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公开(公告)号：CN102292235A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201080005302.8
申请日：2010-01-21
申请人： 株式会社明电舍 , 公益财团法人铁道综合技术研究所
CPC分类号： B60L5/24 , B60L2200/26 , B60M1/28
摘要： 提供的是能够精确地测量在如下两种受电弓(4)中的接触力的接触力测量装置和接触力测量方法：包括少量弹簧(6)的具有单臂等的受电弓(4)；和包括许多弹簧(6)的具有多个分割的接触带的受电弓(4)。在接触力测量装置和接触力测量方法中，提供有：由区域摄像机(2)等构成的摄像装置，其通过部分地指定摄像区域来拍摄受电弓(4)的弹簧(6)的图像，以提高时间分辨率；由处理PC(8)构成的图像处理装置，其通过图像处理来探测图像中的弹簧(6)；及由处理PC(8)构成的接触力计算装置，其通过将由图像处理装置探测到的弹簧(6)的弹簧反作用力添加到惯性力上，以得到接触力。
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公开(公告)号：CN101529198A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200780037256.8
申请日：2007-08-14
申请人： 株式会社明电舍
摘要： 要解决的问题是确保电车线全部区间的磨耗测量、并便于磨耗测量，而且能够在白天期间进行，而不受电车线周围已有构造物的影响。解决问题的手段如下。线传感器(5)和照明灯(6)按垂直于电车线的布置方向的扫描线的方向放置，被安装在测试车(1)上。线传感器(5)通过测试车辆的行驶而拍摄电车线集电弓接触表面，并且该图像信号通过测量计算机(7)被保存在记录设备(8)中。测量计算机(7)按时间序列排列由线传感器(5)获得的扫描线的亮度信号，并且生成线传感器图像。测量计算机(7)获得从该线传感器图像获得二进制运算线传感器图像。测量计算机(7)进一步从二进制运算线传感器图像去除天空部分，并检测电车线磨耗部位的边缘，而后通过电车线的总体宽度和电车线的高度(从线传感器观察)确定电车线磨耗部位的宽度。
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公开(公告)号：CN1841010A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200610054780.3
申请日：2006-03-10
申请人： 株式会社明电舍 , 九州旅客铁道株式会社
CPC分类号： B60L5/18 , B60L2200/26
摘要： 一种用于集电弓的运动测量装置包括线传感器；线传感器图像产生部件，使用从线传感器获得的图像信号产生线传感器图像；二进制转换部件，将线传感器图像转换为二进制线传感器图像，以通过线传感器图像的二进制转换使对应集电弓部分成白色；及过滤部件，定义白点作为上边缘点，在此处，沿二进制线传感器图像的每条线，象素从黑色变为白色，及定义白点作为下边缘点，在此处，沿二进制线传感器图像的每条线，象素从白色变为黑色，用于在上边缘点和下边缘点之间的空间在预定的容限之内的情况下，保持上边缘点和下边缘点之一为白色，并使在二进制线传感器图像的每条线上的其它点为黑色，及用于将在二进制线传感器图像上的剩余的白点当作集电弓的形迹。
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公开(公告)号：CN107428261B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201680015092.8
申请日：2016-03-04
申请人： 株式会社明电舍
摘要： 一种基于图像处理的吊钩检测装置，具备：线传感器相机(2)，从车辆(1)的车顶上对等间隔地设置并支承架空线(4)的吊钩(6)进行拍摄；以及图像处理部(3)，设置于车辆(1)的内部，解析由线传感器相机(2)得到的图像，该基于图像处理的吊钩检测装置检测图像中的吊钩(6)，其中，在图像处理部(3)中设置：GSTH处理部(31a)，针对从线传感器相机(2)输入的线传感器图像，依次在线传感器相机(2)的拍摄线方向及时间方向上进行GSTH处理，获取强调出图像中的吊钩(6)的GSTH图像；以及吊钩检测部(31b)，从GSTH图像检测吊钩(6)。
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公开(公告)号：CN104272058B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201480001051.4
申请日：2014-02-07
申请人： 株式会社明电舍
IPC分类号： G01B11/02
CPC分类号： B60M1/28 , G01B11/105 , G01N21/952
摘要： 磨损测定装置在电车(1)的车顶上设置有对与导电弓(5)接触的电车线(3)的下表面进行拍摄的磨损测定用相机(2)，并具有对由磨损测量用相机(2)拍摄的电车线(3)的下表面的图像进行图像处理而测定电车线(3)的磨损宽度的图像处理部(10)，其中，在电车(1)的车顶上设置有分别对安装于导电弓(5)的左右两处的标记(8、9)进行拍摄的两台导电弓拍摄用相机(6、7)，在图像处理部(10)中设有基于由导电弓拍摄用相机(6、7)获取的图像而计算导电弓(5)整体的倾斜角度的倾斜角度算出部(14)，修正计算部(15)使用由倾斜角度算出部(14)算出的导电弓(5)整体的倾斜角度作为电车线(3)的倾斜角度。
