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公开(公告)号：CN110459216B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910748064.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种具有语音识别的食堂刷卡装置及使用方法，涉及刷卡装置技术领域。本装置包括移动设备端、中央处理单元、LED显示刷卡器；中央处理单元包括无线网络系统模块、语音信号接收器、语音识别系统、A/D转换器；移动设备端通过无线网络系统模块与语音信号接收器相连接；语音信号接收器与语音识别系统相连接；语音识别系统用于对语音指令进行降噪处理，并对语音信号进行特征提取，采用隐马尔科夫模型HMM训练高斯混合模型的方法建立GMM‑HMM模型，得出每一个特征的最大似然概率，根据最大似然概率输出该特征相对应的词语；语音识别系统与A/D转换器相连接；A/D转换器与LED显示刷卡器相连接。本装置可以提高操作响应的灵敏度，提高食堂刷卡打饭的速率。
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公开(公告)号：CN110202582B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910596496.6
申请日：2019-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于三坐标平台的机器人标定方法，是在三坐标平台上设置标定点，工业触摸屏设在三坐标平台上与机器人构成闭合控制回路；用工业相机做辅助定位，获取标定点位置信息，分析和测量平台的三维误差，通过线性算法补差测量平台几何误差，完成三坐标平台的误差补偿后，将探针安装在机器人法兰盘末端；保持探针与标定点重合，建立三坐标平台坐标系与机器人基础坐标系的映射关系进行机器人标定示教，当探针与标定点重合，对比标定点坐标与机器人控制器中的位置坐标，两者的差值即为机器人位置误差；该方法利用三坐标平台运动误差的简单特性，补偿其线性误差后间接测量机器人执行末端位置及误差，具有较好的灵活性，操作简单，实施性强。
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公开(公告)号：CN110239869A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910608736.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置及其使用方法，装置包括升降式滑台机构、双臂搬运机构、移动机构、双目视觉检测机构和报警器，升降式滑台机构固定设在移动机构上；双目视觉检测机构设在升降式滑台机构的底部；双臂搬运机构设在升降式滑台机构上部，并在升降式滑台机构上进行上下滑动；所述移动机构，用于控制整个移动双臂搬运装置的前进运动与方向变化；所述双目视觉检测机构用于精确识别定位货物的位置与大小；所述升降式滑台机构与双臂搬运机构协同作用，对所搬运货物的大小与高度进行调节，实现自适应搬运；所述报警器设在移动机构的一端，与双目视觉检测机构无线通信连接，用于根据货物的大小与重量进行超限预警。
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公开(公告)号：CN119540682A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411578311.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的纹理物体6D位姿数据集构建方法，方法包括：步骤S1：Solidworks进行目标物建模，输出带纹理的目标物点云。步骤S2：利用Aruco码获得有序的初始球特征点。步骤S3：利用机械臂末端TCP坐标，解算目标物初始位姿。步骤S4：启动旋转平台，期间变换机械臂末端位姿、采集图像数据。步骤S5：根据位姿标定板球心特征点集求解间隔帧的相对位姿，以获得目标物真实位姿。步骤S6：点云重投影到图像中，获得位姿数据集内容。本发明以更简便和快捷的方式完成目标物的初始位姿计算，利用球状特征避免二维码角点检测误差的引入，在采集位姿中联合了机械臂和旋转转台，充分考虑目标物的位姿采样。
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公开(公告)号：CN110595391B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910918635.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描装置，支撑杆竖直的设置在支撑平台的边缘处，支撑杆的侧面设有滑轨，第一连接部件和第二连接部件由上至下滑动连接在支撑杆的滑轨上；伺服电机固定在第一连接部件上，线激光器固定在伺服电机的联轴器上，伺服电机通过所述联轴器驱动线激光器转动；第一相机和第二相机设置在第二连接部件上且以线激光器为轴对称的位于线激光器的两侧。本新型的线激光器提供光线，伺服电机可带动线激光器转动，第一相机和第二相机分别位于线激光器的两侧，形成双目视觉扫描结构，且可通过连接部件调节相机和线激光器的角度，较单目的视觉扫描结构拍摄范围更广，解决了单目结构光存在表面被部分遮挡情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111336936B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010283884.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 广东省珠海市质量计量监督检测所 , 桂林电子科技大学
