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公开(公告)号:CN109614658B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN201811360464.8
申请日:2018-11-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车空气悬架系统的多学科优化平台,还公开了一种汽车空气悬架系统的多学科优化方法,以Isight作为空气悬架系统多学科优化平台,依据悬架运动学、动力学、静力学进行协同优化,以此达到悬架的综合性能最佳。相较于相比较于传统悬架设计将悬架细化为各个模块,再依次对各个零件建模、求解这种单一的串行优化设计方式,本发明的空气悬架系统多学科优化平台可以从全局整体性能均衡,从而提升悬架设计质量,对未来悬架设计具有指导价值和工程应用意义。
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公开(公告)号:CN109747367B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN201910041919.8
申请日:2019-01-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/052 , B60G17/016
Abstract: 本发明公开一种面向极限行驶工况的汽车空气悬架系统及控制方法,包括空气弹簧、送风装置和加热装置,空气弹簧包括自上向下依次设置的上端盖、橡胶气囊、下压板和底座,即:橡胶气囊的上端封口与上端盖密封相连,橡胶气囊下端封口处的内部连接于下压板,橡胶气囊下端封口处的外部与底座固连;所述上端盖上开设有充放气管,下端封口处开设有若干通气孔,下压板上安装有缓冲垫;底座整体呈中空环状,底座内顶部设有向下延伸但不触底的内环壁,底座内底部设置加热装置;内环壁上设置有送风装置。本发明使得汽车在极限行驶工况下会触发加热装置工作且其放热规律由控制方法决定。
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公开(公告)号:CN109625233A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811366530.2
申请日:2018-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种转角比无级可调襟翼舵传动装置及其控制方法。传动装置包括金属传动带、主动轮组、从动轮组、主动轮液压油缸、从动轮液压油缸、液压泵及液压控制阀及ECU控制单元。通过液压控制阀可以控制主动轮组和从动轮组的等效轮径大小,实现从最小到最大的连续变化,使得安装了主动轮组的主舵轴和安装了从动轮组的翼舵轴转角比可以连续变化。控制器基于退火免疫模糊PID分层控制策略开发,其中上层控制器输出主舵角值和转角比,下层控制器控制液压控制阀和驱动电机,在船舶航行转向时,可以实时在线调节襟翼,使其满足船舶操纵的要求。本发明将传动比固定齿轮组用可变传动比齿轮组替换,并结合控制策略实现转角比无级可调,易于控制。
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公开(公告)号:CN109515097A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811212443.1
申请日:2018-10-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开一种半主动车辆悬架控制系统,主要由上层控制器、下层控制、执行机构、传感器组等组成。其中,上层控制器运用粒子群算法优化出悬架刚度,并此信号输送给下层控制器;而下层控制器与上层控制器输出、内环反馈、干扰、执行机构及传感器等构建各环路传递函数,选择权矩阵,进而进行闭环传递矩阵成形,转化为H∞鲁棒控制标准结构;DGKF法求解下层控制器。本发明的控制系统,既可实时在线优化悬架刚度,又能抑制各种不确定性的影响。
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公开(公告)号:CN108730398A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810711190.6
申请日:2018-07-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种内部空气温度可调的空气弹簧及其控制方法,包括上端盖、挠性空气囊、缓冲器、下压板和底座;挠性空气囊的上端卷曲压缩固定在上端盖底部的卷曲空间内,形成上端盖与挠性空气囊之间的气密密封,挠性空气囊的下端被下压板的凸面与底座上端的凹面挤压固定;缓冲器安装于挠性空气囊内部;底座整体呈圆环状,从外到内依次设有外环壁和内环壁。本发明中空气弹簧具有对其内部空气进行加热的能力,有效地提高了车辆在不同工况下的综合性能,控制方法中的电路简单,控制算法容易实现,可靠性好,成本低廉。
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公开(公告)号:CN109083964B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201811009585.8
申请日:2018-08-31
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种空气弹簧容积调节机构及其应用和控制方法,附加气室内设置有固定螺旋面板和带有旋转轴的旋转螺旋面板,固定旋转面板固定安装于附加气室内的外筒壁的内表面上,带有旋转轴的旋转螺旋面板沿附加气室的中轴线方向竖直设立;旋转轴的底端延伸至下底座的内腔中,并由下底座的内腔中的驱动电机驱动旋转;旋转螺旋面板随着旋转轴的转动而旋转。本发明通过驱动旋转螺旋面板做顺时针或逆时针旋转运动,来改变空气弹簧的工作容积,进而改变空气弹簧的刚度。上层控制器输出所需附加气室的容积,下层控制器控制电机转动的角度,控制悬架在工作过程中附加气室处于最佳容积,以适应车辆各种行驶工况,改善悬架系统综合性能。
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公开(公告)号:CN108730398B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201810711190.6
申请日:2018-07-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种内部空气温度可调的空气弹簧及其控制方法,包括上端盖、挠性空气囊、缓冲器、下压板和底座;挠性空气囊的上端卷曲压缩固定在上端盖底部的卷曲空间内,形成上端盖与挠性空气囊之间的气密密封,挠性空气囊的下端被下压板的凸面与底座上端的凹面挤压固定;缓冲器安装于挠性空气囊内部;底座整体呈圆环状,从外到内依次设有外环壁和内环壁。本发明中空气弹簧具有对其内部空气进行加热的能力,有效地提高了车辆在不同工况下的综合性能,控制方法中的电路简单,控制算法容易实现,可靠性好,成本低廉。
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公开(公告)号:CN110889248A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911074299.4
申请日:2019-11-06
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空气弹簧疲劳寿命预测平台,由ISIGHT集成空气弹簧参数化模型、空气弹簧有限元模型、帘线橡胶复合材料伤损模块及雨流计数模块而成。本发明基于ISIGHT软件集成空气弹簧参数化模型、空气弹簧有限元模型,帘线橡胶复合材料损伤模块及雨流计数模块,进行虚拟联合仿真,此平台分析得到空气弹簧的疲劳寿命,与实际试验相比减少了成本与时间;分析得到的空气弹簧的薄弱部分,也为空气弹簧结构优化提供了理论基础,费用低,节省成本。
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公开(公告)号:CN110696581A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910948856.4
申请日:2019-10-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开一种空气悬架系统及其内模控制方法,包括空气弹簧、传感器组件、执行机构和ECU,ECU根据不同工况向执行机构发出信号,通过控制可调阻尼减振器节流口面积调节车辆悬架的阻尼,通过控制空气弹簧的充放气改变车身高度;通过控制主副气室之间的空气阀改变空气悬架的刚度。本发明在现有空气悬架控制器基础上进行改进,具有结构简单,成本低廉,稳定可靠。通过逆形成而设计的内模控制器,使Q(s)无限接近M-1(s),使车辆在行驶的过程中,输出的车体垂向加速度逼近车体垂向加速度的参考值,对外界扰动进行有效的补偿,提高系统的鲁棒性,使得车辆操纵稳定性和乘坐舒适性进一步改善。
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公开(公告)号:CN109625231A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811360600.3
申请日:2018-11-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种翼舵/主舵转角比无级可调的传动装置及控制方法,第一圆台在两个水平位置调节机构和竖直位置调节机构的共同作用下,可与翼舵杆上第二圆台的不同位置接触,进而实现翼舵与主舵转角比的无级可调。同时设计了基于区间—人工免疫算法的上层控制器和基于自适应Backstepping控制策略的下层控制器。上层控制器优化出所需主、翼舵转角,下层控制器控制液压装置,以此来提高船舶运动的综合性能。
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