公开(公告)号：CN110595391A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910918635.2

申请日：2019-09-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李伟明 ,  高兴宇 ,  邹翔 ,  赵东升 ,  李煜 ,  陈艺海

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描装置，支撑杆竖直的设置在支撑平台的边缘处，支撑杆的侧面设有滑轨，第一连接部件和第二连接部件由上至下滑动连接在支撑杆的滑轨上；伺服电机固定在第一连接部件上，线激光器固定在伺服电机的联轴器上，伺服电机通过所述联轴器驱动线激光器转动；第一相机和第二相机设置在第二连接部件上且以线激光器为轴对称的位于线激光器的两侧。本新型的线激光器提供光线，伺服电机可带动线激光器转动，第一相机和第二相机分别位于线激光器的两侧，形成双目视觉扫描结构，且可通过连接部件调节相机和线激光器的角度，较单目的视觉扫描结构拍摄范围更广，解决了单目结构光存在表面被部分遮挡情况。

公开(公告)号：CN212331055U

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202021276281.0

申请日：2020-07-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 高兴宇 ,  侯晓玲 ,  廖斌 ,  彭艳华 ,  李明枫 ,  邹翔 ,  陈艺海 ,  尹炳强 ,  张康瑞 ,  胡增

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J17/00 ,  G01N29/06 ,  G01N29/22

Abstract: 本实用新型公开了一种抓取电磁换能器协助无损检测的装置，该装置包括两个机械臂和双目相机，两个机械臂分别设在检测台周边的机械臂支撑底座上；双目相机设在检测台周边的支撑架上；机械臂包括第一转轴、支撑柱、第一机械臂、固定装置、第一舵机、第二机械臂、第二舵机、第二转轴、机械爪、减速电机；支撑柱的底部通过第一转轴与支撑底座连接，第一机械臂固定在支撑柱的顶部，第一舵机的一端通过固定装置与第一机械臂连接，第一舵机的另一端与第二机械臂的一端连接，第二机械臂的另一端与第二舵机的一端连接，第二舵机的另一端通过第二转轴与机械爪连接；减速电机设在机械爪上，与机械爪的齿轮连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210293137U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201921618975.5

申请日：2019-09-26

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李伟明 ,  高兴宇 ,  邹翔 ,  赵东升 ,  李煜 ,  陈艺海

IPC: G01B11/25

Abstract: 本实用新型提供一种十字线结构光双目视觉扫描装置，支撑杆竖直的设置在支撑平台的边缘处，支撑杆的侧面设有滑轨，第一连接部件和第二连接部件由上至下滑动连接在支撑杆的滑轨上；伺服电机固定在第一连接部件上，线激光器固定在伺服电机的联轴器上，伺服电机通过所述联轴器驱动线激光器转动；第一相机和第二相机设置在第二连接部件上且以线激光器为轴对称的位于线激光器的两侧。本新型的线激光器提供光线，伺服电机可带动线激光器转动，第一相机和第二相机分别位于线激光器的两侧，形成双目视觉扫描结构，且可通过连接部件调节相机和线激光器的角度，较单目的视觉扫描结构拍摄范围更广，解决了单目结构光存在表面被部分遮挡情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212207141U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202021284804.6

申请日：2020-07-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 邓仕超 ,  梅枫 ,  陈艺海 ,  高兴宇

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01B11/30

Abstract: 本实用新型提供了一种基于机器视觉的地板砖检测装置，该基于机器视觉的地板砖检测装置包括：视觉检测装置、水平度检测装置、移动装置、以及传送装置；所述视觉检测装置包括与所述传送装置固定连接的支撑杆、与所述支撑杆固定连接的安装杆、以及与所述安装杆固定连接的多个工业相机；所述水平度检测装置包括与所述传送装置相平行的安装板、与所述安装板滑动连接的连接杆、以及与所述连接杆固定连接的检测板。本实用新型的有益效果是：通过设置的视觉检测装置，可以达到对地板砖上的裂纹、异色点、划痕等表面缺陷进行检测，提高检测效率；通过设置的水平度检测装置，可以达到对地板砖进行水平度检测；通过设置的移动装置，可以将检测不合格的地板砖移除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210862542U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202020007048.6

申请日：2020-01-03

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 邓仕超 ,  梅枫 ,  陈艺海 ,  高兴宇 ,  李伟明

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用提供了一种基于机器视觉的自动检测平台，包括工件传送带机构，所述工件传送带机构的上下皮带之间设置有检测平台，所述检测平台上设置有电动转盘，所述电动转盘上设置有第一电磁铁；所述检测平台上位于所述工件传送带机构的上皮带的一侧设置有竖架，所述竖架上设置有侧视机器视觉尺寸检测机构，且所述竖架顶部设置有横向悬于所述工件传送带机构的上皮带上方的横架，所述横架上设置有上视机器视觉尺寸检测机构；还包括横跨位于所述工件传送带机构上方的工件剔除传送带机构。本申请结构简单，能一次性测量检测工件长宽高的所有数据，并完成对尺寸不合格的工件进行分拣剔除，提高了自动化检测程度。

公开(公告)号：CN213670556U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022825363.2

申请日：2020-11-30

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林量具刃具责任有限公司

Inventor： 邓仕超 ,  杨龙 ,  梅枫 ,  梁晨光 ,  陈艺海 ,  高兴宇 ,  赵伟荣 ,  唐锋 ,  萧泽新

IPC: B07C5/10 ,  B07C5/38 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品检测装置，包括支腿，所述支腿顶部固定设有支撑台，所述支撑台顶部等距固定设有减震器，所述减震器顶部固定设有箱体，所述箱体顶部固定设有防护罩，所述防护罩内腔顶部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定设有第一机器视觉检测机构，通过设置第一机器视觉检测机构，第一机器视觉检测机构可以对工件的顶面进行检测，通过设置第二机器视觉检测机构，第二机器视觉检测机构可以对工件的侧面进行检测，通过设置驱动电机，驱动电机可以带动检测转盘旋转，使第二机器视觉检测机构可以对检测转盘顶部放置的工件进行全方位检测。

公开(公告)号：CN211733096U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201922164750.3

申请日：2019-12-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 高兴宇 ,  李煜 ,  张宇萌 ,  赵东升 ,  邹翔 ,  陈艺海 ,  于方津 ,  侯晓玲

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开一种基于机器视觉的可调节吸盘装置，包括支架、生产导轨、产品放置架，在支架的上部安装有视觉采集系统，视觉采集系统包括工业镜头、工业相机、光源；还包括吸盘组，视觉采集系统安装在吸盘组上方固定在支架上；支架上安装有伺服电机模组，伺服电机模组包括导轨支架连接块、伺服电机、导轨，伺服电机安装在支架竖直支杆侧边，其中，支架竖直支杆侧边安装有四组伺服电机实现上下运动，支架水平支杆通过导轨支架连接块与支架竖直支杆侧边导轨相连，实现支架水平支杆上下移动，进而带动吸盘组支架上下移动靠近产品。本实用新型自由度高，安装简单，能够对不同规格产品进行实时调节，提高了生产效率。