-
公开(公告)号：CN105006174A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510187718.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60Q9/008 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/08 , B60W2420/42
Abstract: 本发明提供了一种安装在主车辆中的驾驶支持设备。驾驶支持设备计算与位于主车辆前方的同一交通车道内的目标对象有关的交叠比率作为目标对象的宽度与目标对象距交通车道的车道标记线的横向距离的比率，并且还检测所述对象的运动状态(即，静止、朝向主车辆移动或沿与主车辆的相同方向移动、或者相对于主车辆的前进方向横向移动)。基于目标对象的交叠比率和/或运动状态来确定用于推迟或提前驾驶支持设备开始碰撞避免操作的补偿量。
-
公开(公告)号：CN104071157A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410119017.9
申请日：2014-03-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/095 , B60W40/112 , B60W40/105 , B60W40/10
CPC classification number: B60W10/20 , B60W10/184 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/0097 , B60W2050/0042 , B60W2050/0056 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , H03H2210/012 , Y02T10/84 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明提供一种车载设备，其包括测量单元、过滤单元、预测单元、执行单元、检测单元以及调整单元。测量单元周期性地测量所属车辆的状态。过滤单元对来自测量单元的测量结果执行低通滤波器处理。预测单元基于已经执行过低通滤波器处理的测量结果来预测所属车辆的行为。执行单元基于由预测单元预测的所属车辆的行为来执行处理。检测单元检测所属车辆的行驶环境。调整单元基于由检测单元所检测到的行驶环境来调整用于低通滤波器处理的时间常数。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104071109A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410119308.8
申请日：2014-03-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G08G1/166
Abstract: 一种驾驶支持系统，其检测所属车辆前方的对象物的位置并预测所属车辆的路线。然后，基于所预测的路线和该对象物的位置来确定所属车辆与对象物之间的碰撞概率，并且当碰撞概率大时执行驾驶支持以避免碰撞。此外，驾驶支持系统测量目标道路的曲率，并且当曲率的变化小并且精确的路线预测是可能的时，将碰撞概率的判定灵敏度设定为高的，使得驾驶支持易于启动（S120），否则将碰撞概率的判定灵敏度设定为低的，使得驾驶支持难以启动（S115）。
-
公开(公告)号：CN105006174B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510187718.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60Q9/008 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/08 , B60W2420/42
Abstract: 本发明提供了种安装在主车辆中的驾驶支持设备。驾驶支持设备计算与位于主车辆前方的同交通车道内的目标对象有关的交叠比率作为目标对象的宽度与目标对象距交通车道的车道标记线的横向距离的比率,并且还检测所述对象的运动状态(即,静止、朝向主车辆移动或沿与主车辆的相同方向移动、或者相对于主车辆的前进方向横向移动)。基于目标对象的交叠比率和/或运动状态来确定用于推迟或提前驾驶支持设备开始碰撞避免操作的补偿量。
-
公开(公告)号：CN104417562B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410438560.5
申请日：2014-08-29
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/6217
Abstract: 提供了一种用于识别车辆正在上面行驶的道路的形状的方法及设备。根据基于来自车载雷达的检测信息而检测的路旁对象的位置来识别车辆左右两侧上的道路边缘形状。根据基于由车载摄像机采集的图像而检测的车道边界线的位置来识别车辆左右两侧上的作为车道边界线的形状的车道形状。从而针对左侧和右侧中的每一侧，对所识别的道路边缘形状和所识别的车道形状彼此进行比较，并且基于比较结果来确定道路形状。
-
公开(公告)号：CN104724122A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410806177.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W40/072 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/30
CPC classification number: B60W40/072 , G01B21/10 , G08G1/16 , G08G1/167
Abstract: 一种路线估计器，该路线估计器具有第一估计装置、第二估计装置和确定装置。第一估计装置获得第一信息并且基于所获得的第一信息估计第一前方行驶路径的第一半径，该第一前方行驶路径为车辆将要行驶的前方行驶路径的一部分。第二估计装置获得第二信息并且基于所获得的第二信息估计第二前方行驶路径的第二半径，该第二前方行驶路径为车辆将要行驶的前方行驶路径的一部分，第二前方行驶路径比第一前方行驶路径距车辆更远。确定装置基于对所估计的第一半径与所估计的第二半径的比较来确定在第一前方行驶路径与第二前方行驶路径之间是否存在道路形状发生变化的改变点。
-
公开(公告)号：CN104417562A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410438560.5
申请日：2014-08-29
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/6217 , B60W40/06 , B60W30/14 , G01S13/58
Abstract: 提供了一种用于识别车辆正在上面行驶的道路的形状的方法及设备。根据基于来自车载雷达的检测信息而检测的路旁对象的位置来识别车辆左右两侧上的道路边缘形状。根据基于由车载摄像机采集的图像而检测的车道边界线的位置来识别车辆左右两侧上的作为车道边界线的形状的车道形状。从而针对左侧和右侧中的每一侧，对所识别的道路边缘形状和所识别的车道形状彼此进行比较，并且基于比较结果来确定道路形状。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.041 seconds)
