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公开(公告)号：CN114993412A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210701242.8
申请日：2022-06-21
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01F23/284
摘要： 本申请关于一种基于毫米波雷达的液位测量方法及系统，涉及液位测量技术领域，该方法包括：发送探测信号并接收反馈信号，反馈信号为探测信号与液面接触后反馈的信号；将探测信号以及反馈信号进行混频，得到中频信号；对中频信号进行抽取，得到至少两个采样数据；确定与采样数据对应的功率谱以及目标峰值；基于功率谱以及目标峰值确定与采样数据对应的液位高精度距离；根据每个采样数据对应的液位高精度距离，汇总得到液位距离结果；将液位距离结果发送至计算机设备。利用毫米波雷达具有高穿透性、非接触、安全可靠的优点，结合解算过程当中适配液位距离测量过程的信号选用以及高精度信号处理，使得可以应用毫米波雷达获取稳定、真实、准确的数据。
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公开(公告)号：CN114924231A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210403128.7
申请日：2022-04-18
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本申请关于一种4D成像毫米波雷达，涉及毫米波雷达技术领域，该4D成像毫米波雷达包括前盖、波导天线模块、射频板模块、屏蔽板模块、数字板模块以及后盖。在4D成像毫米波雷达的前盖与后盖之间，进行堆叠式的波导天线模块、射频板模块、屏蔽板模块和数字板模块的设置，并在波导天线模块的侧面以及后盖的背面进行散热结构的设置，使射频板模块与数字板模块在发热时，散发的热量可以通过传导散热的方式散逸到外界环境当中，提高了4D成像毫米波雷达在使用过程当中的散热效率。
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公开(公告)号：CN111257837A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010073231.0
申请日：2020-01-22
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种雷达传感器，包括：雷达后盖、信号处理电路板、天线载板、天线电路板、雷达前盖、对外连接器；信号处理电路板安装在雷达后盖上，与雷达后盖之间形成数个独立的电磁屏蔽腔体；信号处理电路板下层的各个需要相互间电磁屏蔽的电路分别位于雷达后盖与信号处理板之间各独立的电磁屏蔽腔体内；天线载板安装在信号处理电路板之上，与信号处理电路板之间形成电磁屏蔽腔体；天线载板上层的电路位于信号处理电路板与天线载板之间的电磁屏蔽腔体内；天线载板上开有波导过孔；所述天线电路板安装在天线载板之上，信号处理电路板通过天线载板波导过孔馈电给天线电路板；该雷达传感器可避免内部各电路之间的以及屏蔽外部的电磁干扰。
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公开(公告)号：CN118865677A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410889201.5
申请日：2024-07-04
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体公开了一种基于4D成像毫米波雷达的巷道预警方法及系统，该预警方法包括：实时获取巷道环境中的目标点云信息；根据巷道环境中的目标点云信息计算出车辆的运动速度和航向偏转角度；根据目标点云的径向速度将巷道环境中的目标点云划分为静止目标点云和运动目标点云；根据巷道环境中的静止目标点云信息拟合出巷道曲线，并对拟合出的巷道曲线进行调整；根据车辆的航向偏转角度和调整后的巷道曲线计算出车辆的X向可行驶区域，并根据车辆的运动速度计算出车辆的Y向安全制动距离；根据车辆的X向可行驶区域和Y向安全制动距离计算出危险行驶区域，当危险行驶区域内出现危险目标时进行预警。本发明能够大幅提高预警的准确性。
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公开(公告)号：CN118566914A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410889198.7
申请日：2024-07-04
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本发明关于基于4D毫米波雷达的煤矿环境人车识别方法，涉及煤矿环境检测领域。该方法包括获取毫米波雷达数据，毫米波雷达数据为4D毫米波雷达在煤矿环境下采集得到的数据；基于毫米波雷达数据确定与目标环境对应的边界信息；基于毫米波雷达数据确定与目标环境对应的环境内目标信息；响应于环境内目标信息指示目标环境内存在至少一个目标，对目标进行识别，得到与目标对应的目标识别结果。在煤矿环境下，针对煤矿内部具有边界，且目标物多样且复杂的情况，结合4D毫米波雷达能够检测物体高度的优势，在检测过程当中能够对于煤矿内部的环境边界以及煤矿内部的目标均进行准确识别，实现了在煤矿环境下对于车辆环境进行精准识别。
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公开(公告)号：CN118549920A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410454772.6
