公开(公告)号：CN204818516U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520569208.5

申请日：2015-07-31

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 木下佑辅 ,  藤津英司 ,  野上和义

IPC: B23K37/02 ,  B25J9/00

CPC classification number: B25J9/12 ,  B23K37/02 ,  B25J9/0024 ,  B25J9/0027 ,  B25J9/046 ,  B25J9/126 ,  B25J11/005 ,  B25J15/0019 ,  B25J18/005 ,  B25J18/007 ,  B25J19/0025 ,  Y10S901/27 ,  Y10S901/42

Abstract: 本实用新型提供一种机器人，其能够缩小与在工件的周围邻接的周边装置之间的间隔。机器人(2)具备：相互串联连接的第一臂部(30)、第二臂部(40)、第三臂部(50)及前端部(80)；使第一臂部(30)围绕轴线(Ax2)摆动的致动器(M2)；使第二臂部(40)围绕与轴线(Ax2)平行的轴线(Ax3)摆动的致动器(M3)；使第三臂部(50)围绕与轴线(Ax2)平行的轴线(Ax4)摆动的致动器(M4)；以及调节前端部(80)的姿态的多个致动器(M5～M7)，致动器(M2、M3)在沿着轴线(Ax2)的方向上配置在相同侧。

公开(公告)号：CN305948643S

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202030152534.2

申请日：2020-04-16

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 伊藤雅人 ,  木下佑辅 ,  外林杏子 ,  青岛知美 ,  入江俊充

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于组装、搬运等作业的工业机器人，并可以通过基座轴部上的摄像头来检测工作状态。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.立体参考图上标示了可以旋转的部件。

公开(公告)号：CN305767177S

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201930552093.2

申请日：2019-10-11

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 外林杏子 ,  木下佑辅 ,  伊藤雅人

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业机器人的直接教导用操作装置。
2.本外观设计产品的用途：本产品是一种安装于工业机器人上的手动引导装置，用户可以通过操纵本装置，来直接教导机器人的动作并操纵该机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.产品右侧在使用时连接在工业机器人上，不常见，省略右视图。

公开(公告)号：CN305504632S

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201930300592.2

申请日：2019-06-12

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 木下佑辅 ,  外林杏子 ,  伊藤雅人 ,  永满健吾

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业用机器人。
2.本外观设计产品的用途：用作装配或其他用途的工业用机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.参考图显示了机器人的可活动部位。

公开(公告)号：CN303542817S

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201530323416.2

申请日：2015-08-26

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 木下佑辅 ,  藤津英司 ,  野上和义

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人。2．本外观设计产品的用途：用于焊接、喷涂等作业。3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5．在“指示部件名称和转动部件的参考图”中，箭头指示的部件是可转动的。