Abstract: 一种扩径管道直径及圆度在线监测装置，包括底座、基架、计算机、管道直径测量组件及管道圆度测量组件；底座底部均布设置有若干升降立柱，通过升降立柱的伸缩对底座的高度进行调节；基架采用矩形框架式结构，基架竖直固装在底座上；计算机、管道直径测量组件及管道圆度测量组件均安装在基架上；计算机设有触控面板，触控面板上显示有人机交互界面；管道直径测量组件包括两条软尺、两套软尺收紧机构及两套定尺拍照机构；管道圆度测量组件包括四套激光测距机构。本发明能够同时满足管道直径及圆度的在线测量，具有测量精度高、测量速度快、测量效率高的特点，可以适应不同直径范围的管道，受生产环境影响较小，装置整体具有较高的轻便度。
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公开(公告)号：CN117672712A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311757511.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种Co‑Ni‑S中空微球状复合材料，以六水合硝酸钴、六水合硝酸镍、硝酸镓水合物、尿素、氟化铵和九水合硫化钠为原料，经第一步水热反应制备Co‑Ni‑Ga‑CH后，再经第二步水热反应制得，简称Co‑Ni‑S。Co‑Ni‑Ga‑CH的微观形貌为中空微球状结构，其中微球表面由光滑薄片组成；Co‑Ni‑S由(Co,Ni)3S4和NiS组成，不存在Ga(OH)3以及其他包含Ga元素的相关化合物，其微观形貌依然为中空微球状结构，且微球表面是由纤维化多孔片组成，其比表面积为20‑40m2g‑1，孔径分布为2‑4nm和20‑40nm。Ga元素可循环利用。其制备方法包括以下步骤：1，Co‑Ni‑Ga‑CH前驱体的制备；2，Co‑Ni‑S中空微球状复合材料的制备。作为超级电容器电极材料的应用，在0‑0.5V的电压窗口范围内进行充放电，在电流密度为1A g‑1时，比电容为1400‑1450F g‑1。
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公开(公告)号：CN116772723A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310775361.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于结构光成像的焊缝质量检测方法，包括以下步骤：S1：标定工业相机的内外参数矩阵和标定一字线激光器的光平面方程；调节一字线激光器投射的一字线激光与焊枪移动方向正交，且一字线激光在工业相机的图像采集区域中是竖直方向；S2：获取一字线激光在工业相机图像采集区域中的位置范围，并划分出感兴趣区域；本发明利用结构光成像技术进行焊缝质量检测，快速、精确地获得焊缝的几何尺寸和三维重建点云信息，检测出焊缝几何尺寸不合格以及焊缝缺陷情况，提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN110595392B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910918647.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描系统及方法，其方法包括：获取多个图像组，每个所述图像组均包括左侧图像和右侧图像；分别对每个图像组的左侧图像和右侧图像进行极线校正；根据校正后的左侧图像得到左侧图像线激光条中心线，并根据校正后的右侧图像得到右侧图像线激光条中心线，并根据所述左侧图像线激光条中心线和所述右侧图像线激光条中心线得到十字线光条交叉点，并分别得到各个所述图像组的十字线光条交叉点；根据各个所述十字线光条交叉点建立被测物的三维点云，并根据所述三维点云得到被测物的三维构造图。本发明能够快速准确的完成特征点匹配，建立被测物的三维点云，得到被测物的三维构造图，具有匹配速度快、误差小的优点。
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公开(公告)号：CN110459216A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910748064.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种具有语音识别的食堂刷卡装置及使用方法，涉及刷卡装置技术领域。本装置包括移动设备端、中央处理单元、LED显示刷卡器；中央处理单元包括无线网络系统模块、语音信号接收器、语音识别系统、A/D转换器；移动设备端通过无线网络系统模块与语音信号接收器相连接；语音信号接收器与语音识别系统相连接；语音识别系统用于对语音指令进行降噪处理，并对语音信号进行特征提取，采用隐马尔科夫模型HMM训练高斯混合模型的方法建立GMM-HMM模型，得出每一个特征的最大似然概率，根据最大似然概率输出该特征相对应的词语；语音识别系统与A/D转换器相连接；A/D转换器与LED显示刷卡器相连接。本装置可以提高操作响应的灵敏度，提高食堂刷卡打饭的速率。
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