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公开(公告)号：CN103187762A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210591810.X
申请日：2012-12-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/121
摘要： 本发明提出一种用于电动汽车的大功率充电系统，包括：动力电池，动力电池设置在电动汽车之中；充电连接装置，充电连接装置具有供电插头和汽车插头；外部供电装置，外部供电装置与充电连接装置的供电插头相连；电控制装置，充电控制装置设置在电动汽车之中，且与动力电池相连，并与充电连接装置的汽车插头相连，其中，充电控制装置与外部供电装置之间通过充电连接装置相互发送调制之后的PWM波信号以实现充电控制装置与外部供电装置的相互通信。采用该系统能够实现各系统工作状态的统一切换，协调控制车辆的各分立系统，兼容性强。本发明同时还提出一种用于电动汽车的大功率充电系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN101425798A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200710166051.1
申请日：2007-10-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 提供了一种并联IGBT的动态均流方法和装置，其中，所述方法包括确定并联IGBT的各路IGBT之间的导通时间差和关断时间差；以及根据导通时间差和关断时间差产生用于驱动并联IGBT的多路PWM波形，该多路PWM波形使得所驱动的并联IGBT的各路IGBT的输出波形同步。所述装置包括电流采集模块和控制模块。本发明提供的并联IGBT的动态均流方法和装置，由于采用调整IGBT驱动波形的方法，相比于现有技术中调整电阻参数的方法，具有结构简单、成本低、可靠性高及均流效果好等特点。
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公开(公告)号：CN117863802A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410273247.4
申请日：2024-03-11
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019
摘要： 本发明涉及车辆悬架技术领域，本发明公开了一种车辆及其悬架控制方法、装置、系统、悬架系统和介质。悬架控制方法包括：获取所述车辆的行驶信息；在根据所述行驶信息确定所述车辆行驶至横风路段的情况下，控制所述车辆的悬架对所述车辆进行轮边轴荷调节。上述悬架控制方法，在确定车辆行驶在横风路段的情况下，可通过控制车辆的悬架来进行轮边轴荷调节，进而使得车辆的车轮之间保持轴荷平衡，进而可提高车轮的抓地力，提高车辆在横风路段行驶时的稳定性。本发明解决了车辆在行驶过程中，受到侧向横风的影响而发生侧滑，影响车辆的行驶稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN109808502B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201711173767.4
申请日：2017-11-22
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开公开了一种适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法，其特征在于包括以下步骤：A1:ABS启动；A2:判断ABS发送报文是否为能量回馈退出报文且该能量回馈退出报文是否有效；若否，则继续能量回馈；若是，则执行步骤A3；A3：根据电机转速或驱动轮轮速，确定是否退出能量回馈系统。本公开能够有效地解决电动客车在雨后或湿滑路面等低附着系数的路面制动时，ABS启动使能量回馈立刻退出进而制动力瞬间减小造成车辆向前窜出问题。本公开简单易行并使能量回馈与ABS性能兼顾，避免能量回馈退出时车辆前窜，保证了司机驾驶以及乘客的舒适感。
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公开(公告)号：CN110356378B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810254651.1
申请日：2018-03-26
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种制动控制方法和装置，涉及控制技术领域，该方法包括：获取车辆的行驶速度，当行驶速度小于或等于预设的第一阈值时，确定车辆的制动模式，制动模式包括：回馈制动模式和非回馈制动模式，当制动模式为回馈制动模式时，降低车辆的回馈制动扭矩，以使车辆在行驶速度降为预设的第二阈值时，车辆的回馈制动扭矩为零。本公开能够在保证车辆停车的舒适度的前提下，提高车辆的能量回收效率，延长续航时间。
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公开(公告)号：CN103182950B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210591832.6
