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公开(公告)号：CN104626104A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410814103.1
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种六自由度移动连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆连接；连接块一端通过固定副与立柱连接，另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与主臂另一端连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104612189A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410830783.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有主动变胞功能的可回转式多自由度可控挖掘机构，该挖掘机构的第二主动件一端连接到机架上另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第十转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过第十二转动副到铲斗上；第一主动件一端通过第四转动副连接到机架上，第一主动件另一端通过第五转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第六转动副连接在第三连杆上；斗杆一端连接在第一连杆上另一端连接在铲斗上，大臂一端连接在机架上另一端连接斗杆上。本发明利用连杆传动替代液压传动，解决了传统挖掘机保养成本高，液压元件成本高，作业噪音大等缺点。
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公开(公告)号：CN104594409A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410826460.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 一种多角度工作七杆二自由度可控机构式装载机构，包括机架、第一主动杆、第一连杆、铲斗、第二主动杆、第二连杆以及摇臂；所述机架通过第十转动副安装在小车上；所述第二主动杆一端通过第四转动副与机架连接，第二主动杆另一端通过第五转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第六转动副连接在铲斗上；所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第三转动副连接在铲斗上；所述摇臂一端通过第七转动副连接在第二连杆上，摇臂另一端通过第八转动副连接第一连杆上。本发明不仅结构紧凑，刚度大，提高了装载机构的抗过载能力，而且可靠性及动态稳定性能更好。
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公开(公告)号：CN104594408A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410826353.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种电磁主动变胞的5R-4R-4R可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗保持机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗保持机构包括铲斗和保持机构，电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能，本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决液压挖掘机液压系统复杂、易漏油的缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104594405A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410826070.2
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种通过主动变胞实现大臂姿态保持的可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能，本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决液压挖掘机液压系统复杂、易漏油的缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104594403A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410826416.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/34
Abstract: 一种电磁式主动变胞多闭链连杆可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能，本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决液压挖掘机液压系统复杂、易漏油的缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104552272A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410817744.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种多自由度可控机构式连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第三个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104552271A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410817735.3
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种旋转可控式焊接机器人，立柱一端通过转动副与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；连接块一端通过固定副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第三个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104552270A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410817725.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种多自由度可控移动式连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆连接；连接块一端通过固定副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第三个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104552264A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410814381.7
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种六自由度摇臂式焊接机器人，立柱一端与车体通过转动副连接，另一端与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与主臂另一端连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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