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公开(公告)号：CN114400948B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210069404.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进BFGS自适应陷波器的交流伺服系统机械谐振抑制方法，通过改进BFGS迭代优化算法，能自动调节陷波器参数，实现在线抑制机械谐振，包括如下步骤：建立机械谐振模型，在伺服系统的速度调节器后面加入陷波器，利用改进BFGS迭代优化算法最小化速度误差的代价函数，实现陷波器参数的自适应调节，从而完成对机械谐振的在线抑制。当机械谐振频率发生变化或者与陷波器的中心点频率不一致时，传统的自适应陷波器会导致系统不稳定，本发明与传统的自适应陷波器相比，有效地避免此种情况的出现，可以快速地调整陷波器的参数，实时抑制机械谐振，提高伺服系统的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114400948A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210069404.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进BFGS自适应陷波器的交流伺服系统机械谐振抑制方法，通过改进BFGS迭代优化算法，能自动调节陷波器参数，实现在线抑制机械谐振，包括如下步骤：建立机械谐振模型，在伺服系统的速度调节器后面加入陷波器，利用改进BFGS迭代优化算法最小化速度误差的代价函数，实现陷波器参数的自适应调节，从而完成对机械谐振的在线抑制。当机械谐振频率发生变化或者与陷波器的中心点频率不一致时，传统的自适应陷波器会导致系统不稳定，本发明与传统的自适应陷波器相比，有效地避免此种情况的出现，可以快速地调整陷波器的参数，实时抑制机械谐振，提高伺服系统的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110784149B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910968032.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及交流伺服控制系统技术领域，提供了一种交流伺服系统机械谐振抑制方法，包括如下步骤：S1，建立双惯量传动装置模型；S2，为所述双惯量传动装置模型增加ADRC控制器结构；S3，在增加了所述ADRC控制器结构的模型的基础上再加入负载加速度反馈补偿。还提供了一种交流伺服系统机械谐振抑制系统，包括双惯量传动装置模型、增加在所述双惯量传动装置模型上的ADRC控制器结构以及在所述ADRC控制器结构增加后再加入的负载加速度反馈结构。本发明与传统PI控制器相比，改进的ADRC能对谐振现象产生一定的抑制效果，同时能实系统高速响应、高稳态精度；ADRC控制器结构的状态观测器能够同时观测出系统的状态变量和扰动，通过添加补偿可以消除这些扰动。
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公开(公告)号：CN109379011B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811108988.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于MP算法的永磁同步直线伺服系统纹波推力补偿方法，通过在永磁同步直线伺服系统中采用MP算法，构造纹波推力前反馈补偿，实现直线伺服系统的高精度位置控制，包括：构建纹波推力模型及其过完备原子库；提取永磁同步直线伺服系统的推力电流信号和实际位置反馈，通过匹配追踪算法对推力电流信号进行最佳原子匹配，对原信号进行多次迭代分解，从过完备原子库中选取最佳匹配的原子信号；基于匹配到的原子信号进行纹波推力重构，实时获取纹波推力的模型参数，进行前馈补偿，实现永磁同步直线伺服系统的高精位置控制。本发明使纹波推力能在实际电机工作中进行实时的辨识与补偿，具有控制结构简单、抗扰动能力强和速度响应快等优点。
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公开(公告)号：CN107948251B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201711078434.3
申请日：2017-11-06
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H04L29/08 , G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种基于安卓的远程故障诊断系统，其特征在于：包括采集端和移动端；所述采集端和移动端均设有通讯模块，用于设备之间的数据交互；所述采集端，还包括数字信号采集模块；所述移动端，还包括数字信号处理模块；其中，所述数字信号采集模块采集待测设备的各类检测数据，并将其传送给移动端；所述数字信号处理模块对检测数据进行处理和分析后，生成结果诊断报告。本系统能够用于快速、高效、精确的检测轴承和齿轮箱的机械故障等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108512473A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810201999.4
申请日：2018-03-12
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P25/024 , H02P2207/05
