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公开(公告)号：CN220922415U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322866603.7
申请日：2023-10-24
申请人： 广州航海学院
摘要： 本实用新型公开了一种基于三浦折纸的抓捕机器人，包括折弯机构、控弯机构、控制机构和抓捕机构。通过控弯机构调节控弯绳的松紧以控制折弯臂的弯折方向和弯折度，通过控制机构调节驱动绳的松紧以控制机械爪的弯曲方向和弯曲度；折弯臂与机械爪都采用筒状的三浦折纸主体结构，可以使折弯臂与机械爪保持自身结构稳定性，且三浦折纸主体结构的恢复性能好，可实现生成运动的可重构性，在运动过程中折弯臂与机械爪的伸展、弯曲都不会导致其自身的宽度发生变化，体型小，便于适应狭小空间环境，且采用绳驱动方式进行操控，加强了折纸结构的承重能力，不会破坏折纸臂本身的高自由度。
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公开(公告)号：CN219651402U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320156385.5
申请日：2023-01-20
申请人： 广州航海学院
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种探测无人机，包括：骨架结构，包括多个杆构件组和索构件，其中，每个杆构件组包括两个相对且平行设置的杆构件，杆构件组至少为三个，且不同的杆构件组之间具有预设角度，每个杆构件的端部通过索构件与其他杆构件组中相邻的杆构件的端部连接，形成两个对角三角形；中控机构，设置在骨架结构的中空内部，且与骨架结构固定连接，可用于探测环境以及控制杆构件伸缩；飞行机构，设置在骨架结构上；其中，飞行机构和杆构件均与中控机构通信连接。解决了现有的探测无人机驱动形式较为单一，且在地面的驱动方向难以控制，使得侦查探测工作难以进行的技术问题。
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公开(公告)号：CN221086112U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322866624.9
申请日：2023-10-24
申请人： 广州航海学院
摘要： 本实用新型公开了一种基于三浦折纸的喷洒装置，包括安装架、连接在所述安装架上的喷洒组件、弯曲组件和驱动组件。通过控制驱动组件的两根驱动绳同时伸长缩短可以使三浦折叠主体管内的水管伸长缩短，以此调节喷洒装置的喷洒范围，使喷洒装置在狭小空间内喷洒作业；控制其中两根驱动绳分别伸长和缩短，使三浦折叠主体管朝向缩短的驱动绳的方向弯曲，以此调节喷洒装置的喷洒角度，通过控制其缩短不同长度，可以达到不同的弯曲程度，以此调节喷洒装置的喷洒范围；通过设置探测装置可以在喷洒装置作业对其作业环境进行探测，以便于喷洒装置根据环境不同调节喷洒范围和喷洒角度，避免小范围喷洒需求时造成资源浪费，同时实现复杂环境下作业。
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公开(公告)号：CN221035504U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323234388.5
申请日：2023-11-28
申请人： 广州航海学院
IPC分类号： F21V19/00 , F21V21/00 , F21V21/10 , F21V21/12 , F21V23/04 , F21Y115/10 , F21Y113/10
摘要： 本实用新型涉及灯具技术领域，具体涉及一种灯具。该灯具，包括：多组发光单元，多组所述发光单元错位设置，每组所述发光单元包括一对平行且间隔设置的灯管，一对所述灯管的两端通过连接件分别与其余所述发光单元的所述灯管连接。提高了灯具整体的稳定性，当与灯管连接的一个连接件发生断裂时，其他连接件还可对灯管起到支撑，防止灯管掉落，在灯管提高了结构稳定的同时还保证了美观度。
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公开(公告)号：CN217682792U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221977840.X
申请日：2022-07-28
申请人： 广州航海学院
摘要： 本实用新型涉及空间可展机构技术领域，其目的是提供一种关节铰链及空间可展机构，这种关节铰链质量轻、体积小、稳定性好，上述关节铰链包括：第一接头；第二接头，与第一接头铰接，二者的铰接轴与第二接头连动，在折叠状态时第一接头与第二接头的接口朝向相同；第一扭转弹性元件，套设在铰接轴上，且一端与第一接头抵接，另一端与第二接头抵接，在折叠状态时第一扭转弹性元件处于压缩状态；止回组件，设置在铰接轴上，防止第二接头在展开过程中向折叠状态方向转动。本实用新型解决了现有技术中的关节铰链采用弹性构件实现的锁定，造成空间可展机构整体重量大、稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN216884003U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220746465.1
申请日：2022-03-31
申请人： 广州航海学院
摘要： 本实用新型提供了探测机器人，包括骨架结构，包括多个杆构件组和索构件，每个杆构件组包括两个相对且平行设置的杆构件，杆构件组至少为三个，每个杆构件的端部通过索构件与其他相邻的杆构件的端部连接，形成两个对角三角形；中控机构，包括控制器、多个探测组件和供电组件，中控机构设于骨架结构中空内部。中控机构设于中空的框体结构内部，中控机构可对环境探测，并且控制杆构件组的收缩，采用开放三角形着地，通过收缩着地面的开放三角形杆构件，伸长背面的开放三角形杆构件，实现骨架结构翻滚移动。中控机构可以自行规划路径，并且外部的骨架结构可以克服地形变化，适应地形变化且运动速度较快，可以进行高危环境的信息探测与收集。
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公开(公告)号：CN219814169U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202223205217.5
申请日：2022-11-30
申请人： 广州航海学院
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种绳驱动核酸采集机器人，所述的一种绳驱动核酸采集机器人，包括：工作台，所述工作台上设置有控制器；机械臂，所述机械臂通过固定板设置在所述工作台上；绳驱动机构，所述绳驱动机构设置在所述工作台上并与所述机械臂连接；夹爪机构，所述夹爪机构设置在所述机械臂远离所述工作台的一端。本实用新型具有良好的转向以及形变性能的优点。
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公开(公告)号：CN216651806U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202220183955.5
申请日：2022-01-21
申请人： 广州航海学院
摘要： 本实用新型提供了一种折叠椅，属于椅子技术领域，椅子包括座面和三杆张拉整体，三杆张拉整体可拆卸地连接在座面的下方，三杆张拉整体具有刚性杆和连接刚性杆的若干绳索，至少一根绳索上连接有锁死机构，通过锁死机构用于使绳索断开或连接。本实用新型提供的折叠椅通过设置锁死机构，而可将三杆张拉整体收纳或展开，从而便于折叠椅折叠，减小占用空间。
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