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公开(公告)号：CN115929376A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211686052.X
申请日：2022-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、顶板、第一液压缸和锁紧件，第一液压缸活动连接在底座上并竖向设置，顶板活动连接在第一液压缸的顶端，顶板的前端设有可上下摆动的翻板和可驱动翻板转动的第一驱动件，且顶板还设有与底座连接的辅助臂，锁紧件可锁紧辅助臂和底座以使辅助臂相对底座不可上下移动，或者，锁紧件可释放辅助臂以使辅助臂相对底座可上下移动。本发明的液压支架增设了锁紧件，当液压支架液压缸受爆破冲击影响而失效时，锁紧件可代替液压缸支撑液压支架顶板，防止顶板坠落，提升放顶采煤工艺安全性。
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公开(公告)号：CN115358094B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211272831.5
申请日：2022-10-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T19/00 , G06T17/00 , G06T15/00 , E21D23/26 , F15B19/00 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本申请提出的基于数字孪生模型的液压支架控制方法、装置及存储介质中，建立液压支架的三维模型，三维模型中包括液压支架的零部件，零部件包括零件、组件和部件；将三维模型导入到三维模型软件中，通过三维模型软件对三维模型进行渲染，得到渲染后的三维模型；将渲染后的三维模型导入物理引擎，在物理引擎中设置渲染后的三维模型中零部件的约束和/或零部件之间的约束，得到液压支架的数字孪生模型，其中零部件的约束为零部件可移动的预设阈值范围；确定数字孪生模型所处的模式，基于模式对应的参数对数字孪生模型进行控制。由此，本申请使得数字孪生模型可以实时更新并与液压支架的位姿保持同步，丰富了数字孪生模型的控制模式。
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公开(公告)号：CN113605952A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110883552.1
申请日：2021-08-03
申请人： 天地科技股份有限公司 , 山西神州煤业有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 一种用于薄煤层高充填率工作面的伸缩杆式充填液压支架，该液压支架主要包括：顶梁、底座、前排立柱、伸缩杆、后排立柱、尾梁、尾梁千斤顶、顶梁后部挡板、底座伸缩挡板、底座伸缩挡板千斤顶、推杆以及推移千斤顶等组成。顶梁与底座前后部通过两根前排立柱、两根后排立柱连接；伸缩杆上部与顶梁铰接，下部插入底座套筒中；顶梁后部铰接两片尾梁，通过尾梁千斤顶实现上下摆动；顶梁后部安装两片顶梁后部挡板；底座伸缩挡板置于底座后部挡墙内，通过底座伸缩挡板千斤顶实现伸缩；推杆通过推移千斤顶安装于底座中档内部。本发明提供了一种用于薄煤层高充填率工作面的伸缩杆式充填液压支架，该支架既能对支架后部充填区域顶板进行有效支护并保证充填作业区的密封性，又能满足薄煤层对高充填率的要求。
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公开(公告)号：CN116122879A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211625539.7
申请日：2022-12-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种液压支架，所述液压支架包括：支护装置、调平装置和行走装置。支护装置用于对采煤工作面进行支撑，调平装置包括第一安装座和第一伸缩组件，支护装置设于第一安装座的上端，第一伸缩组件的上端与第一安装座相连，第一伸缩组件的下端适于支撑地面，第一伸缩组件用于调节第一安装座的水平角度，行走装置包括驱动组件、移动组件和第二伸缩组件，第二伸缩组件的上端与第一安装座相连，第二伸缩组件的下端与移动组件相连，第二伸缩组件可驱动移动组件脱离地面，驱动组件与移动组件相连，驱动组件可驱动移动组件在水平面内转动，以调节移动组件的行进方向。本发明的液压支架的结构设计合理，便于调节，使用效果较好。
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公开(公告)号：CN115235784A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110434713.9
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 李明忠 , 薛忠新 , 马骏 , 赵勍 , 侯刚 , 王峰 , 张放 , 张德兆 , 欧阳敏 , 杨斐文 , 李晓飞 , 王肖 , 张德生 , 辛家祥 , 何明 , 王建国 , 霍舒豪 , 张赛
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆；车身与支撑架外部，罩有车衣；车身的底部设置有多个车轮。本发明由于灵活使用方便伸缩的伸缩杆以及便于组装的连接件，能够减少仿真车在搬运时占用的空间，并且方便快速完成仿真车的装配操作，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求。
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公开(公告)号：CN104183226A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410456103.9
申请日：2014-09-10
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G09G3/36 , G05B19/042 , H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种矿用本安型微功耗无线兼有线通信自供电多功能显示终端，主要包括：终端与节点通信单元、终端与主站通信单元、按键处理单元、高清液晶显示单元、开关量入单元、模拟量输入单元、其它外设单元、USB通信单元、以太网通信单元、RS485通信单元、CAN通信单元、内部电池供电单元、智能电源切换转换管理单元、外部电源单元、MUC处理器单元。通过通信单元可以实现终端与节点及主站的无线和有线的通信，通过按键处理和高清液晶显示单元可以对终端的相关功能和参数进行设定和显示。本发明方法及设计先进科学，填补了矿用本安型微功耗无线兼有线通信自供电多功能显示终端的这一空白，具有集成化程度高、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN116427993A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211666244.4
申请日：2022-12-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种井下安全保护装置，所述井下安全保护装置包括壳体、第一支撑件和第二支撑件、门板和摄像头，壳体具有腔室，第一支撑件和第二支撑件在壳体的高度方向上间隔布置，第一支撑件与壳体的一端相连，第二支撑件与壳体的另一端相连以在壳体的高度方向上闭合腔室，门板的一端与第一支撑件相连，门板的另一端与第二支撑件相连，壳体朝向门板的方向上设有开口，门板与壳体枢接，且门板设在开口处以开启或闭合壳体，摄像头与第二支撑件相连，摄像头位于腔室内，且摄像头邻近开口设置，本发明提出了一种井下安全保护装置，可以确保摄像头的正常工作。
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公开(公告)号：CN116044468A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211686550.4
申请日：2022-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本发明公开了一种双层超静定液压支架，其包括底座、第一支护组件、第二支护组件和传动组件，底座包括本体和扩张件，本体具有第一安装槽，扩张件设在第一安装槽内，第一支护组件相对于底座可在上下方向上移动，第二支护组件相对于底座可在上下方向上移动，传动组件包括齿条、第一传动件和第二传动件，齿条连接第一支护组件和第二支护组件，齿条相对于第一支护组件可移动，第一传动件设在第一支护组件上且与齿条配合，第二传动件设在第一安装槽内且与扩张件的至少部分相连，第二传动件和第一传动件配合，齿条在上下方向上移动，并通过第一传动件和第二传动件驱动扩张件在第一安装槽内移动。本发明的实施例的双层超静定液压支架支护时稳定。
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公开(公告)号：CN116040206A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211683499.1
申请日：2022-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种刮板运输机，所述刮板运输机包括输送链条、刮板和承载链条，输送链条的输送方向为第一方向，输送链条为至少两个，至少两个输送链条在第二方向上平行且间隔排布，第二方向与第一方向正交，刮板具有在第三方向上相对排布的第一端和第二端，刮板的第一端与至少两个输送链条相连，第三方向正交于第二方向和第一方向，承载链条的一端与输送链条相连，承载链条的另一端与刮板的第二端相连，且承载链条沿第一方向延伸并沿第三方向倾斜设置。本发明的刮板运输机通过倾斜设置的承载链条连接刮板和输送链条，通过承载链条对刮板施加拉力，以避免刮板翻转或弯折，同时能够提升刮板的高度极限。
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