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公开(公告)号：CN102278217B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201110141737.1
申请日：2011-04-15
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18072 , B60W30/18136 , B60W30/192 , B60W2510/0671 , B60W2540/12 , F02N11/0833 , F02N11/084 , F02N2200/0805 , Y02T10/48 , Y10T477/81
Abstract: 一种用于控制发动机的自动停止/重起的设备包括：停止/重起发动机的自动停止/重起控制单元；检测制动系统中的制动压力并且控制制动压力以执行防滑控制的制动压力检测单元；确定制动压力是否不小于第一阈值的第一确定单元；确定制动压力是否不小于第二阈值的第二确定单元，其中第二阀值大于第一阈值；停止允许单元，其当第一确定单元确定制动压力不小于第一阈值且第二确定单元确定制动压力小于第二阈值时，在发动机运行时允许自动停止/重起控制单元停止发动机；和停止禁止单元，其当第一确定单元确定制动压力小于第一阈值以及第二确定单元确定制动压力不小于第二阈值时，在发动机运行时禁止自动停止/重起控制单元停止发动机。
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公开(公告)号：CN102145692A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110035237.X
申请日：2011-02-01
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆运动的设备。车辆运动控制设备具有分配单元，分配单元用于选择在合作控制中主要执行转向或刹车控制，接收车辆转弯运动的期望值，分配用于该运动的转向和刹车控制，根据车辆状态确定主要横摆角速度，并根据期望值和主要横摆角速度之差确定非主要横摆角速度。当选择转向控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的辅助扭矩和与非主要横摆角速度相对应的刹车扭矩，当选择刹车控制时，设定单元设定与主要横摆角速度相对应的刹车扭矩和与非主要横摆角速度相对应的辅助扭矩。生成辅助扭矩以辅助在转向控制中车辆的转向角度的改变。生成刹车扭矩用于在刹车控制中将制动力施加到车辆的车轮。
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公开(公告)号：CN101318472A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810098266.9
申请日：2008-05-28
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60K31/0075 , B60W30/143 , B60W2520/26 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 一种巡航控制系统(1)，其中当车辆转向时，巡航ECU(10)基于转向角计算作用于车辆的回转阻力(S150)。巡航ECU(10)基于回转阻力计算速度减小量作为校正车速(S160)。巡航ECU(10)从设定车速减去校正车速来设定目标车速，使得车速随回转阻力变大而变小(S180)。巡航ECU(10)将车速控制在目标车速的允许速度范围内(S190)。
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公开(公告)号：CN105006174B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510187718.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60Q9/008 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/08 , B60W2420/42
Abstract: 本发明提供了种安装在主车辆中的驾驶支持设备。驾驶支持设备计算与位于主车辆前方的同交通车道内的目标对象有关的交叠比率作为目标对象的宽度与目标对象距交通车道的车道标记线的横向距离的比率,并且还检测所述对象的运动状态(即,静止、朝向主车辆移动或沿与主车辆的相同方向移动、或者相对于主车辆的前进方向横向移动)。基于目标对象的交叠比率和/或运动状态来确定用于推迟或提前驾驶支持设备开始碰撞避免操作的补偿量。
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公开(公告)号：CN104417562B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410438560.5
申请日：2014-08-29
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/6217
Abstract: 提供了一种用于识别车辆正在上面行驶的道路的形状的方法及设备。根据基于来自车载雷达的检测信息而检测的路旁对象的位置来识别车辆左右两侧上的道路边缘形状。根据基于由车载摄像机采集的图像而检测的车道边界线的位置来识别车辆左右两侧上的作为车道边界线的形状的车道形状。从而针对左侧和右侧中的每一侧，对所识别的道路边缘形状和所识别的车道形状彼此进行比较，并且基于比较结果来确定道路形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104417562A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410438560.5
