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公开(公告)号：CN111413029A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010420904.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于回转体转动惯量测量的专用夹具，包括夹具本体、夹持装置，夹持装置设在夹具本体上，回转体待测物被夹持装置夹持，夹具本体设有垂直接触面、45°接触面和水平接触面；夹具本体分别通过垂直接触面、45°接触面和水平接触面与测量台固定连接，使回转体待测物的轴线分别与测量台成90°、45°和0°，实现回转体待测物六个姿态的摆放；操作者通过此夹具可将回转体待测物按一定角度固定在测量台面上端，具有操作安全、摆放周期短、待测物摆放角度准确，定位夹紧可靠，整体吊装平稳的优点。
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公开(公告)号：CN110108504A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910394394.6
申请日：2019-05-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种载货汽车车身模态非接触激励与非接触测量获取方法，该方法通过体积声源输出随机激励信号实现对载货汽车车身的非接触振动激励，采用激光测振系统对载货汽车车身进行了非接触振动测量与模态参数识别。此方法使用非接触激励与非接触方式进行模态测试，避免了激励元及测试传感器的质量对被测对象的影响，比传统模态实验方法精度更高；此外，采用激光测振方式进行模态测试，无需不止和移动传感器，测量效率比传统模态实验方法更高。
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公开(公告)号：CN111413029B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010420904.5
申请日：2020-05-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于回转体转动惯量测量的专用夹具，包括夹具本体、夹持装置，夹持装置设在夹具本体上，回转体待测物被夹持装置夹持，夹具本体设有垂直接触面、45°接触面和水平接触面；夹具本体分别通过垂直接触面、45°接触面和水平接触面与测量台固定连接，使回转体待测物的轴线分别与测量台成90°、45°和0°，实现回转体待测物六个姿态的摆放；操作者通过此夹具可将回转体待测物按一定角度固定在测量台面上端，具有操作安全、摆放周期短、待测物摆放角度准确，定位夹紧可靠，整体吊装平稳的优点。
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公开(公告)号：CN118894107A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410930366.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于车载视觉传感器的智能商用车换道规划控制方法，在车身坐标系下，对车载视觉传感器获取的参考线信息进行离散化，通过三次样条曲线方程进行平滑拟合；利用参考线上的弧长和横向偏移量构建Frenet坐标系，并规划出一系列的换道避障候选轨迹，将其从Frenet坐标系转换到笛卡尔坐标系；采用多目标代价函数从候选轨迹中筛选出最优换道轨；基于车辆二自由度动力学模型设计多点预瞄路径跟踪算法；用路径跟踪算法，控制商用车跟踪最优换道轨迹，并进行仿真验证。在不依赖高精地图的情况下，进行商用车的换道局部路径规划。将路径规划与跟踪控制相结合，实现智能商用车的换道过程。
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公开(公告)号：CN111397799A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010419751.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M1/10 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助夹具的载货汽车驾驶室转动惯量的测量总成，包括底盘，底盘前、后两侧横梁的两端分别向外延伸加长梁，加长梁的末端分别与底盘左、右两侧横梁的中部固定连接；底盘前、后两侧横梁的两端分别设有竖直向上的支撑梁，前侧和后侧的支撑梁顶部分别通过前连接梁、后连接梁将支撑梁连为一体；底盘前侧、后侧横梁上的支撑梁中部分别沿底盘的前侧设有水平向外的横梁，两根横梁端部通过另一横梁连接为一体，每根横梁的端部还与对应支撑梁的底部固定连接。该测量总成可以使驾驶室转动惯量的测量操作安全、摆放周期短、整体吊装平稳、测量误差降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115320553B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211044829.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及自动紧急制动控制技术领域，具体涉及一种面向弯道情况下AEB系统的前车定位判断方法，首先通过传感器获得车道线的参数，再通过该参数规划出中心车道线的轨迹，将轨迹按照一定的分辨率去离散得到中心车道线的轨迹点；再将前车的相对位置转化为车辆坐标系下的坐标点，接着遍历求解中心车道线轨迹点与目标车辆轨迹点之间相对距离，从中选出两车之间的横向距离，最后通过相对横向距离大小与标准公路宽度进行比较，判别目标车辆所处车道，进而也可选出距离本车最近的目标并将其定义为最危险目标车辆。本发明对不同车道内的车辆进行分类识别，选定同车道最危险目标车辆，能够极大的减少车辆在弯道行驶过程中误动作的情况。
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公开(公告)号：CN116001785A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310011207.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及智能车辆安全技术领域，具体涉及一种商用车自适应巡航车间距调整方法，通过获取商用车的各个参数作为输入变量，搭建双模糊识别器，采用双模糊控制规则，将输入变量和输出变量进行分级以及模糊化处理，通过控制经验进行模糊语言间的模糊控制规则，获得输出变量车间距，最后自适应巡航系统基于车间距参数进行自适应控制保持，降低事故的发生概率，提高道路利用率，同时给予驾驶员更舒适的驾驶感。
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公开(公告)号：CN115320553A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211044829.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及自动紧急制动控制技术领域，具体涉及一种面向弯道情况下AEB系统的前车定位判断方法，首先通过传感器获得车道线的参数，再通过该参数规划出中心车道线的轨迹，将轨迹按照一定的分辨率去离散得到中心车道线的轨迹点；再将前车的相对位置转化为车辆坐标系下的坐标点，接着遍历求解中心车道线轨迹点与目标车辆轨迹点之间相对距离，从中选出两车之间的横向距离，最后通过相对横向距离大小与标准公路宽度进行比较，判别目标车辆所处车道，进而也可选出距离本车最近的目标并将其定义为最危险目标车辆。本发明对不同车道内的车辆进行分类识别，选定同车道最危险目标车辆，能够极大的减少车辆在弯道行驶过程中误动作的情况。
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公开(公告)号：CN116118725A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211594430.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及路径跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于多点预瞄的车道保持控制方法，通过建立车辆坐标系，在车辆坐标系下基于摄像头输出车道线信息建立车道线方程，同时基于道路曲率计算出一个前馈方向盘转角；然后在目标轨迹上选取三个预瞄点，根据预瞄点处的侧向偏差符号和变化趋势来进行车辆运动轨迹趋势判断，仲裁得出最优预瞄点处的侧向偏差，并得到最优的反馈转角，利用最优反馈转角再加上前馈转角可得到最终的目标方向盘转角控制量，并利用最终的目标方向盘平滑处理后再对车辆进行转向控制，能够保证车辆沿着目标轨迹行驶，提高汽车对目标轨迹的跟随稳定性。
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公开(公告)号：CN113280975B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110563770.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于频响函数质量线的大型构件质量测量方法，该方法针对在质量线测量惯性参数时，质量需要提前预测，耗时，效率低，用直接计算质量时也存在较大的坐标误差，导致计算精度低的问题，通过弹性柔绳悬吊或支撑待测物，在待测物上均匀对称布置加速度传感器，在质心附近沿质心坐标轴方向激励待测物，获取参数，计算频域下的质量线段，计算多个传感器测量的加速度均值，计算待测物质量。该方法基于质量线测试方法和设备，快速方便的计算质量参数，仿真结果证明计算误差很小，极大提升该方法的效率。
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