申请日：2024-04-16
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种毫米波雷达目标跟踪方法，包括：获取毫米波雷达的点云数据，对点云数据进行滤波与聚类，获得所有聚类目标；以历史航迹为列、聚类目标为行建立关联匹配矩阵，当所在行对应的聚类目标与所在列对应的历史航迹关联时，矩阵值为历史航迹与聚类目标的差度值，反之，矩阵值为不关联预设值；遍历关联匹配矩阵，当所有差度值所在行仅存在一个矩阵值不为不关联预设值时，将所有差度值所在行对应的聚类目标与所在列对应的历史航迹匹配；当所有差度值所在行存在多个矩阵值不为不关联预设值时，在所有差度值所在行中查询最小矩阵值，将最小矩阵值所对应的聚类目标与历史航迹匹配。本发明提升了路面上真目标的跟踪稳定性，减少航迹断跟踪现象。
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公开(公告)号：CN115092785B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210701334.6
申请日：2022-06-21
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本申请关于基于毫米波雷达的儿童单独出入电梯轿厢预警方法及系统，涉及儿童室外安全预警技术领域，该方法包括：发送探测信号并接收反馈信号；基于探测信号以及反馈信号生成中频信号；基于中频信号确定目标的速度数据以及位置数据；基于位置数据以及速度数据判断电梯门的开闭状态，电梯门的开闭状态包括开启状态和闭合状态；对目标进行目标类型检测，目标类型检测用于判断目标的类型；响应于目标类型检测指示禁区内包括至少一个儿童，且禁区内不包括成人，生成报警信号；向电梯轿厢中控设备发送报警信号。利用了毫米波雷达的特性，在电梯轿厢闭合时，精准判断环境当中是否仅存儿童，可以对于儿童单独出入电梯轿厢的情况进行准确识别以及预警。
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公开(公告)号：CN117805800A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311872384.1
申请日：2023-12-31
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及皮带测速技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的皮带测速方法，包括：对每一帧内目标的中频信号进行FFT处理得到二维FFT数据；对二维FFT数据中的多普勒速度做平均，得到平均多普勒速度；对所有帧内目标的平均多普勒速度进行非相干累积，得到当前时间段内目标的一维平均多普勒速度；查找一维平均多普勒速度的所有能量极值点，并根据所有能量极值点得到梯度变化极值点，将梯度变化极值点对应的平均多普勒速度作为皮带的当前行进速度。本发明还公开了一种基于毫米波雷达的皮带测速系统。本发明能够实现真正的无接触式皮带测速，无需在动滚筒侧安装标志物，利用动滚筒对毫米波雷达反馈的多普勒速度进行高精度测速。
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公开(公告)号：CN117805757A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311754463.2
申请日：2023-12-19
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S7/41 , A61B5/0205 , G01S13/88 , G01V8/00
摘要： 本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体公开了一种高稳定性的生命体征信号判断方法，包括：获取所有目标的距离维FFT数据；根据所有目标的距离维FFT数据判断所有目标中是否存在动目标；当存在动目标时，在当前时间窗口内提取动目标的待选相位；根据待选相位的时域信息和频域信息，对动目标的当前呼吸率和当前心率进行计算；判断出动目标的当前模式；根据动目标的当前模式输出动目标的当前呼吸率和当前心率。本发明还公开了一种高稳定性的生命体征信号判断系统。本发明通过毫米波雷达判断目标的当前状态，并由此进行生命体征信号的决策，一定程度上避免了误判情况的发生，提高呼吸率和心率计算的稳定性与准确度。
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公开(公告)号：CN117804806A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311751349.4
申请日：2023-12-19
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01M99/00 , A61B5/0205 , A61B5/113
摘要： 本发明涉及生命体征检测技术领域，具体公开了一种生命体征检测传感器的自动化测试系统，包括：生命体征模拟系统、生命体征感知系统和操控及显示系统，生命体征模拟系统包括数据接收及转换单元、控制单元和驱动传动单元，驱动传动单元包括反射板，生命体征感知系统包括生命体征检测传感器，操控及显示系统包括实时结果显示单元；控制单元控制反射板的运动和控制生命体征检测传感器的检测距离与检测角度；生命体征检测传感器在不同检测距离与不同检测角度下对反射板的振动信息进行检测；实时结果显示单元实时显示反射板的运动设置信息和振动检测信息。本发明能够支持各种测试场景的自动验证，提高测试效率，并增强了生命体征检测的场景覆盖度。
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