申请日：2014-08-29
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/6217 , B60W40/06 , B60W30/14 , G01S13/58
Abstract: 提供了一种用于识别车辆正在上面行驶的道路的形状的方法及设备。根据基于来自车载雷达的检测信息而检测的路旁对象的位置来识别车辆左右两侧上的道路边缘形状。根据基于由车载摄像机采集的图像而检测的车道边界线的位置来识别车辆左右两侧上的作为车道边界线的形状的车道形状。从而针对左侧和右侧中的每一侧，对所识别的道路边缘形状和所识别的车道形状彼此进行比较，并且基于比较结果来确定道路形状。
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公开(公告)号：CN102275584B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201110146357.7
申请日：2011-04-15
CPC classification number: B60W30/18072 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18136 , B60W30/192 , B60W2510/0671 , B60W2540/12 , F02N11/084 , F02N2200/0807 , Y02T10/48 , Y10T477/81 , Y10T477/814
Abstract: 一种车辆控制设备包括：停止和重起发动机的自动停止和重起控制单元；使用制动系统控制轮缸压力的制动流体压力控制单元，制动系统在发动机运行时通过制动增压器增强制动操纵力以产生主缸中的主缸压力，并且将主缸压力传送到轮缸以产生轮缸压力，制动系统包括不论制动操纵力都自动增加轮缸中的压力的致动器；检测真空压力的负压检测单元；确定在发动机停止时真空压力是否不大于第一阈值的第一确定单元；当第一确定单元确定真空压力不大于第一阈值时允许自动停止和重起控制单元重起发动机的重起单元；确定真空压力是否不大于第二阈值的第二确定单元；以及当第二确定单元确定真空压力不大于第二阈值时允许制动流体压力控制单元自动增加轮缸中的压力的制动增压单元。
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公开(公告)号：CN101624016B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200810126889.2
申请日：2008-07-10
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60K31/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2550/22 , B60W2550/402
Abstract: 本发明提供了一种车辆速度控制装置(20)，其计算用于将车辆速度保持为设定速度的理想轴扭矩，并进行巡航控制。具体地，该车辆速度控制装置(20)计算包括前馈分量和反馈分量的驱动力来作为理想轴扭矩，所述前馈分量对应于设定速度和阻碍车辆行驶的行驶阻力，所述反馈分量对应于设定速度和车辆的实际速度之间的偏差。当在巡航控制期间加速器操作所要求的需求驱动轴扭矩超过理想轴扭矩时，该车辆速度控制装置(20)中断巡航控制，并且当需求驱动轴扭矩变为低于理想轴扭矩时重新启动巡航控制。
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公开(公告)号：CN101318472B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200810098266.9
申请日：2008-05-28
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60K31/0075 , B60W30/143 , B60W2520/26 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 一种巡航控制系统(1)，其中当车辆转向时，巡航ECU(10)基于转向角计算作用于车辆的回转阻力(S150)。巡航ECU(10)基于回转阻力计算速度减小量作为校正车速(S160)。巡航ECU(10)从设定车速减去校正车速来设定目标车速，使得车速随回转阻力变大而变小(S180)。巡航ECU(10)将车速控制在目标车速的允许速度范围内(S190)。
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公开(公告)号：CN101624016A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810126889.2
申请日：2008-07-10
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60K31/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2520/105 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2550/22 , B60W2550/402
Abstract: 本发明提供了一种车辆速度控制装置(20)，其计算用于将车辆速度保持为设定速度的理想轴扭矩，并进行巡航控制。具体地，该车辆速度控制装置(20)计算包括前馈分量和反馈分量的驱动力来作为理想轴扭矩，所述前馈分量对应于设定速度和阻碍车辆行驶的行驶阻力，所述反馈分量对应于设定速度和车辆的实际速度之间的偏差。当在巡航控制期间加速器操作所要求的需求驱动轴扭矩超过理想轴扭矩时，该车辆速度控制装置(20)中断巡航控制，并且当需求驱动轴扭矩变为低于理想轴扭矩时重新启动巡航控制。
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