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公开(公告)号：CN115918425A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211662113.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种可调节地膜覆土机构，属于农业种植机械技术领域，包括落土绞龙、机架、提土绞龙、传送履带、落土板和电机模块，用于对种植覆膜后地膜覆土作业；设置在传送履带上的土壤限高装置通过质量传感器驱动电机及调节土壤限高板，用于对覆土层高度控制；设置在落土板上的转动挡板采用制动插销调节转动，用于土壤宽度和落土间距的调节；设置在提土绞龙下方的分拣滤网可以分离土壤硬质杂物；设置在落土绞龙上的清洁装置以及提土绞龙上的高压水枪和风机，用于对绞龙内壁清洁。本发明可以实现土层重量、宽度和间距调节以及对绞龙内壁粘附土壤的清洁，减轻人工劳动强度，提高了作业效率，对推动农业种植机械产业发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115812397A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211375566.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种开合角度可控的防沾式植苗装置，包括开合模块、传动模块和助力模块；开合模块为左鸭嘴和右鸭嘴；传动模块设置在鸭嘴前端壁面上，通过转动曲柄驱动“T”型杆和右鸭嘴打开杆，从而驱动左右鸭嘴板的开合，完成鸭嘴深入土壤后植株的投放工作；助力模块包括左压板和右压板，设置在鸭嘴下端，辅助植株下落，电动机给传动模块提供动力。本发明区别于传统的人工挖坑植苗，节省了大量人力物力，同时其鸭嘴开合角度可调节以及左压板和右压板辅助植株下落和扶正的结构设计满足了装置应对不同种类苗种对栽植机鸭嘴开合角度范围的需求，有效减少了植株的倒伏和挂壁现象，提高了装置的泛用性和植株的存活率。
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公开(公告)号：CN112474415B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011170902.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种果实自动分拣机，属于分拣设备技术领域，包括第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置，装置结构新颖，工作原理清晰。利用第一传送装置完成果实第一次筛选，确定果实一面是否表面破损或黑心；利用第二传送装置完成果实第二次筛选，确定果实另一面是否表面破损；利用第三传送装置完成果实的筛选和分类。本发明解决了人工分级果粒劳动强度大和分级不准确的问题，提高了分级效率高，实现了不同种类水果分级和坏果筛选，降低了分级成本，扩大了应用场合。
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公开(公告)号：CN114916296A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210536418.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，属于农业机械设备领域，结构上由机架、电源、分苗机构和栽植机构组成；电源用于给整个装置的电磁供电，通过分苗机构完成穴盘苗分苗作业，通过栽植机构对分苗作业后的育苗进行栽植，装置结构新颖，工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，同时能够实现高速稳定分苗，快速稳定植苗，保证高速栽植作业，提高移栽效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111916295B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010786559.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电器开关件装配用V型座喂料机构，属于电气设备技术领域，机构由推块座、第一限位块、镶件、第一光纤固定块、第一盖板、第一气缸支架、第一浮动接头、第一推料杆、第一气缸座、第一气缸、第一支撑凸台、第一振动器、V型座喂料槽、第二盖板、第二气缸支架、第二气缸座、第二气缸、第二浮动接头、第二推料杆和附件装配体构成，结构新颖，通过V型座喂料机构中的第一气缸和第二气缸将装配体运送到下料机构，本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关附件装配效率低、人工成本高等缺点，实现了产品生产自动化和高效化。
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公开(公告)号：CN111699796B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010730302.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种种箱防堵装置，属于农业机械领域，装置整体上由种箱、输种管、排种口调节装置、第一传输带组，第二传输带组和液压马达组成；本发明结构新颖，工作原理清晰，激振器结合传输带实现双向双重防堵，覆盖全面，配合灵活，作业效果和效率得到了有效提升，综合效果可以节约能源，降低了成本，适于现代机械化播种作业。
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公开(公告)号：CN110919692B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911277170.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种机械臂及智能控制技术，结构新颖，工作原理清晰，利用液压控制装置可以实现机械臂伸缩过程中运动抖动的补偿功能，采用智能控制液压装置供油与机械臂运功关系分析相结合方式，运动模型分析中采用模糊pid遗传算法，补偿运动状态下的机械臂抖动，由单位阶跃响应曲线，对该进行具象化分析，于pid算法相对比，分析出该对机械臂抖动补偿的提高性。大大缩短了机械臂在运动过程中到达稳态的时间。
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公开(公告)号：CN111820125B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010730085.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 一种多自由度蔬菜授粉支架，属于农业机械领域，授粉支架还由两个Z轴向第一导轨、两个Z轴向第二导轨、两个X轴向导轨和多个滑块组成，利用伺服电机带动转轴旋转实现整个导轨面坡度调整，利用回转台实现导轨面回转，从而实现滑块在空间内位置角度变化，利用Z轴向导轨间角度变化再次调整Z轴向第二导轨面上X轴向导轨上滑块在空间内角度，通过Z轴向导轨内部丝杠机构，调整X轴向导轨在Z轴方向位置，通过X轴向导轨内齿轮齿条机构调整滑块在X轴向上位置，本发明实现了多个喷嘴在空间内多角度的变化，有效提高了授粉效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN111660311B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010546290.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能化种蛋分拣入箱机器人及其操作方法，该机器人由鹅蛋收集机构、运输装置、分拣装置、孵化装置组成；运输装置包括运输装置本体、支撑机构，运输装置本体底部设有用于行走的驱动机构，支撑机构包括悬梁臂、托板、液压装置、液压伸缩杆，所述悬梁臂为两根，由液压装置驱动其沿运输装置本体上下位移；上、下托板的前端铰接，液压伸缩杆的顶部连接上托板后端；通过两根悬梁臂支撑收集框左、右两侧的外侧板，并将其运输至分拣装置处，通过液压装置控制悬梁臂下降，使收集框置于上托板，通过提升液压伸缩杆，改变上托板的坡度，使收集框下滑至分拣装置。本发明对鹅群养殖下鹅蛋进行运输分拣至孵化箱，提高了鹅群养殖的稳定性和规范性。
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