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公开(公告)号：CN117891186A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311680021.8
申请日：2023-12-08
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于激光定位与视觉引导的叉车控制系统及方法，包括主控制模块，以及与主控模块连接的激光定位模块、视觉检测模块、语音提示模块、激光避障模块和通信模块；所述主控制模块实时处理激光定位模块、视觉检测模块和激光避障模块采集的数据，并根据接收的远程指令控制叉车的作业；所述激光定位模块用于采集叉车在整个作业场地的定位信息；所述视觉检测模块用于采集叉车视觉定位货物所需的可见光视觉信息；所述语音提示模块用于在叉车作业过程中播报提示信息；所述激光避障模块用于采集叉车周身障碍物的激光信息；所述通信模块用于主控制模块与外部终端的远程通信。本发明具备一定人工叉车灵活操作特性，并且能在较大范围的厂区活动。
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公开(公告)号：CN110871554A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN202010061879.6
申请日：2020-01-20
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种低功耗状态监控设备，包括主控模块、加速度模块、定位模块、温度检测模块、通讯模块、电源管理模块；主控模块与所述加速度模块、定位模块、温度检测模块、通讯模块、电源管理模块电性相连，主控模块为具备有存储能力的小型、微型、低功耗处理器；加速度模块用于采集模具动模及状态监控设备自身的加速度信息并传送至主控模块；定位模块用于采集模具的位置信息并传送至主控模块；温度检测模块用于采集模具的工作温度并传送至主控模块；通讯模块用于数据的远程通讯。该设备包括多重监控功能，同时具备软件防拆的能力。
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公开(公告)号：CN117971168A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311632110.5
申请日：2023-11-30
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了基于组态式的AGV导航控制嵌入式软件架构及设计方法，所述AGV导航控制嵌入式软件架构分为四层结构，分别为BSP层、DRV层、APP层、COM串口层四个部分，所述BSP层、DRV层、APP层依次分布，每一层只能对下层的模块进行交互；每一层的接口都向上层进行数据封装和抽象；所述BSP层、DRV层、APP层分布通过COM串口层进行通用组件管理。本发明专利所提供的软件架构，既支持AGV开发项目中多人多专业分工开发，降低各层级代码调用带来的兼容性以及配合问题，又支持软件开发项目里各层级代码的复用和封装，缩短项目产品研发周期。
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公开(公告)号：CN114118146A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111360310.0
申请日：2021-11-17
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于信念规则库的滚动轴承故障诊断方法及系统，该方法包括：通过训练自学习网络获取特征提取模型；对有标签数据进行特征提取，训练诊断分类器；提取无标签数据的内在特征，作为诊断分类器的输入，输出伪标签；通过信念规则库对伪标签进行校正；将无标签数据和校正标签作为诊断分类器的输入重新训练，基于训练后的诊断分类器重新获取输出的标签对信念规则库进行更新；反复相互迭代训练诊断分类器，更新信念规则库，获取满足要求的诊断分类器；基于特征提取模型和诊断分类器，对轴承进行故障诊断。本发明充分考虑到了信念规则库不完整和有标签数据较少的情况，根据收集得到的数据可快速地对出现的故障进行诊断，找出故障原因。
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公开(公告)号：CN116578093A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310636186.9
申请日：2023-05-31
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种无人车实时局部路径规划方法，提出一种实时局部路径规划及绕障技术，无人车在预先录制的全局路径和可允许变道范围内，进行实时局部路径规划和绕障计算，通过曲率和障碍物等约束条件剔除无效路径，设计评价函数对规划的局部路径进行代价计算，最终选择代价最小的路径为更新的路径；据此，无人车在整个运行过程中既能满足局部路径规划和绕障功能，又在目标全局路径范围内，本发明具有安全性高，可实施性强等优点，适宜在工业巡检和园区物流等领域的应用。
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公开(公告)号：CN114000719A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010747765.7
