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公开(公告)号：CN105460213A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510962362.3
申请日：2015-12-21
申请人： 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
CPC分类号： B64C27/12 , B64C27/08 , B64C2027/125 , B64D27/24
摘要： 本申请公开了一种多旋翼单电机驱动结构和无人飞行器，该驱动结构包括一个电机、两个第一旋翼、两个第二旋翼、以及并列设置的第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一旋翼和第二旋翼交替设置，所述第一驱动轴和第二驱动轴传动连接，所述电机与所述第二驱动轴传动连接，所述第一驱动轴分别与两个所述第一旋翼传动连接，所述第二驱动轴分别与两个所述第二旋翼传动连接，两个所述第一旋翼沿第一方向同步转动的同时，两个所述第二旋翼沿第二方向同步转动，所述第一方向和第二方向相反。本发明的驱动结构采用单电机驱动，传动级数少，传动效率高。
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公开(公告)号：CN105366046A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510938619.1
申请日：2015-12-15
申请人： 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种固定翼飞行器及垂直姿态下的控制方法，该固定翼飞行器包括机身主体、安装于机身主体尾部的尾翼、以及对称固定于所述机身主体两侧的机翼，每一个所述机翼的前方分别安装有一个侧旋翼，所述机身主体的上方安装有一顶旋翼，该顶旋翼通过一支撑杆连接于所述机身主体的顶部，所述顶旋翼所在的转动平面平行于所述支撑杆的轴线方向。本发明通过增加顶部旋翼，动力增加，飞行器高速向前向上推进，最终保持头朝上，使得飞行器处于垂直姿态，达到悬停效果。
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公开(公告)号：CN103786879B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410045464.4
申请日：2014-02-08
申请人： 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
CPC分类号： B64C39/024 , B64C27/14 , B64C27/59 , B64C2201/027 , B64C2201/108
摘要： 本申请公开了一种变距飞行器，包括：支架；安装于所述支架上的多个旋翼，所述每个旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述驱动部包括第一滑动件，所述第一滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述桨毂的下方，所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置，所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机，所述第二滑动件的两侧对称设有第一连接部和第二连接部，变距摇臂具有转动连接于第一连接部的第一支臂和转动连接于第二连接部的第二支臂。本发明的变距摇臂为双推结构，使得变距摇臂作用于第二滑动件上的力对称，增大了动力装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103786891A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410012174.X
申请日：2014-01-10
申请人： 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
IPC分类号： B64D35/02
摘要： 本申请公开了一种无人飞行器，包括多个螺旋桨，每个螺旋桨分别配置有一个电机以驱动螺旋桨转动，每个电机分别由一个电子调速器进行控制，电机和电子调速器的输出端之间通过第一电源线连接，电子调速器的输入端通过第二电源线连接于电源，电子调速器的输入端通过信号线连接于接收机，所述无人飞行器还包括集电板，第二电源线至少部分集成于所述集电板内。本发明还公开了一种无人飞行器线路的整理方法。本发明通过将电源与电子调速器之间的电源线路，以及电子调速器与接收机之间的信号线路全部集成于同一块PCB板上，简化了线路，解决了线路错综复杂、安装困难的问题，同时也防止线路老化造成的隐患，最大化的减小线路碰头导致短路的可能性。
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公开(公告)号：CN103758907A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410012150.4
申请日：2014-01-10
申请人： 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种无人飞行器的减震装置，包括上下设置的第一连接件和第二连接件，还包括固定件和减震球，所述减震球挤压于所述第一连接件和固定件之间，所述减震球为一上下贯穿的空心球，其套设于一连接杆上，所述第一连接件上设有第一通孔，所述连接杆穿设于所述第一通孔，所述连接杆的底端连接于所述第二连接件，所述连接杆的顶端连接于所述固定件。本发明采用减震装置，可以降低飞行器中电机、桨等转动装置所产生的高频振动向航拍云台的传递。
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公开(公告)号：CN103754356A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410012298.8
申请日：2014-01-10
申请人： 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种收放起落架，其支撑腿可以放下和收起，在航拍过程中，可以控制支撑腿收起，收起的起落架不再成为拍摄镜头的阻碍，保证相机的360度全方位流畅拍摄。本发明的驱动舵机通过舵机组件将动力传递至驱动连杆，舵机组件包括舵角和舵角槽转轴，而驱动舵机、舵角以及舵角槽转轴均为市场上可以直接获得的产品。
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公开(公告)号：CN103754355A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410012085.5
申请日：2014-01-10
申请人： 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
IPC分类号： B64C25/10
摘要： 本申请公开了一种收放起落架，用于无人飞行器，包括支架框和支撑腿，所述支撑腿转动连接于所述支架框的第一端，所述支架框和支撑腿之间还联动有U型连杆和驱动连杆，所述支架框上固定有驱动舵机，该驱动舵机连接于所述驱动连杆并带动所述驱动连杆进行摆动，驱动连杆摆动带动所述U型连杆进行升降运动，所述U型连杆的升降进一步实现对支撑腿进行推拉。本发明的支撑腿可以放下和收起，在航拍过程中，可以控制支撑腿收起，收起的起落架不再成为拍摄镜头的阻碍，保证相机的360度全方位流畅拍摄。
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公开(公告)号：CN103523241A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310480676.0
申请日：2013-10-15
申请人： 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本发明涉及一种移动平台辅助拍摄装置，尤其是一种无人机无刷云台。该云台包括一水平底板，所述的水平底板上设有一垂直于底板的滚转电机安装座，所述的滚转电机安装座上安装一滚转电机，滚转电机连接一相机固定组件，所述的底板、滚转电机安装座上均镂空有减重孔。本发明的无人机无刷云台通过支架组成相机安装云台，大幅减小了云台的体积，而且各部件进行镂空加工，大幅减少部件的重量，使得整体云台重量大幅降低，有利于稳定的拍摄和无人机的平稳飞行。
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公开(公告)号：CN103523232A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310480512.8
申请日：2013-10-15
申请人： 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
IPC分类号： B64D17/80
摘要： 本发明涉及一种无人机降落辅助结构，尤其是一种无人机顶置助降伞。该结构包括一机身，所述的机身中部两侧设有侧翼，机身尾部两侧设有尾侧翼，机身尾部上方设有尾翼，机身尾部设有后助降伞仓，后助降伞仓中设有后助降伞，所述的机身上部设有上助降伞仓，上助降伞仓中设有上助降伞。本发明的无人机顶置助降伞在空中失去动力形成尾部朝上头部朝下的状态时，上助降伞仓中的上助降伞打开，形成对机身的向上拉力，使得机身头部上扬，回复机身的平衡状态，避免无人机落地时头部落地，保证了无人机降落时的安全性。
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公开(公告)号：CN103523231A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310480383.2
申请日：2013-10-15
申请人： 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司
IPC分类号： B64D17/80
摘要： 本发明涉及一种无人飞行器辅助降落装置，尤其是一种无人机助降伞缓冲连接结构。该结构包括一用于固定助降伞的伞体固定架、用于与机身固定的机身固定架，所述的伞体固定架与机身固定架之间设有拉力缓冲组件。本发明的无人机助降伞缓冲连接结构解决了现有技术中存在助降伞开伞后冲击力对于无人飞行器伞绳连接处和机体结构容易导致损伤的问题，冲击力在经过缓冲装置后到达飞机机体的直接作用力将大大减少，可以起到有效保护无人飞行器脆弱机体结构的作用。
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