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公开(公告)号：CN108604419B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201780008125.0
申请日：2017-01-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制方法及车辆的行驶控制装置，将本车辆(V1)要通过的预定的人行横道(B1)特定为对象人行横道，检测接近所述对象人行横道的道路构成(SW、SS、SL1、SL2、G1～G4)，基于所述道路构成推定穿过所述对象人行横道的移动物体的移动路线(S1～S8、S21～S23、S31～S33)，将包含所推定的移动路线的区域设定为检测所述本车辆周围的对象物的检测器(110)的检测区域(RT)，在所述检测区域，通过所述检测器检测所述移动物体，基于所述检测器的检测结果，控制所述本车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN108604420A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780008143.9
申请日：2017-01-04
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 将本车辆(V1)要通过的预定的人行横道特定为第一人行横道(B1)，在所述第一人行横道的长度方向上，将本车辆要通过的所述第一人行横道上的位置预测为交叉位置(P)，将接近所述第一人行横道的人行横道中的距所述交叉位置为规定的第一距离(D1)以下的人行横道特定为第二人行横道(B2)，将包含所述第一人行横道及所述第二人行横道在内的区域设定为检测所述本车辆周围的对象物的检测器的检测区域，在所述检测区域，通过所述检测器检测移动物体，基于所述检测器的检测结果，控制所述本车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN108604419A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780008125.0
申请日：2017-01-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制方法及车辆的行驶控制装置，将本车辆(V1)要通过的预定的人行横道(B1)特定为对象人行横道，检测接近所述对象人行横道的道路构成(SW、SS、SL1、SL2、G1～G4)，基于所述道路构成推定穿过所述对象人行横道的移动物体的移动路线(S1～S8、S21～S23、S31～S33)，将包含所推定的移动路线的区域设定为检测所述本车辆周围的对象物的检测器(110)的检测区域(RT)，在所述检测区域，通过所述检测器检测所述移动物体，基于所述检测器的检测结果，控制所述本车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN107851374A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081784.8
申请日：2015-07-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G08G1/096725 , G06F17/30241 , G08G1/00 , G08G1/0112 , G08G1/096827 , G08G1/166
Abstract: 本发明具备在决定本车辆(V1)的驾驶行为时，评估在路径上行驶的本车辆(V1)遇到的场景的评估处理器(11)，评估处理器(11)提取本车辆(V1)在行驶的第一路径上行驶时遇到的多个事态，并将所述提取的多个事态沿着本车辆(V1)遇到的顺序排列替换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103781685A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280041406.3
申请日：2012-08-23
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 藤田晋
CPC classification number: G05D1/0212 , B60W30/09 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G08G1/165 , G08G1/166 , G05D1/0214 , G05D1/0223
Abstract: 基于由车辆信息获取部(11)获取到的本车辆的信息和由躲避对象物体检测部(12)检测出的躲避对象物体的距离以及角度，用周围信息识别部(13)计算出躲避对象物体的位置以及移动量，用行驶方案决定部(14)判断躲避对象物体的位置及移动量的计算精度，基于躲避对象物体的位置及移动量的计算精度来决定对躲避对象物体进行躲避的行驶方案，按照所决定的行驶方案来实施自主行驶控制。
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公开(公告)号：CN101155716A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200680011294.1
申请日：2006-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , H04B7/26 , H04L12/28
CPC classification number: B60R16/03
Abstract: 一种车载通信装置，其具备：设置在每个车载单元中的终点无线通信设备；网关无线通信设备，其配置在具备上述车载单元的每个功能网络中，并与该功能网络内的终点无线通信设备之间进行无线通信；以及设置在上述车载单元或功能网络中的每一个上的电源。
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公开(公告)号：CN115427759A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202080099592.0
申请日：2020-04-08
Abstract: 本发明提供一种地图信息校正方法，校正包含车道边界线(20L、20R)的信息的地图信息，其中，检测设置于本车辆(1)周围的路面的车道边界线(20L、20R)相对于本车辆(1)的位置，推定本车辆(1)的地图上的自身位置，根据所推定的自身位置和检测到的车道边界线(20L、20R)的位置，在较接近本车辆(1)的第一区域(24)中，以比距本车辆较远的第二区域(25)大的旋转校正量(R)校正地图信息中包含的车道边界线(20L、20R)的位置，在第二区域(25)中，以比第一区域(24)大的平行移动校正量(M)校正地图信息中包含的车道边界线(20L、20R)的位置。
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公开(公告)号：CN108475472B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201680079640.3
申请日：2016-12-08
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 提取与本车辆的行驶预定路径干涉的其它车辆的可移动路径即干涉移动路线，基于道路的形状、交通规则、及交通状况中的至少一个，决定在提取的其它车辆的干涉移动路线中用于决定本车辆的驾驶动作所需要的必要长度，将决定的干涉移动路线的必要长度的范围作为判断对象，决定与沿着干涉移动路线移动的其它车辆对应的本车辆的驾驶动作。
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公开(公告)号：CN112400193A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201880095352.6
申请日：2018-07-11
Inventor： 藤田晋
Abstract: 处理器(11)基于被车载的传感器(220)的检测信息，获取与包含本车行驶的行驶车道的周围的行驶环境有关的第1信息，参考存储于存储装置(20)中的地图信息(21)，获取与道路的车道有关的第2信息，基于第1信息，判断行驶车道所属的行驶道路是否为预定的特定道路，在被判断为行驶道路是特定道路的情况下，将第1信息和第2信息合成，生成行驶环境信息(24)。
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