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公开(公告)号：CN114002161A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111069280.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种微颗粒片上偏振传感器，其特征在于，包括半波片、聚焦物镜、双光子聚合微结构、成像物镜、滤光片、偏振片、透镜和成像设备；其中，经半波片调节的线偏振激励光束入射到所述聚焦物镜；所述聚焦物镜用于将输入的线偏振激励光束汇聚到所述双光子聚合微结构；所述双光子聚合微结构用于基于入射光束激励产生三次谐波作为样品的光源，对样品进行成像；所述成像物镜用于接收样品的成像光束并进行样品不同位置成像，输入所述滤光片；所述滤光片用于对输入光束进行滤波，去除线偏振激励光，并将得到的三次谐波经所述偏振片输入到所述透镜；所述偏振片用于分析三次谐波的偏振态；所述透镜用于对输入光束汇聚入射到所述成像设备进行成像。
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公开(公告)号：CN112859579A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110096576.2
申请日：2021-01-25
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感组网冗余容错控制方法，其步骤包括：1)无人机飞行控制地面站获取无人机遥感组网中各无人机飞行的实时经纬度坐标和高度信息；其中无人机遥感组网包括一架领航无人机、N架跟随无人机和M架跟随冗余无人机；领航无人机和N架跟随无人机作为观测无人机；2)通过收集到的经纬度和高度信息，计算各观测无人机之间的距离，如果一架观测无人机A与其相邻一架或多架观测无人机之间的距离超过设定的期望距离，则判定该观测无人机A出现故障；3)从所述无人机遥感组网中分离出现故障的观测无人机A，并启动一架所述跟随冗余无人机a代替该观测无人机A；然后控制该观测无人机a的位置和航速、航向。
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公开(公告)号：CN108830797A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810510039.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于仿射投影矩阵模型的直线匹配方法，其步骤包括：1)根据POS系统提供的相机姿态信息求出仿射投影矩阵；2)根据所述仿射投影矩阵将相机拍摄的原始影像纠正为近似正形影像；3)对纠正后得到的近似正形影像进行直线提取匹配，得到匹配直线对；4)利用所述仿射投影矩阵对匹配直线对做逆变换，得出原始影像的匹配直线对。本发明充分利用POS传感器的信息，对倾斜影像数据直接进行仿射校正并进行直线匹配与三维重建，免去了复杂的相机位姿估计等流程，特别适合精度要求不高但是实时性要求高的场景。
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公开(公告)号：CN108182722A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201710623219.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维物体边缘优化的真正射影像生成方法，其步骤包括：1)对包含三维物体的影像进行点特征处理并生成密集点云；2)从包含该三维物体的多张影像中提取三维物体的边缘直线并对同名直线进行匹配，然后利用匹配的直线基于共面条件进行三维重建，得到该三维物体的边缘的三维直线；3)从该三维直线中选取两个端点得到一三维线段，并将所述三维线段离散化为三维点；4)基于步骤1)得到的点云中的点和步骤3)得到的点一起构建三角网，生成包含该三维物体的影像的数字表面模型并基于该数字表面模型进行正射校正，得到三维物体边缘质量优化的真正射影像。本发明将物体边缘处缺失的点云弥补起来，从而消除这种锯齿扭曲效应。
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公开(公告)号：CN116977567A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311022995.7
申请日：2023-08-15
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06T17/00 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06T7/50 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种融合分级处理、多尺度及深度学习的计算机视觉三维重建方法，其步骤包括：1)利用多尺度融合模型进行特征提取，使用四个不同尺度的数学卷积表达来生成多尺度条件下的特征图；2）构建多尺度残差级联网络对初始深度图进行优化；3）基于深度图过滤系统，对步骤2)经过残差优化后的深度图进行峰值离群点和重投影误差点的过滤；4）进行极线约束、极线搜索，按照像素对应行进行搜索，简化搜索问题，构建容量函数代价体；5）二次分级进行三维重建，设计了一种串行的分级结构，提高深度估计的精确度；6）完成深度估计及点云融合。本发明使得多视角立体三维重建效率方面显著提高，三维重建的点云数据明显稠密，点云完整度和点云融合后的总体效果得到明显提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110764774B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910836179.7
