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公开(公告)号：CN110967401B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911379496.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Inventor： 刘昊 , 刘晓江 , 章一颖 , 徐正卫 , 侯晓宁 , 张东长 , 王进勇 , 青光焱 , 赖思静 , 唐智伦 , 胡晓阳 , 彭吉瑞 , 王昌华 , 高博 , 罗建群 , 叶伟 , 钱炜奇
Abstract: 本发明涉及公路沥青路面评估技术领域，具体涉及一种适用于评价公路沥青路面行车舒适性的方法，包括采用声学传感器，包括麦克风和动态胎压监测仪，在正常行车速度下采集路面数据；通过麦克风采集的路面‑轮胎噪声获得路面粗糙度评级；通过动态胎压监测仪采集的轮胎胎压变化获得路面起伏评级；采用路面粗糙度评级和路面起伏评级获得行车舒适度指数；本发明使用轻质、低成本、模块化、集成GPS定位芯片的声学传感设备在正常行车速度下获取检测数据，对采集的路面数据进行计算，获得客观反映公路沥青路面行车舒适性的“行车舒适度指数”的计算方法，为制定精准养护决策提供支撑。
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公开(公告)号：CN111174804B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010172677.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Inventor： 侯晓宁 , 章一颖 , 周欣 , 徐正卫 , 刘晓江 , 刘昊 , 张东长 , 王进勇 , 青光焱 , 唐智伦 , 赖思静 , 胡晓阳 , 刘中帅 , 高博 , 杜孟秦 , 王昌华 , 彭吉瑞 , 罗建群 , 叶伟 , 杨光清 , 王立洪 , 罗溢 , 袁青海 , 张传霆 , 何晓兵 , 古瑶
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及车载路面质量感知终端技术和路径规划领域，本发明提出的一种道路检测车行驶路径规划系统，包括：数据接收模块，用于接收用户的位置源点和检测车目标区域路网；数据处理模块，用于处理路网涉及的所有道路障碍路段、检测目标路段和可以通行的路段的数据集筛选；路径算法模块，用于规划目标路网的路径排序；检测计划模块，用于根据路径排序生成多次道路检测的任务；导航模块，用于根据检测任务文件进行车辆导航。解决道路巡检中检测过程复杂，无法完成区域路网的路径遍历的问题。
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公开(公告)号：CN110967401A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911379496.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Inventor： 刘昊 , 刘晓江 , 章一颖 , 徐正卫 , 侯晓宁 , 张东长 , 王进勇 , 青光焱 , 赖思静 , 唐智伦 , 胡晓阳 , 彭吉瑞 , 王昌华 , 高博 , 罗建群 , 叶伟 , 钱炜奇
Abstract: 本发明涉及公路沥青路面评估技术领域，具体涉及一种适用于评价公路沥青路面行车舒适性的方法，包括采用声学传感器，包括麦克风和动态胎压监测仪，在正常行车速度下采集路面数据；通过麦克风采集的路面-轮胎噪声获得路面粗糙度评级；通过动态胎压监测仪采集的轮胎胎压变化获得路面起伏评级；采用路面粗糙度评级和路面起伏评级获得行车舒适度指数；本发明使用轻质、低成本、模块化、集成GPS定位芯片的声学传感设备在正常行车速度下获取检测数据，对采集的路面数据进行计算，获得客观反映公路沥青路面行车舒适性的“行车舒适度指数”的计算方法，为制定精准养护决策提供支撑。
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公开(公告)号：CN115810000A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211585675.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于全景影像的路面病害预测可视化方法及系统，通过搭载在道路智能巡检设备上的全景设备，可以对路面病害及街景影像进行数字化采集，通过对采集的路面图像数据进行识别分类与测量，确定道路路面的病害特征信息，结合道路病害时序演化分析，预测路面病害趋势。并采用虚拟现实技术对病害趋势进行可视化处理，从而直观、全面地展示路面状况，有助于道路管养部门及养护机构准确掌握病害成因和养护效果情况，提供道路管理养护人员形象的、可量化的决策支持，为路面养护管理单位选择最佳养护方案提供依据。
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公开(公告)号：CN111174804A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010172677.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Inventor： 侯晓宁 , 章一颖 , 周欣 , 徐正卫 , 刘晓江 , 刘昊 , 张东长 , 王进勇 , 青光焱 , 唐智伦 , 赖思静 , 胡晓阳 , 刘中帅 , 高博 , 杜孟秦 , 王昌华 , 彭吉瑞 , 罗建群 , 叶伟 , 杨光清 , 王立洪 , 罗溢 , 袁青海 , 张传霆 , 何晓兵 , 古瑶
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及车载路面质量感知终端技术和路径规划领域，本发明提出的一种道路检测车行驶路径规划系统，包括：数据接收模块，用于接收用户的位置源点和检测车目标区域路网；数据处理模块，用于处理路网涉及的所有道路障碍路段、检测目标路段和可以通行的路段的数据集筛选；路径算法模块，用于规划目标路网的路径排序；检测计划模块，用于根据路径排序生成多次道路检测的任务；导航模块，用于根据检测任务文件进行车辆导航。解决道路巡检中检测过程复杂，无法完成区域路网的路径遍历的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110952427A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911362423.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Inventor： 刘晓江 , 刘昊 , 徐正卫 , 章一颖 , 张东长 , 王进勇 , 侯晓宁 , 青光焱 , 赖思静 , 唐智伦 , 胡晓阳 , 王昌华 , 罗建群 , 高博 , 彭吉瑞 , 叶伟
