根据电厂设备的设备信息和当前时段，生成巡检二维码，并发送电厂设备的二维码显示器，以需被巡检和不需被巡检的巡检状态标记不同颜色，将各个电厂设备的巡检状态发送至移动智能设备，巡检员根据颜色标记扫描需被巡检电厂设备的巡检二维码，完成电厂设备的巡检工作，将电厂设备的巡检状态更新为不需被巡检，并同步至移动智能设备，以使移动智能设备上电厂设备的颜色标记变更。可见，尽管电厂设备数量再多，巡检员都可在移动智能设备上查看需被巡检的电厂设备，巡检状态能够实时更新，抵制巡检员主观原因导致电厂设备实际未巡检，从而提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN118458606A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410756407.0
申请日：2024-06-12
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种装载渣料的渣吊控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待装渣车厢的车厢规格，基于所述车厢规格与预设车厢壁距离，确定所述渣吊往所述待装渣车厢投放渣料的各个渣料投放点的位置，驱动所述渣吊在所述各个渣料投放点的位置投放渣料。由此可见，按照车厢规格和车厢壁距离确定渣料投放点的位置，从而限制渣吊在不超过车厢壁距离的车厢内部中投放渣料，确保了渣料投放的均匀性并防止了渣料的外洒。
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公开(公告)号：CN118439503A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410528120.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种渣料运输的渣吊控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过获取渣吊的当前位置，确定当前位置与每个渣料区之间的行程，确定每个渣料区与每个堆料滤干区之间的行程，随机生成渣吊运输运行路线矩阵，并以渣吊运输运行路线矩阵中各元素的总和最小作为最优路径标准值，重复执行生成渣吊运输运行路线矩阵，直至最优路径标准值在预设次数后仍不变，确定最终优化路线矩阵，并驱动渣吊按照最终优化路线矩阵对应的路径，将各个渣料区的渣料运输至各个堆料滤干区。可见，通过多次重复生成运行路线矩阵，使得生成运行路线矩阵中各元素的总和最小，从而得到运输所有渣料至堆料滤干区的最优路径，节省渣料运输时间，提升渣料运输效率。
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公开(公告)号：CN117518797A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311423686.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了控制烟气中氯化氢含量的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：实时监测焚烧炉中焚烧垃圾所产生烟气中的氯化氢含量，若监测到第一时刻下的氯化氢含量超过氯化氢高限值，则在第一时刻后的第一预设时间内的第二时刻时，根据第一时刻下的氯化氢含量和第二时刻下的氯化氢含量，计算氯化氢含量第一变化率，若氯化氢含量第一变化率大于0，则启动干法石灰系统，以使干法石灰系统的石灰中和焚烧炉中的氯化氢。可见，在氯化氢含量异常增加并使得在第一预设时间内的变化率超过高限值时，能够自动触发干法石灰系统的投入，无需人工进行，提高了对焚烧炉的排放烟气中氯化氢的控制效率，高效降低垃圾焚烧所排放烟气中的氯化氢。
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公开(公告)号：CN117208436A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311424707.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 广州环投设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种垃圾抓斗进行垃圾抓投的定位控制方法及其相关装置，方法包括：当小车移动至垃圾抓取点后停下时垃圾抓斗抓取垃圾，将垃圾抓斗提升至第一高度，驱动大车和小车移至垃圾投放点并停下，垃圾抓斗下探至第二高度，垃圾抓斗打开以将垃圾投放，若垃圾投放点的垃圾堆积高度未达限高值，驱动大车和小车移动至垃圾抓取点，以继续抓取垃圾，直至垃圾高度到达限高值时完成垃圾抓投工作。可见，通过设定在小车移至垃圾抓取点停下执行抓取工作，以及小车移动至垃圾投放点停下执行投放工作，并将垃圾投放点的限高值作为垃圾抓斗是否继续工作的判断标准，使垃圾抓斗自动完成定位控制抓投工作，提高了对垃圾的运送效率和运送灵活性。
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