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公开(公告)号：CN108604421B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201780008144.3
申请日：2017-01-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种车辆的行驶控制方法，将本车辆(V1)要通过的预定的人行横道特定为第一人行横道(B1)，将距所述第一人行横道的距离为规定距离(Dth)以下的人行横道特定为第二人行横道(B2)，进行扩大所述第一人行横道及所述第二人行横道中的至少一方的区域的扩大处理，判断进行了所述扩大处理的所述第一人行横道的区域(RB1)的至少一部分和所述第二人行横道的区域(RB2)中的至少一部分是否重叠，在判断为所述第一人行横道的区域的至少一部分和所述第二人行横道的区域的至少一部分重叠的情况下，将包含所述第一人行横道及所述第二人行横道在内的区域(RB1、RB2)设定为检测所述本车辆周围的对象物的检测器(110)的检测区域(RT)，在所述检测区域内，通过所述检测器检测移动物体，基于所述检测器的检测结果控制本车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN108475472A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680079640.3
申请日：2016-12-08
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 提取与本车辆的行驶预定路径干涉的其它车辆的可移动路径即干涉移动路线，基于道路的形状、交通规则、及交通状况中的至少一个，决定在提取的其它车辆的干涉移动路线中用于决定本车辆的驾驶动作所需要的必要长度，将决定的干涉移动路线的必要长度的范围作为判断对象，决定与沿着干涉移动路线移动的其它车辆对应的本车辆的驾驶动作。
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公开(公告)号：CN113874267B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201980094888.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制方法，在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)中被执行，基于本车辆的周边信息，确定位于与本车辆行驶的第一车道相邻的第二车道上的、表示本车辆的进入目标位置的进入位置，将位于进入位置前后的其他车辆中的、前方的其他车辆确定为前方车辆，后方的其他车辆确定为后方车辆，判断前方车辆和后方车辆各自的行驶状态，判断在进入位置是否存在本车辆进入的空间，在判断为前方车辆和后方车辆处于停止中且在进入位置不存在空间的情况下，预测前方车辆是否起步，在预测到前方车辆起步的情况下，使本车辆向进入位置的移动开始。
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公开(公告)号：CN113727895B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201980095025.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法以及车辆控制装置。该车辆控制方法在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)中执行，从设置在本车辆的传感器获取本车辆的周边信息，基于本车辆的周边信息，指定位于与本车辆行驶的第一车道邻接的第二车道上、并表示本车辆进入的位置的进入位置，在使本车辆的转向灯启动、使本车辆减速并进行车道变更的情况下，判定在第一车道上、且位于本车辆后方的规定区域内是否存在跟随本车辆的后续车辆，与判定不存在后续车辆的情况相比，在判定存在后续车辆的情况下，将表示从使本车辆的转向灯启动至使之减速并开始本车辆的车道变更为止的时间的准备时间设定得较长，并在准备时间内对第一车道上的所述本车辆的行驶位置进行控制。
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公开(公告)号：CN113228128B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201880100499.X
申请日：2018-12-28
IPC: G08G1/16 , B60W30/045 , B60W30/10
Abstract: 控制器(40)执行如下处理：判断本车辆(63)的路径前方有无停车车辆(65)的处理(S9、S29)；判断是否进行本车辆的转弯的处理(S5、S25)；判断进行转弯的转弯位置与停车车辆之间的距离(D)是否满足规定条件的处理(S11、S31)；在转弯位置与停车车辆之间的距离(D)满足规定条件的情况下，生成目标行驶轨迹(68)的所述轨迹生成处理(S13、S34)，使得在停车车辆的侧方隔开规定的间隔的规定的侧方位置通过停车车辆的侧方，并且，在路径上的停车车辆的位置的跟前的位置进行转弯时的转弯结束位置或者在路径上通过停车车辆的侧方之后进行转弯时的转弯开始位置，在停车车辆所停车的道路宽度方向上与规定的侧方位置一致；基于目标行驶轨迹进行行驶控制的处理(S15、S36)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113727895A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201980095025.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法以及车辆控制装置。该车辆控制方法在可使本车辆进行车道变更的处理器(101)中执行，从设置在本车辆的传感器获取本车辆的周边信息，基于本车辆的周边信息，指定位于与本车辆行驶的第一车道邻接的第二车道上、并表示本车辆进入的位置的进入位置，在使本车辆的转向灯启动、使本车辆减速并进行车道变更的情况下，判定在第一车道上、且位于本车辆后方的规定区域内是否存在跟随本车辆的后续车辆，与判定不存在后续车辆的情况相比，在判定存在后续车辆的情况下，将表示从使本车辆的转向灯启动至使之减速并开始本车辆的车道变更为止的时间的准备时间设定得较长，并在准备时间内对第一车道上的所述本车辆的行驶位置进行控制。
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公开(公告)号：CN108604419B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201780008125.0
申请日：2017-01-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制方法及车辆的行驶控制装置，将本车辆(V1)要通过的预定的人行横道(B1)特定为对象人行横道，检测接近所述对象人行横道的道路构成(SW、SS、SL1、SL2、G1～G4)，基于所述道路构成推定穿过所述对象人行横道的移动物体的移动路线(S1～S8、S21～S23、S31～S33)，将包含所推定的移动路线的区域设定为检测所述本车辆周围的对象物的检测器(110)的检测区域(RT)，在所述检测区域，通过所述检测器检测所述移动物体，基于所述检测器的检测结果，控制所述本车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN108604420A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780008143.9
申请日：2017-01-04
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/095
Abstract: 将本车辆(V1)要通过的预定的人行横道特定为第一人行横道(B1)，在所述第一人行横道的长度方向上，将本车辆要通过的所述第一人行横道上的位置预测为交叉位置(P)，将接近所述第一人行横道的人行横道中的距所述交叉位置为规定的第一距离(D1)以下的人行横道特定为第二人行横道(B2)，将包含所述第一人行横道及所述第二人行横道在内的区域设定为检测所述本车辆周围的对象物的检测器的检测区域，在所述检测区域，通过所述检测器检测移动物体，基于所述检测器的检测结果，控制所述本车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN108604419A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780008125.0
申请日：2017-01-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制方法及车辆的行驶控制装置，将本车辆(V1)要通过的预定的人行横道(B1)特定为对象人行横道，检测接近所述对象人行横道的道路构成(SW、SS、SL1、SL2、G1～G4)，基于所述道路构成推定穿过所述对象人行横道的移动物体的移动路线(S1～S8、S21～S23、S31～S33)，将包含所推定的移动路线的区域设定为检测所述本车辆周围的对象物的检测器(110)的检测区域(RT)，在所述检测区域，通过所述检测器检测所述移动物体，基于所述检测器的检测结果，控制所述本车辆的行驶。
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