Abstract: 本发明一种三相四开关永磁同步电机调速系统的直接转矩控制方法，包括：步骤一、利用三相四开关逆变器产生的四个不平衡电压矢量，重构出六个基本电压矢量，步骤二、获取永磁同步电机位置，并计算得到电机转速，得到参考转矩给定值步骤三、计算得到电机定子磁链和反馈转矩，以电机转矩和定子磁链作为控制对象，求取输出电压分量usq和usd，步骤四、根据电压分量usq和usd得到参考电压矢量 判断电压矢量 所在扇区，以位于该扇区中的重构得到的有效电压矢量以及零矢量作为备选电压矢量。选取评价函数，将备选电压矢量带入评价函数G，通过使得评价函数G最小，得到输出电压矢量ui。本发明能达到对转矩精确控制的效果。
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公开(公告)号：CN108106830A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711346416.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 武汉科技大学 , 科大集智数据科技(武汉)有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种基于时频谱分割的变速旋转机械故障诊断方法，包括如下步骤：步骤一，通过多分辨率广义S变换获取信号的归一化时频谱，生成多分辨率二值化时频谱，步骤二，将所有分辨率下的二值化时频谱进行融合，获得一个最优的二值化时频谱，步骤三，将最优的二值化时频谱分割成若干个连通域，并对每个连通域进行信息标注，步骤四，提取各连通域的最佳表示原子，构成最佳原子集合，计算故障信号在最佳原子集合下的表示，步骤五、计算冲击理论出现时间和幅值，通过信息比对实现变速机械设备的故障诊断。本发明滤除绝大部分的强背景噪声并且可以对变速旋转机械的裂纹、点蚀或剥落等冲击类故障进行快速、有效的故障诊断。
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公开(公告)号：CN107843847A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711045736.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3651
Abstract: 本发明提供了一种基于EKF算法的蓄电池SOC在线估测方法，包括以下步骤：确立电池等效电路模型，建立电池非线性系统的离散状态空间模型；通过恒流充放电实验建立电池SOC初值SOC(0)与开路电压初值UOC(0)之间的拟合函数关系，求解获得电池SOC初值SOC(0)；以SOC(0)为输入的初始状态量，利用EKF算法进行蓄电池SOC估测，生成SOC估测值；对生成的SOC估测值进行温度、电池寿命及自放电效应补偿，输出修正后的SOC估测值。本发明通过优选电池SOC初值使EKF的初始状态尽可能接近蓄电池实时状态，保证了蓄电池SOC在线估测的收敛速度，并通过温度、电池寿命及自放电效应的补偿，提高了估测精度。
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公开(公告)号：CN103630352A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310677957.5
申请日：2013-12-13
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种用于VS52电调阀的检测装置。其技术方案是：上位机(2)的接口通过数据采集卡(4)与真空筒(1)的电源开关连接，数据采集卡(4)与报警器(5)连接。真空筒(1)的出气口通过管路与VS52电调阀(8)和第一气体压力传感器(7)分别相通，第一气体压力传感器(7)与数据采集卡(4)连接。上位机(2)的另一接口与信号源(3)连接，信号源(3)与脉冲电平调制器(9)输入端连接，脉冲电平调制器(9)的输出端与VS52电调阀(8)的电源端连接，VS52电调阀(8)的出气口与第二气体压力传感器(6)的进气端连接，第二气体压力传感器(6)与数据采集卡(4)连接。上位机(2)装有VS52电调阀的检测软件。本发明的自动化程度高、测量速度快、检测精度高、抗干扰能力强和人机界面友好。
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公开(公告)号：CN103616252A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310701841.0
申请日：2013-12-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种低速重载机械的早期故障检测系统。其技术方案是：压振传感器(1)的信号输出端1a与放大器(2)的信号输入端2a连接，放大器(2)的信号输出端2b与超低频锁相环(3)的信号输入端3a连接，超低频锁相环(3)的信号输出端3b与模数转换器(4)的模拟输入端4a连接，模数转换器(4)的数字输出端4b与计算机(5)的串口com1连接。压振传感器(1)的压电元件(9)、质量块(8)和电路板(7)通过螺栓(10)固定在底座(11)的上平面，外壳(6)固定在底座(11)的上部。带通滤波器(12)通过高通滤波器(13)与低通滤波器(14)连接；低通滤波器(14)与放大器(2)连接，带通滤波器(12)与压电元件(9)连接。本发明具有能方便提取微弱冲击信号、采样点少和故障判断精确的特点。
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