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公开(公告)号：CN116822071A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310392655.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 广西大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种高速重载双斜齿轮传动系统非线性动力学建模方法，包括以下步骤：（1）基于ISO6336‑2006公式分别计算斜齿轮时变啮合刚度；（2）引入轴承游隙，分析滚动体变形，计算轴承支撑力；（3）引入齿侧间隙非线性函数，确定斜齿轮副啮合线上相对位移和啮合力；（4）建立双斜齿轮系统非线性动力学模型并列出系统动力学方程，将数据代入后求解，分别绘制两条啮合线上位移分岔图；有益效果是本发明将齿侧间隙非线性函数、轴承游隙等因素引入系统，并将轴承振动考虑在内，填补当前高速重载双斜齿轮传动系统非线性动力学建模相关技术空白。
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公开(公告)号：CN104594405B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410826070.2
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种通过主动变胞实现大臂姿态保持的可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能，本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决液压挖掘机液压系统复杂、易漏油的缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN106175249A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610540857.1
申请日：2016-07-11
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明揭示了一种公寓床，所述公寓床包括床框和与床框相互配接的安全挡板机构，所述床框在靠近梯架的一侧设置缺口，缺口两端的床框分别设置第一槽部和第二槽部，所述安全挡板机构包括板体、滑轨和多个滑轮，所述板体用于遮挡缺口，所述滑轨由第一槽部延伸至第二槽部，所述多个滑轮分别通过转轴安装在板体的底部，并且与滑轨相互滑动配接。该公寓床安全系数高，但是结构简单，操作简便，适合大众化使用，具有较强的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN103737581B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310672419.7
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 空间可控的含并联闭环子链的多杆六自由度焊接机器人，包括并联的两个可控微调四杆机构闭环子链和一个串联的执行机构子链。所述四杆机构闭环子链可控制第一连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过两个闭环子链和第一连杆的合成运动实现控制，第一连杆第二连杆和机身的连接，从而实现末端执行器的空间运动，具有结构紧凑，控制简单的优点，且由连接在机身上的第一连杆进行控制，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，并且机构的工作空间大。
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公开(公告)号：CN103758164B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310675194.0
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种平面多自由度可控机构式正铲挖掘机，包括机架、动臂抬升机构和铲斗翻转机构，动臂抬升机构控制第一动臂和第二动臂起降，铲斗翻转机构通过控制第三主动杆的运动达到控制铲斗翻转的目的。本发明以连杆机构代替普通正铲挖掘机的液压系统，动臂抬升机构及铲斗翻转机构可由伺服电机驱动控制，也可利用定速电机或内燃机驱动，通过离合器和换向装置进行控制，通过动臂抬升机构和铲斗翻转机构的相互配合，完成挖掘工作，能够避免普通正铲挖掘机液压系统易漏油、液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点；采用内燃机驱动时，还能够避免因采用伺服电机造成的电力供应限制，方便进行野外施工，大幅提高挖掘机的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103703937B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310667703.5
申请日：2013-12-10
Applicant: 广西大学 , 南宁五菱桂花车辆有限公司
Abstract: 一种甘蔗捆绑机，包括机架、料斗、导轨、副托板以及主托板，所述料斗通过转动副与机架连接，所述导轨中间断开，导轨垂直横跨在机架主轴线上方,所述副托板和主托板与导轨之间一侧通过V型槽配合,另一侧通过副配合搭置在另一导轨上,主副托板可以在导轨上横向滑动。本发明操作简易，打结可靠迅速，且能够很好的保证操作者的人身安全。
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公开(公告)号：CN103168569B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310050284.0
申请日：2013-02-08
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种支链停歇控制型多自由度连杆机构式甘蔗装车机，包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构等。多自由度连杆机构包括动臂抬升支链、下叉翻转支链、上叉翻转支链，其各主动杆由内燃机驱动，通过离合器和换向装置进行控制，实现各主动杆转动启停以及正反方向定速转动的切换。由各主动杆正转方向驱动、静止、反转方向驱动，这几种驱动状态的组合，实现各支链相互配合运动，使抓斗按照操作者的指挥进行复杂、可变的运动轨迹，完成甘蔗装卸作业，该机避免了液压式甘蔗装车机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点，采用内燃机驱动，克服了电机驱动而造成的电力限制，方便实现野外施工，大幅提高了该甘蔗装车机的实用性和便利性。
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公开(公告)号：CN104625506A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410817818.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B23K37/0252
Abstract: 本发明涉及一种利用多自由度摇臂式移动连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆和第六连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104594413A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410829221.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种电磁式主动变胞4R-5R-5R多闭链连杆可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能，本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动，解决了液压挖掘机液压系统复杂、易漏油的缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104594402A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410826065.1
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/34
Abstract: 一种含4R-5R大臂摆动机构的双变胞多闭链连杆可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能，本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动，能够克服液压挖掘机液压系统复杂、易漏油的缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
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