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公开(公告)号：CN214213826U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022287055.9
申请日：2020-10-13
摘要： 本实用新型公开了一种机械臂机架总成，所述机械臂机架总成包括机械臂机架和机械臂；所述机械臂机架包括立柱以及设置在所述立柱上的横梁框体；所述横梁框体包括相互平行的前侧横梁和后侧横梁，所述前侧横梁和所述后侧横梁之间通过支撑横梁连接；所述前侧横梁的内侧设置有机械臂固定板，所述机械臂固定在所述机械臂固定板上。在本实用新型实施例中，所述机械臂机架能稳固地实现所述机械臂的固定定位，保证所述机械臂的运动精度，保证输送装置上饼坯的刷蛋液效果，进而保证月饼的成品质量，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN213246678U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022268739.4
申请日：2020-10-13
IPC分类号： A23B5/04
摘要： 本申请涉及食品保存技术领域，特别涉及一种保鲜装置，包括储液槽、制冷槽和导热板，所述储液槽放置于所述制冷槽内；所述导热板设置在所述制冷槽的底部，且所述导热板与所述制冷槽导热连接；所述导热板设有水道，所述导热板设有冷水进口和冷水出口。本申请通过冷水进口和冷水出口可以不断往导热板内部通入流动的冷水，使得导热板可以不断带走制冷槽的热量，可以对制冷槽进行制冷恒温，使得位于制冷槽内的储液槽一直处于恒定温度的环境中，对储液槽内的蛋液具有保鲜作用，有利于保持蛋液的新鲜度，有效地解决了现有技术中存在无法保证蛋液的新鲜度而影响月饼的品质的技术问题。
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公开(公告)号：CN213201342U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022268709.3
申请日：2020-10-13
摘要： 本申请涉及输送设备技术领域，特别涉及一种托盘输送用纠正装置，包括纠正机构和传感器；输送线的两侧均设有所述纠正机构，所述纠正机构包括伸缩气缸和推板，所述推板与所述伸缩气缸的活塞杆连接；两个所述推板平行设置且两个所述推板之间形成纠正区域，所述传感器用于检测感应托盘是否达到纠正区域。输送线上的托盘流经传感器时可以触发传感器，传感器可以给伸缩气缸启动信号，输送线两侧的伸缩气缸推出推板，使得托盘受到来自两侧的夹紧力，使得托盘可保持沿着输送线的中间位置移动，达到输送时纠正托盘在输送线上的位置的目的，有利于后续作业点对托盘上的月饼进行定位加工，有效地解决了现有技术中存在托盘在输送时摆放不整齐的技术问题。
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公开(公告)号：CN212382006U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202022270330.6
申请日：2020-10-13
IPC分类号： A21C9/04
摘要： 本申请涉及食品加工技术领域，特别涉及一种刷蛋液设备，包括输送机构、位置检测机构和刷蛋液机构；输送机构包括输送线和速度检测装置，速度检测装置用于检测输送线对托盘的输送速度；位置检测机构用于获取托盘上的月饼的三维位置信息；刷蛋液机构包括机器人和毛刷，速度检测装置和位置检测机构均与机器人信号连接；机器人用于根据托盘的输送速度和月饼的三维位置信息并通过数据处理得到毛刷对托盘上的月饼进行刷蛋液处理的移动路径和移动速度，且机器人根据得到的移动路径和移动速度控制毛刷相应地移动以便对月饼刷蛋液。本申请可以实现对月饼刷蛋液的全机械自动化作业，有效地解决了现有技术中存在蛋液涂抹效果差和效率低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117401256A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311283429.1
申请日：2023-09-28
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明提供了一种自适应输送带控制方法、装置、系统以及点心生产工艺，该方法包括获取抓取工位的抓取状态；所述抓取工位的抓取状态包括点心抓取状态和点心放置状态；在所述点心抓取状态异常时，根据所述点心抓取状态的异常数据计算得到第一自适应输送速度，并控制第一输送带使用第一自适应输送速度将料盘上的点心输送经所述抓取工位；在所述点心放置状态异常时，根据所述点心放置状态的异常数据计算得到第二自适应输送速度，并控制第二输送带使用第二自适应输送速度将空托输送经所述抓取工位，被所述抓取工位将所抓取的点心放置到所述空托内形成待包装件，所述待包装件输送出所述抓取工位；从而避免出现漏抓、漏放等情况。
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公开(公告)号：CN117163380A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311283445.0
申请日：2023-09-28