申请日：2019-09-05
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor： 赵海盟
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP平台SIFT算法硬件加速方法，其步骤包括：1)将SIFT算法重新编译为能在DSP平台上运行的C语言程序；2)转换图像数据类型，使得SIFT算法处理的图像数据最大限度地使用DSP平台硬件计算单元进行计算；3)通过对SIFT算法计算迭代段的优化以最大化使用DSP内核的软硬件资源。本发明可以高精度提取图像特征点信息的前提下，通过图像数据结构、图像函数重构和迭代计算优化实现了SIFT算法计算速度的提升。
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公开(公告)号：CN108009392B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201710975787.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种浓密植被地表的遥感反射率模型构建及标定应用方法，其步骤包括：参数化植被的叶倾角分布函数f(a,b)；将f(a,b)引入浓密植被地表遥感反射率建模，得到遥感反射率模型Ω取值为Ωs或Ωv，Ωs为辐射入射方向，Ωv为传感器观测方向；ΩL(a,b)为叶片的法线向量，R(γ)为菲涅尔反射系数，Kr表为辐射衰减因子；应用本发明遥感反射率模型能够得到更接近真实植被叶倾角分布情况。
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公开(公告)号：CN113525700A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010347525.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明提供一种飞机单机结构健康监控系统，属于飞机结构健康监控技术领域。该系统包括传感器组件、结构健康监控计算机、任务机、灯光语音告警计算机、灯光语音告警组件、飞控计算机、驾驶杆抖杆组件。传感器组件与结构健康监控计算机、结构健康监控计算机、灯光语音告警计算机和飞控计算机与任务机均用总线连接，灯光语音告警计算机与灯光语音告警组件、飞控计算机与驾驶杆抖杆组件均用电连接。本发明应用智能传感器感知飞机结构关键部位受载和健康情况，将结构关键部位的健康状况实时告知飞行员，便于飞行员调整飞行姿态，保障人机安全；传感器采集的数据结合算法可以预测飞机结构故障发生，也可以开展单机健康监控，进一步保障飞机结构的安全。
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公开(公告)号：CN108830781A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810510038.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种透视变换模型下的宽基线影像直线匹配方法，其步骤包括：1)以大地水准面作为物方平面，找出相机像方平面与物方平面之间的透视变换关系，即透视变换矩阵；2)根据所述透视变换矩阵，将原始影像投影至物方平面上，得到消除所述原始影像透视变形效应后的正形影像；3)对得到的所述正形影像进行线段匹配；然后将得到的匹配线段通过所述透视变换矩阵逆变换至所述原始影像上，获取所述原始影像中的匹配线段对。本发明匹配出的线段在数量和正确率上都能得到极大的提升，同时效率基本没有损失。
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公开(公告)号：CN107610215A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710684307.1
申请日：2017-08-11
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种高精度多角度口腔三维数字成像模型构建方法，其步骤包括：1)在口腔内布置多个设定特征的控制点；2)获取口腔的多角度图像；从每一图像中提取特征点，并将该图像中控制点对应的点作为特征点补入该图像的特征点集中；3)对步骤2)中特征点进行匹配和解算，得到各个图像传感器的初始概略位姿和稀疏三维特征点；4)根据初始概略位姿和稀疏三维特征点建立观测方程并进行平差优化，得到优化的图像传感器参数，然后对每张图像实施密集匹配，形成相对尺度下的高密集点云；5)对高密度点云进行尺度变换，基于得到的坐标真实的绝对尺度高密集点云生成高精度的口腔三维数字成像模型。本发明提高了光束法平差的收敛效率和精度。
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