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公开(公告)号：CN104541124A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201380041758.3
申请日：2013-08-05
申请人： 株式会社明电舍
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 通过使用利用激光测定的支撑物探测装置，正确地探测铁路车辆中的支撑物，该利用激光测定的支撑物探测装置具备：扫描式激光测距仪(15、16)，在从铁路车辆(14)的顶上中央在枕木方向分开的位置设置两台以上，分别以枕木方向的旋转轴为中心，扫描角度旋转，对车辆(14)上方的、室外用支撑物(12)、隧道用支撑物(13)以及隧道顶板(17)进行扫描；以及支撑物探测部(21)，根据从扫描式激光测距仪(15、16)至照射了激光的扫描部位的距离d以及角度θ的数据，探测室外用支撑物(12)或者隧道用支撑物(13)。
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公开(公告)号：CN102159954B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200980136465.7
申请日：2009-09-11
申请人： 株式会社明电舍
CPC分类号： B60L5/26 , B60L2200/26 , B60M1/28
摘要： 本发明提供一种基于图像处理的比例绘图器的铅垂加速度测定装置以及测定方法。在利用安装在车辆上的线性传感器照相机(1)对比例绘图器进行摄像，通过图像处理部(2)根据所摄像的图像对比例绘图器的铅垂加速度进行测定的装置中，图像处理部(2)具备：输入由线性传感器照相机(1)所摄像的比例绘图器的测定点处的图像的图像输入部(21)；通过对由所输入的图像构成的线性传感器图像实施图像处理而求出线性传感器图像上的比例绘图器的位置的比例绘图器位置检测部(23)；以及根据线性传感器图像上的比例绘图器的位置、预先求出的1个或者2个以上的传递函数以及比例绘图器的偏位位置计算出比例绘图器的与触轮线的接触点处的铅垂加速度的比例绘图器铅垂加速度计算部(24)，所以能够通过小型的装置高精度地测量比例绘图器的铅垂加速度。
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公开(公告)号：CN102159954A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200980136465.7
申请日：2009-09-11
申请人： 株式会社明电舍
CPC分类号： B60L5/26 , B60L2200/26 , B60M1/28
摘要： 在利用安装在车辆上的线性传感器照相机(1)对比例绘图器进行摄像，通过图像处理部(2)根据所摄像的图像对比例绘图器的铅垂加速度进行测定的装置中，图像处理部(2)具备：输入由线性传感器照相机(1)所摄像的比例绘图器的测定点处的图像的图像输入部(21)；通过对由所输入的图像构成的线性传感器图像实施图像处理而求出线性传感器图像上的比例绘图器的位置的比例绘图器位置检测部(23)；以及根据线性传感器图像上的比例绘图器的位置、预先求出的1个或者2个以上的传递函数以及比例绘图器的偏位位置计算出比例绘图器的与触轮线的接触点处的铅垂加速度的比例绘图器铅垂加速度计算部(24)，所以能够通过小型的装置高精度地测量比例绘图器的铅垂加速度。
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公开(公告)号：CN1841009A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200610054781.8
申请日：2006-03-10
申请人： 株式会社明电舍 , 九州旅客铁道株式会社
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G06K9/00805 , B60L5/18 , B60L2200/26 , G01V8/10 , G06T7/593
摘要： 在用于检测位于铁路车辆的集电弓周围的障碍的装置和方法中，图像处理单元被配置用于从左和右经屏蔽处理的图像的至少一个中提取白色部分斑点特征；得出所提取斑点特征中的每一个的三维位置；比较所得出的所提取斑点特征中的每一个的三维位置与之前得出的集电弓特征三维位置，以选择最接近的斑点特征，所述斑点特征到集电弓的接近程度比所述障碍形式中的预定值更近；以及设定所选障碍的三维数据。
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公开(公告)号：CN107428261A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680015092.8
申请日：2016-03-04
申请人： 株式会社明电舍
摘要： 一种基于图像处理的吊钩检测装置，具备：线传感器相机(2)，从车辆(1)的车顶上对等间隔地设置并支承架空线(4)的吊钩(6)进行拍摄；以及图像处理部(3)，设置于车辆(1)的内部，解析由线传感器相机(2)得到的图像，该基于图像处理的吊钩检测装置检测图像中的吊钩(6)，其中，在图像处理部(3)中设置：GSTH处理部(31a)，针对从线传感器相机(2)输入的线传感器图像，依次在线传感器相机(2)的拍摄线方向及时间方向上进行GSTH处理，获取强调出图像中的吊钩(6)的GSTH图像；以及吊钩检测部(31b)，从GSTH图像检测吊钩(6)。
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