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明属于面点自动化生产技术领域，具体涉及基于机器视觉的自动抓取系统、方法、装置以及包装面点，系统包括：分拣输送带；包装输送带，若干条上述包装输送带分别在所述分拣输送带的两侧；第一视觉检测模块，设置于所述分拣输送带上方，用于获取图像数据；机械手模块，设置于所述分拣输送带上方；控制模块，获取所述图像数据生成动作指令并发送至所述机械手模块，所述机械手模块执行所述动作指令将所述待分拣物品抓取并分配至所述包装容器内。本发明使得机械手模块抓取过程的协调程度更好，从而提升分拣包装的效率；可以根据实时批次的待分拣物品上料情况对机械手的抓取范围和包装容器的输送进行调整，有效避免出现包装容器空置的情况。
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公开(公告)号：CN117910568A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311852757.9
申请日：2023-12-28
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： G06N5/025 , B65B1/32 , B65B25/00 , G06F16/2455
摘要： 本发明提供了一种食品包装配重方法、装置以及上位机，该方法包括以下步骤：获取粗配食品的待配重数据；基于当前数据库中的配重数据和配重规则，构建当前所获取的待配重数据对应的至少一配重关系集；从所构建的配重关系集中确定最优配重关系集，基于所述最优配重关系集对所述配重数据和所述当前所获取的待配重数据进行关联，生成所述粗配食品对应的当前最优待配重方案；在接收到对所述粗配食品进行配重的配重指令时，基于所述当前最优配重方案确定所述粗配食品所对应的配重食品；根据所述粗配食品的待配重数据和所述三维模型确定所述配重食品的配重规格，以供将所述配重规格对应的配重食品对所述粗配食品进行配重，得到精配食品。
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公开(公告)号：CN221987491U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420586968.6
申请日：2024-03-25
申请人： 广州酒家集团利口福食品科技有限公司 , 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本实用新型公开了多规格备料装置，涉及食品生产线技术领域，包括备料台和输送线；拆装机构包括限位片、安装柱和放置板，备料台顶部一侧开设有通孔，安装柱固定安装在限位片底部，安装柱与通孔相匹配，限位片通过安装柱和通孔卡接在备料台顶部，备料台顶部另一侧开设有安装槽，放置板卡接在安装槽内部，放置板内部开设有腊肠放置位；本实用新型提供的技术方案中，采用拆装机构，可以根据腊肠规格，将限位片通过安装柱插入相应的通孔内部，根据需要放置腊肠的大小，来安装具有相应大小腊肠放置位的放置板，从而对腊肠进行限位，当需要清洗备料台使，拆除备料台顶部的限位片和放置板，提高对备料台的清洗效果。
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公开(公告)号：CN221987292U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420586989.8
申请日：2024-03-25
申请人： 广州酒家集团利口福食品科技有限公司 , 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本实用新型公开了循环输送装置，涉及腊肠产生设备技术领域，包括输送机构，输送机构上设置有若干个称重机构和搬运机构；输送机构包括第一转弯输送带、第二转弯输送带、第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带位于第一转弯输送带和第二转弯输送带之间，且第一转弯输送带、第二转弯输送带、第一输送带和第二输送带组成环形的输送机构，称重机构和搬运机构分别位于第一转弯输送带和第一输送带、第二转弯输送带和第二输送带之间；本实用新型提供的技术方案中，通过设置环形的输送机构，称重机构和搬运机构间隔设置在输送机构中，搬运机构在对应称重机构和输送机构之间，使称重生产线结构更加简单，增加腊肠生产中的称重和输送效率。
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公开(公告)号：CN219545998U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320355007.X
申请日：2023-03-01
申请人： 广州酒家集团利口福食品有限公司 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本申请公开了一种腊肠输送装置，涉及输送装置技术领域，包括输送装置本体、检测组件、限宽组件以及挡料组件；检测组件包括用于检测输送的物料的入口检测器与出口检测器；入口检测器至少两个，沿输送装置本体的输送方向依次间隔安装于输送装置本体的输送入口位置，且相邻间隔小于待输送的物料长度；出口检测器安装于输送装置本体的输送出口位置；限宽组件安装于输送装置上，且与输送装置本体的输送面之间形成供单个待输送物料通过的限宽输送通道；挡料组件安装于安装于输送装置上，用于截挡待输送的物料在输送出口位置。通过上述设计，能够实现腊肠物料稳定且有序化的输送，为后续自动化生产提供前期条件，更好地实现自动化生产。
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