公开(公告)号：CN106460362B

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201680001091.8

申请日：2016-05-31

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 岩村力 ,  北岛仁 ,  岩崎吉朗 ,  藤井悠人 ,  横尾贵史

IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

摘要： 一种工程机械的控制系统，其包括：目标施工地形生成部，其生成表示挖掘对象的目标形状的目标施工地形；作业机控制指令决定部，其基于上述铲斗与上述目标施工地形的距离、以及上述斗杆及上述铲斗的至少一个的动作状态，输出用于在与上述动臂轴、上述斗杆轴、及上述铲斗轴中的至少一个正交的作业机动作平面中驱动上述作业机的指令；以及倾斜控制指令决定部，其基于上述铲斗与上述目标施工地形的距离、以及上述铲斗的倾斜旋转状态，输出用于以上述倾斜轴为中心对上述铲斗进行倾斜控制的指令。

公开(公告)号：CN107002389B

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201680000624.0

申请日：2016-04-08

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 横尾贵史 ,  岛野佑基 ,  中川智裕

IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/22

摘要： 作业车辆的控制系统具备工作装置的第一操作杆、第一操作部件、控制器。第一操作部件设置于第一操作杆。控制器进行工作装置的自动控制。控制器在满足包括第一操作杆处于中立位置的执行条件时，根据第一操作部件的操作执行分配给第一操作部件的自动控制功能。

公开(公告)号：CN106460363A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201680001126.8

申请日：2016-05-31

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 岩村力 ,  山本佑平 ,  藤井悠人 ,  横尾贵史 ,  岩崎吉朗

IPC分类号： E02F3/43

CPC分类号： E02F3/435 ,  E02F3/32 ,  E02F3/3677 ,  E02F3/369 ,  E02F9/0866 ,  E02F9/16 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2271 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/262 ,  E02F9/264 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0202

摘要： 本发明提供一种作业机械的控制系统，其对具备作业机的作业机械进行控制，该作业机具有以轴线为中心旋转的作业部件，上述作业机械的控制系统包含：目标施工形状生成部，其生成目标施工形状，该目标施工形状表示上述作业机械的施工对象的目标形状；目标形状运算部，其根据上述目标施工形状求取作为控制上述作业部件的旋转时的目标的形状即控制目标形状，并且求取延长上述控制目标形状而得的延长目标形状；以及作业机控制部，其基于上述作业部件与上述控制目标形状以及上述延长目标形状之间的距离，对以上述轴线为中心的上述作业部件的旋转进行控制。