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公开(公告)号:CN111213315B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN201880066889.X
申请日:2018-10-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P6/18 , F16D65/18 , F16D66/00 , H02P21/06 , F16D121/04 , F16D121/24
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及由其驱动的制动控制装置,即使负载大,也能够根据中性点电位,高精度地推定转子位置。电动机控制装置(3)具备:三相同步电动机(4),其具备三相绕组;逆变器(31),其与三相绕组连接;控制部(6),其根据三相同步电动机的转子位置来控制逆变器;旋转位置推定单元(2),其根据三相绕组的中性点电位(Vn),推定转子位置(θd),其中,旋转位置推定单元根据转子位置的已推定值和向三相绕组的电压施加状态,选择性地使用中性点电位的多个检测值中的一个或多个来推定转子位置。
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公开(公告)号:CN111034013B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN201880050776.0
申请日:2018-07-13
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种三相同步电动机的控制装置,其在由多个系统的逆变器驱动一个三相同步电动机的情况下,能够提高转子的位置检测精度。三相同步电动机的控制装置(3)包括:具有第1三相绕(41)和第2三相绕组(42)的三相同步电动机;与第1三相绕组连接的第1逆变器(31);与第2三相绕组连接的第2逆变器(32);基于三相同步电动机的转子位置来控制第1逆变器的第1控制装置;和基于三相同步电动机的转子位置来控制第2逆变器的第2控制装置,第1控制装置基于第1三相绕组的中性点电位和第2三相绕组的中性点电位,推算转子位置。
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公开(公告)号:CN118923032A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202280093648.0
申请日:2022-04-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 一种电动机控制装置,其包括:电流控制部,其按规定的每个运算周期运算对于电动机的d轴和q轴的电压指令;载波生成部,其生成载波;载波频率调整部,其调整上述载波的频率;相位运算部,其运算基于上述电动机的旋转位置的逆变器的电压相位;分割相位运算部,其运算按2个以上的规定的分割数分割上述电压相位而得的分割相位;三相电压转换部,其基于上述分割相位将上述电压指令转换成三相电压指令;和PWM控制部,其使用上述载波对上述三相电压指令进行脉冲宽度调制,生成用于控制上述逆变器的动作的PWM脉冲信号。
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公开(公告)号:CN118160089A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202280067874.1
申请日:2022-10-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 一种电力变换装置,具备:基板,其形成有直流布线和交流布线;以及多个电路体,所述多个电路体电并联连接,且各自具有与所述直流布线或所述交流布线连接的第1端子和第2端子,所述第1端子和所述第2端子在所述电路体中相互相邻并且向同一方向突出,所述多个电路体被配置成各自的所述第1端子和所述第2端子交替地排列在所述基板上。
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公开(公告)号:CN117280880A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202280032447.X
申请日:2022-03-02
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置,其包括逆变电路、交流导体、检测交流电流流过时产生的磁场的磁传感器、隔着上述交流导体和上述磁传感器而相对的第一磁性体和第二磁性体、和由导电性部件形成的第一壳体和第二壳体,上述第一壳体覆盖由上述第一磁性体和上述第二磁性体夹着的空间的一个开口,上述第二壳体覆盖上述空间的另一个开口,上述第一磁性体和上述第二磁性体各自的端部以到上述第一壳体或上述第二壳体的距离比上述第一磁性体和上述第二磁性体的排列方向的厚度小的方式形成。
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公开(公告)号:CN113165689B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN201980076247.2
申请日:2019-11-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , H02M7/48 , H02P27/08
Abstract: 在步骤S54~步骤S55中,对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在规定值以上的情况下,基于马达(10)的转速N,以载波频率fc的频率切换速度Δfc的响应频率ωfc变得比电流控制部(70)的响应频率ωACR快的方式,来设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。在步骤S54、步骤S56中,对马达(10)的扭矩指令值的变化率Δτ*在小于规定值的情况下,基于对马达(10)的扭矩指令值τ*和马达(10)的转速N,与电流控制部(70)的响应频率ωACR无关地设定载波频率fc的频率切换速度Δfc。根据本发明,能够在防止了马达控制装置的响应劣化的基础上抑制载波频率的切换时的扭矩变动,能够在广泛的运转范围内稳定地驱动马达。
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公开(公告)号:CN119605074A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202380054476.0
申请日:2023-08-25
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 实现一种交流电动机控制装置,其能够抑制交流电动机中流过的电流高次谐波分量,降低交流电动机中产生的损耗。交流电动机控制装置(10)具备进行从直流电力向交流电力的电力变换的电力变换器(3)和对交流电动机(1)进行同步PWM控制的控制部(2)。控制部(2)具有生成载波的载波生成部(221、231、232)和基于载波和电压指令值(21A)生成PWM脉冲的PWM脉冲生成部(22、23)。载波生成部(221、231、232)变更载波的周期,使得PWM脉冲中包含的交流电动机(1)的dq正交坐标中的高次谐波分量集中于d轴和q轴中电感大的轴侧。
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