公开(公告)号：CN211528951U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201922417026.7

申请日：2019-12-30

申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司

发明人： 吴郁 ,  饶彬 ,  林希佳 ,  吴俊英 ,  顾亚飞 ,  张燕枝 ,  陈威振 ,  魏雯 ,  张斌 ,  阚凯

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本实用新型公开了一种护栏状态智能监控装置，装置安装在护栏上，包括主控模块、加速度采集模块、定位模块、通信模块、电源管理模块和温度检测模块；其中，加速度模块用于采集护栏及监控装置自身的加速度信息；定位模块用于采集护栏的位置信息；温度检测模块用于采集护栏环境温度；主控模块用于根据加速度模块采集的加速度信息判断护栏状态信息，通过通信模块远程通讯。本实用新型采用加速度采集模块，根据护栏倾斜、倒塌、受撞击等情况下的动作特性和加速度信息识别护栏的异常状态，实现护栏安全情况的监测，受环境因素影响小、准确率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN217717929U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202122380041.6

申请日：2021-09-29

申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司

发明人： 时焕玲 ,  陈威振 ,  林希佳 ,  韩国庆 ,  刘国辉 ,  魏雯 ,  翟国涛 ,  于洋 ,  顾功

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 本实用新型涉及用于低电压大电流驱动器过流保护测试系统，所述测试系统包括上位机、驱动器、负载以及示波器，其中，所述上位机与驱动器相连，所述上位机向所述驱动器发送用于调节PWM电路的控制指令，所述PWM电路输出斩波；所述PWM电路与负载相连，驱动负载工作，同时，所述示波器连接在所述负载上，用于显示所述负载的电流波形。

公开(公告)号：CN215219510U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120925935.6

申请日：2021-04-30

申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司

发明人： 顾亚飞 ,  魏雯 ,  佘峰 ,  牛坤 ,  林希佳 ,  王路阔 ,  张燕枝 ,  张斌 ,  李鸿向

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本实用新型提出了一种AGV车载控制器，包括中央处理单元（1）、CAN通信模块（2）、RS485通信模块（3）、RS232通信模块（4）、以太网通讯模块（5）、数字IO输出模块（6）、数字IO输入模块（7）。AGV车载控制器通过以太网通讯模块（5）接收上层调度系统指令，通过CAN通信模块（2）、RS485通信模块（3）、RS232通信模块（4）通讯接口接收AGV传感器数据，通过中央处理单元（1）进行数据解算，得到转向、驱动指令，通过CAN通信模块（2）发送至转向、驱动执行单元，完成AGV车辆的运动控制。控制器采用双核冗余设计，极大程度得提高了AGV控制的可靠性。