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公开(公告)号：CN104594401A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410829376.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/28
Abstract: 一种新型多自由度可控机构式挖掘机构，该挖掘机构的大臂下端连接在机架上，所述大臂第一上端连接在斗杆上，同时大臂第一上端与三角支撑架第一端连接，三角支撑架第二端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与铲斗连接；三角支撑架第三端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与第三主动件一端连接，第三主动件另一端连接到大臂第二上端；第二主动件一端与大臂第二上端连接另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与斗杆一端连接；斗杆另一端连接到铲斗上；第五连杆一端与第四连杆连接另一端连接在斗杆上；第一主动件下端连接在机架上，第一主动件上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端连接大臂上。
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公开(公告)号：CN104594399A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410826457.8
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/28
Abstract: 一种多自由度可控机构式挖掘机构，该挖掘机构的大臂为“Y”字形，大臂下端连接在机架上，上端连接在斗杆上，同时大臂第一上端与第三主动件一端连接，第三主动件另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端连接在铲斗上；大臂第二上端与第二主动件一端连接，第二主动件另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与斗杆一端连接，斗杆另一端与铲斗连接；第五连杆一端同时与第三连杆和第四连杆连接，第五连杆另一端连接在斗杆上；第一主动件下端连接在机架上，上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端在大臂上。本发明利用连杆传动替代液压传动，解决了传统挖掘机保养成本高，液压元件成本高，作业噪音大等缺点。
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公开(公告)号：CN104552268A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410814494.7
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种六自由度旋转移动式焊接机器人，立柱一端通过转动副与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第二个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104552265A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410814385.5
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种旋转摇臂式焊接机器人，立柱一端与车体通过转动副连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与主臂中部连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104552255A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410814209.1
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度可控机构式焊接机器人，立柱一端通过转动副与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第三个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104552249A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410813925.8
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种六自由度五杆移动式焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；连接块一端通过固定副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第二个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104552248A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410813922.4
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度可控机构式移动焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第三个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104551477A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410817779.6
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B23K37/0252 , B25J5/00 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种利用多自由度可控机构式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆、第六连杆和第七连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104551474A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410814440.0
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B23K37/0252 , B25J5/00 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种利用六自由度移动连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆和第六连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104551473A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410814428.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B23K37/0205 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种利用移动式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆和第六连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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