Abstract: 本发明提供的基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备及系统，包括感知单元、定位单元和速度拟合单元；感知单元、定位单元和速度拟合单元分别与数据处理单元相连接；感知单元用于采集路面声学信号和胎压变化信号；定位单元用于提供定位信息；速度拟合单元用于提供行车速度；数据处理单元用于将采集的路面声学信号信息、胎压变化信号信息、定位信息和行车速度信息进行数据融合和分析。根据感知单元、定位单元和速度拟合单元模拟“耳听”和“体感”的驾乘感受，获得路面信息真实有效。并通过数据数据处理单元分析、输出模拟信息结果，用于准确评价路面行车舒适度和路面形成安全度，为公众出行提供数据信息服务。
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公开(公告)号：CN215573340U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120513699.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本实用新型提出一种轮胎/路面噪声采集装置，包括：固定架、托盘、电机、挡板以及麦克风传感器；固定架为金属板，上端与车辆底盘的下端固定连接，下端通过转轴与托盘的侧壁左端活动连接；托盘为金属板构成的缺少右侧壁的矩形槽；麦克风传感器固定于托盘的底板上表面；电机固定于托盘右半部分上方的车辆底盘下表面，电机的传动轴上固定有线盘，线盘内缠绕有吊线；吊线的底端与托盘固定连接；挡板固定于托盘右方的车辆底盘的下表面。上述机械结构通过在车辆底盘上安装可收放的麦克风传感器，在需要进行测试时，放下麦克风传感器进行收音，在不需进行测试时，收起麦克风传感器，避免车辆行驶过程中轮胎溅起的沙土和积水损坏麦克风传感器，延长了麦克风传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN211809452U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020441537.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Inventor： 徐正卫 , 刘晓江 , 章一颖 , 刘昊 , 侯晓宁 , 张东长 , 王进勇 , 青光焱 , 唐智伦 , 赖思静 , 胡晓阳 , 刘中帅 , 高博 , 杜孟秦 , 王昌华 , 彭吉瑞 , 罗建群 , 叶伟 , 杨光清 , 王立洪 , 罗溢 , 袁青海 , 张传霆 , 何晓兵 , 古瑶
IPC: B60R16/023 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及车载电子信息技术领域，本实用新型提出的一种PCIE数据采集卡的接口电路系统整体架构图，本实施例可适用于汽车车载的道路养护巡检装置高频段模拟信号数据采集接口电路，接口电路系统包括：传感器电路单元、模拟信号调制隔离电路单元、SCSI系统接口电路单元、PCIE数据采集电路单元、PCIE总线接口电路单元、ARM核心控制电路单元、直流供电电路单元和车辆电源单元。解决了车载电路装置常用的总线接口电路系统无法满足高速数据信号传输速度的问题。
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公开(公告)号：CN209767151U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920755565.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种车载路面质量感知设备，设置有汽车和路面感知终端，该汽车的车载电源接口经电源保护装置连接路面感知终端的电源端，该电源保护装置设置有反接保护电路、过流保护电路、浪涌保护电路、多重滤波电路、稳压保护电路，车载电源接口依次经反接保护电路、过流保护电路、浪涌保护电路、多重滤波电路、稳压保护电路连接电源端，稳压保护电路与电源端之间并联有储能电路。通过反接保护电路防止电源反接。通过过流保护电路避免超大电流损坏终端，通过浪涌保护电路吸收浪涌电压或浪涌电流。通过多重滤波对噪声和干扰进行滤除。通过稳压保护电路供应稳定的电源。通过储能电路避免终端突然掉电。
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公开(公告)号：CN211734979U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922419775.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Inventor： 刘晓江 , 刘昊 , 徐正卫 , 章一颖 , 张东长 , 王进勇 , 侯晓宁 , 青光焱 , 赖思静 , 唐智伦 , 胡晓阳 , 王昌华 , 罗建群 , 高博 , 彭吉瑞 , 叶伟
Abstract: 本实用新型提供的基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备，包括感知单元、定位单元和速度拟合单元；感知单元用于采集路面声学信号和胎压变化信号；定位单元用于提供定位信息，速度拟合单元用于提供行车速度，感知单元、定位单元和速度拟合单元分别与数据处理单元相连接，分别将采集的路面声学信号信息、胎压变化信号信息、定位信息和行车速度信息发送至数据处理单元。根据感知单元、定位单元和速度拟合单元模拟“耳听”和“体感”的驾乘感受，获得路面信息真实有效。并通过数据数据处理单元计算，并输出模拟信息结果，用于准确评价路面行车舒适度和路面形成安全度，为公众出行提供数据信息服务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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