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公开(公告)号：CN116578093A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310636186.9
申请日：2023-05-31
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种无人车实时局部路径规划方法，提出一种实时局部路径规划及绕障技术，无人车在预先录制的全局路径和可允许变道范围内，进行实时局部路径规划和绕障计算，通过曲率和障碍物等约束条件剔除无效路径，设计评价函数对规划的局部路径进行代价计算，最终选择代价最小的路径为更新的路径；据此，无人车在整个运行过程中既能满足局部路径规划和绕障功能，又在目标全局路径范围内，本发明具有安全性高，可实施性强等优点，适宜在工业巡检和园区物流等领域的应用。
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公开(公告)号：CN114000719A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010747765.7
申请日：2020-07-28
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： E04G21/32 , G05B19/042 , G01D21/02 , H04W4/021 , G08B7/06 , G08B21/02 , G08B21/18 , G08B25/10
摘要： 本发明公开了一种具备状态监测功能的智能护栏，包括护栏、护栏状态检测装置、基站和远程云平台；所述护栏设有断路检测线，对护栏通断进行探测；所述护栏状态检测装置安装在护栏上，包括主控模块、断路检测模块、撞击传感器、电源管理模块、通信模块、定位模块和报警模块；所述主控模块通过所述无线通信模块将携带有断路检测模块监测信息、撞击传感器检测的撞击信息以及护栏状态检测设备身份信息的信号发送给远程云平台；所述基站用于上报装置检测到的护栏异常信息和接收参数配置指令；所述远程云平台用于下发装置的参数配置指令和接收装置检测到的护栏异常信息。本发明可以对安全漏洞进行及时的监测和警示，有效降低了人力巡查成本和安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN111736494A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201911387054.7
申请日：2019-12-30
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的护栏状态智能监控装置及系统，装置安装在护栏上，包括主控模块、加速度采集模块、定位模块、通信模块、电源管理模块和温度检测模块；其中，加速度模块用于采集护栏及监控装置自身的加速度信息；定位模块用于采集护栏的位置信息；温度检测模块用于采集护栏环境温度；主控模块用于根据加速度模块采集的加速度信息判断护栏状态信息，通过通信模块远程通讯。本发明采用高精度动作姿态检测技术，可以根据护栏倾斜、倒塌、受撞击等情况下的动作特性和加速度信息识别护栏的异常状态，实现护栏安全情况的监测，受环境因素影响小、准确率高。
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公开(公告)号：CN117724380A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311729757.X
申请日：2023-12-14
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种输入电压检测自动控制系统，包括输入电压检测电路、电压变化率DV/Dt检测电路、泄放电路和上下电时序控制电路，所述输入电压检测电路用于检测输入电压，产生输入电压异常信号；所述电压变化率DV/Dt检测电路用于检测输入电源变化率，产生输入电压异常信号；所述泄放电路用于系统关闭后各路外设电源快速自放电，使系统上电时序前电平信号稳定；所述上下电时序控制电路，根据系统和输入电源工作状态，产生控制信号，用于电源电路上下电时序控制。本发明根据系统上下电要求，通过电路参数调节，满足系统上下电时序，增强了系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112783048B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011637881.X
申请日：2020-12-31
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种用于伺服驱动器的远程调试系统，包括远程控制平台、远程调试设备、伺服驱动器以及执行电机；所述远程控制平台包括计算机与远程控制单元，通过远程调试设备远程控制所述伺服驱动器；所述远程调试设备包括主控芯片以及与主控芯片电性连接的通信模块、模式选择模块、调试信息通信模块、CAN通信模块、外接SRAM、SD卡、FLASH、网络连接状态指示灯和升级状态指示灯；所述伺服驱动器与主控芯片连接，同时与执行电机连接，用于接收主控芯片发送的控制信息并控制执行电机，同时将电机的状态信息上传至主控芯片。该系统可远程实现伺服驱动器调试上位机的所有功能，同时补充远程升级、离线升级、日志保存等功能。