申请日：2020-07-28
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： E04G21/32 , G05B19/042 , G01D21/02 , H04W4/021 , G08B7/06 , G08B21/02 , G08B21/18 , G08B25/10
摘要： 本发明公开了一种具备状态监测功能的智能护栏，包括护栏、护栏状态检测装置、基站和远程云平台；所述护栏设有断路检测线，对护栏通断进行探测；所述护栏状态检测装置安装在护栏上，包括主控模块、断路检测模块、撞击传感器、电源管理模块、通信模块、定位模块和报警模块；所述主控模块通过所述无线通信模块将携带有断路检测模块监测信息、撞击传感器检测的撞击信息以及护栏状态检测设备身份信息的信号发送给远程云平台；所述基站用于上报装置检测到的护栏异常信息和接收参数配置指令；所述远程云平台用于下发装置的参数配置指令和接收装置检测到的护栏异常信息。本发明可以对安全漏洞进行及时的监测和警示，有效降低了人力巡查成本和安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN111736494A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201911387054.7
申请日：2019-12-30
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的护栏状态智能监控装置及系统，装置安装在护栏上，包括主控模块、加速度采集模块、定位模块、通信模块、电源管理模块和温度检测模块；其中，加速度模块用于采集护栏及监控装置自身的加速度信息；定位模块用于采集护栏的位置信息；温度检测模块用于采集护栏环境温度；主控模块用于根据加速度模块采集的加速度信息判断护栏状态信息，通过通信模块远程通讯。本发明采用高精度动作姿态检测技术，可以根据护栏倾斜、倒塌、受撞击等情况下的动作特性和加速度信息识别护栏的异常状态，实现护栏安全情况的监测，受环境因素影响小、准确率高。
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公开(公告)号：CN111735452A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201911387066.X
申请日：2019-12-30
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于微加速度传感器的低功耗集装箱开门监测设备，包括主控模块、传感器模块、定位模块、通信模块和电源模块；传感器模块采用六轴加速度传感器，测量当前的运动状态信息，发送至主控模块；主控模块根据设备当前的运动状态信息来判断箱门是否被开启，若监测到当前设备除了线速度外还具有围绕Z轴的角加速度，则箱门被开启；定位模块将设备的位置信息发送至主控模块，并通过通信模块发送至接收端；所述主控模块根据传感器模块的数据计算出集装箱门的运动状态，并通过通信模块将信息发送至接收端设备，可以准确检测出集装箱门的开启情况，实现远程无线通信。
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公开(公告)号：CN115933692A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211705611.7
申请日：2022-12-29
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种智能车磁导航运动控制系统，控制系统包含在目标路径中铺设的磁条、智能车、磁传感器和中央控制单元；磁条铺设在预定路线上，智能车在运动过程中可连续采集其位置信息；智能车为被控对象，为实现无人物流的执行结构；磁传感器安装于所述智能车的车身，磁传感器用于检测磁条的位置，使智能车能够检测到磁条位置并沿其路径行驶；磁传感器还用于实现智能车的定点停车检测；中央控制单元接收所述磁传感器的数据信息，通过控制器解算出运动控制信息，发送给所述智能车，控制智能车移动。本发明通过应用多个磁导航传感器，通过双比例控制方法，分别控制水平方向偏差和角度偏差，保证智能车中轴线尽可能与磁条平齐，从而解决智能车在提高速度或车体较大时，易脱轨的缺陷，提升智能车控制精度。
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公开(公告)号：CN112783048B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011637881.X
申请日：2020-12-31
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种用于伺服驱动器的远程调试系统，包括远程控制平台、远程调试设备、伺服驱动器以及执行电机；所述远程控制平台包括计算机与远程控制单元，通过远程调试设备远程控制所述伺服驱动器；所述远程调试设备包括主控芯片以及与主控芯片电性连接的通信模块、模式选择模块、调试信息通信模块、CAN通信模块、外接SRAM、SD卡、FLASH、网络连接状态指示灯和升级状态指示灯；所述伺服驱动器与主控芯片连接，同时与执行电机连接，用于接收主控芯片发送的控制信息并控制执行电机，同时将电机的状态信息上传至主控芯片。该系统可远程实现伺服驱动器调试上位机的所有功能，同时补充远程升级、离线升级、日志保存等功能。
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