申请日：2012-12-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/121
摘要： 本发明提出了一种用于车辆的充电与行驶的互锁方法，包括如下步骤：车辆处于OFF档，并启动上电；检测车辆是否连接充电枪，如果为交流充电枪，车载充电器将充电枪连接信号发送至动力电池管理系统和仪表；仪表在接收到充电枪连接信号后，向电机控制器发送充电枪连接报文；电机控制器在接收到充电枪连接信号后，检测车辆的行驶速度，判断行驶速度小于或等于预设速度时，保持执行档位为预设档位控制车辆处于不行驶状态；以及动力电池管理系统在接收到充电枪连接信号后进入充电模式，检测车辆的启动按钮上电后保持充电状态。该方法可应用于交流或直流充电等传导充电的电动汽车，从而满足充电及车辆行驶的安全性，且具有良好的高效性与兼容性。
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公开(公告)号：CN103182951B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210593394.7
申请日：2012-12-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60L15/00
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/121
摘要： 本发明提出一种电动汽车的集成控制系统，包括：动力电池；高压配电箱与动力电池相连；驱动及充放电集成控制器通过高压配电箱与动力电池相连且驱动及充放电集成控制器分别与电机和充放电插座相连，驱动及充放电集成控制器用于在电动汽车处于驱动模式时驱动电机；辅助高压器件，通过高压配电箱与动力电池相连；第一DC/DC模块，通过高压配电箱与动力电池相连；控制器与高压配电箱相连，用于控制高压配电箱以在驱动及充放电集成控制器、辅助高压器件和第一DC/DC模块上电之前通过高压配电箱进行预充电。本发明还提出一种电动汽车。本发明根据工作模式的不同，可以实现各系统工作状态的统一切换，协调控制车辆的各分立系统，兼容性强。
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公开(公告)号：CN103187916B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110445507.4
申请日：2011-12-27
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电动叉车的电机控制系统，包括：起升控制子系统，用于控制所述电动叉车的起升电机的输出功率以调整所述电动叉车的工作模式，包括：第一采集模块、第一检测模块和第一控制模块；以及驱动控制子系统，用于控制所述电动叉车的驱动控制子系统的输出功率以调整所述电动叉车的车速，包括：第二采集模块、第二检测模块和第二控制模块。本发明可以实现对电动叉车的起升电机和驱动电机的控制，满足电动叉车的控制要求。
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公开(公告)号：CN103182950A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210591832.6
申请日：2012-12-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/121
摘要： 本发明提出了一种用于车辆的充电与行驶的互锁方法，包括如下步骤：车辆处于OFF档，并启动上电；检测车辆是否连接充电枪，如果为交流充电枪，车载充电器将充电枪连接信号发送至动力电池管理系统和仪表；仪表在接收到充电枪连接信号后，向电机控制器发送充电枪连接报文；电机控制器在接收到充电枪连接信号后，检测车辆的行驶速度，判断行驶速度小于或等于预设速度时，保持执行档位为预设档位控制车辆处于不行驶状态；以及动力电池管理系统在接收到充电枪连接信号后进入充电模式，检测车辆的启动按钮上电后保持充电状态。该方法可应用于交流或直流充电等传导充电的电动汽车，从而满足充电及车辆行驶的安全性，且具有良好的高效性与兼容性。
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公开(公告)号：CN101685971A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200810148818.2
申请日：2008-09-27
申请人： 比亚迪股份有限公司
CPC分类号： H01M10/486 , H01M4/5825 , H01M10/052 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/657 , Y02E60/122
摘要： 一种车载磷酸铁锂锂电池的低温激活装置，其特征在于，该低温激活装置包括开关管(22)、控制器(24)和温度采集器(26)；所述开关管(22)包括输入端、输出端和控制端，分别用于与磷酸铁锂锂电池的正极、负极和所述控制器(24)连接；所述温度采集器(26)与控制器(24)连接，用于检测磷酸铁锂锂电池的内部温度，并将相应的温度信号输入到所述控制器(24)；控制器(24)用于接收温度采集器(26)输出的温度信号，将所述内部温度与电池激活最低温度进行比较，根据比较结果，控制开关管(22)的通断。该装置及方法能在低温环境下对电池进行预热并减少不必要的功率损耗。
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