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公开(公告)号：CN112783048A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011637881.X
申请日：2020-12-31
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种用于伺服驱动器的远程调试系统，包括远程控制平台、远程调试设备、伺服驱动器以及执行电机；所述远程控制平台包括计算机与远程控制单元，通过远程调试设备远程控制所述伺服驱动器；所述远程调试设备包括主控芯片以及与主控芯片电性连接的通信模块、模式选择模块、调试信息通信模块、CAN通信模块、外接SRAM、SD卡、FLASH、网络连接状态指示灯和升级状态指示灯；所述伺服驱动器与主控芯片连接，同时与执行电机连接，用于接收主控芯片发送的控制信息并控制执行电机，同时将电机的状态信息上传至主控芯片。该系统可远程实现伺服驱动器调试上位机的所有功能，同时补充远程升级、离线升级、日志保存等功能。
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公开(公告)号：CN114670405A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111643157.2
申请日：2021-12-30
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： B29C45/76
摘要： 本申请公开一种注塑工厂管理系统及其管理方法，管理系统及包括：注塑机、注塑机监控设备以及模具、模具监控设备和云平台；其中，所述云平台通过基站与注塑机监控设备、模具监控设备进行通信，用于下发设备的参数配置指令和接收传输来的信息，并对所述信息进行处理，接受用户的数据访问；所述注塑机监控设备物理安装于待监控注塑机上，用于获取所述注塑机的工作状态数据，将所述注塑机的工作状态数据发送给云平台；所述模具监控设备物理安装于模具动模上，用于获取所述模具的工作状态数据，将所述模具的工作状态数据发送给云平台。本发明提供了一种基于智能传感与物联网技术的注塑工厂管理系统，用以实现智能化注塑工厂管理。
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公开(公告)号：CN115480512A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211157553.9
申请日：2022-09-22
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种通用化车载底盘控制器，包括控制模块、ADC模块、DAC模块、I/O模块以及通信模块；所述控制模块主要包含主控芯片、状态指示灯和控制软件等；所述ADC模块主要包含模拟量采集调理电路和固态继电器电路；所述DAC模块主要包含控制器模拟输出调理电路；所述的I/O模块主要包含输入光耦隔离电路和输出光耦隔离电路；通信模块主要包含CAN通信模块、485通信模块、232通信模块、USB通信模块和以太网通信模块。本发明解决了现有车载控制器外部接口匮乏、通用化差的问题；所有外部接口采用隔离方式，大大提高了控制器的抗干扰能力，并通过I/O扩展模块，丰富I/O接口，能够适应不同用户需求。
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公开(公告)号：CN114519546A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111647515.7
申请日：2021-12-30
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于物联网的主动式智能仓储管理系统，使用巡检小车对所属仓库内物资进行主动式巡检，主要用于日常仓库盘点。当物资呗非法移动时，巡检小车上报的物资信息与控制器内物资归档情况匹配不上，可以快速排查丢失物资并进行提示报警。同时，根据巡检小车的上报信息，也可以快速定位物资位置，便于用户快速定位目标物资，迅速完成出库工作。本方案受环境因素影响小、准确率高，有效解决了现有方案普遍存在的环境影响大、人为干扰因素大、人工登记数据易丢失等问题。此外，本发明提供的智能仓储管理系统可以对安全漏洞进行及时的监测和警示，有效降低了人力巡查成本和财产丢失事件的发生。
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公开(公告)号：CN114509967A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111662208.6
申请日：2021-12-31
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的RDDV阀数字控制器。所述控制器包括控制模块、功率驱动模块、参数采集调理模块以及通信模块；所述控制模块主要包含主控芯片、状态指示灯和控制软件算法等；所述功率驱动模块主要包含驱动信号隔离模块和驱动桥电路；所述参数采集模块主要包含控制器一些状态参数采集调理电路；通信模块主要包含CAN通信模块和无线通信模块。本发明解决了现有RDDV阀控制器数字智能化程度低的问题；纯软件算法控制模式，大大提高了直驱式伺服阀控制的灵活性和抗干扰能力，能够适应不同用户需求；控制器多传感器采集和物联网技术解决了设备间协同控制、状态监测及设备维护升级困难等问题。
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