公开(公告)号：CN111300433A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201811508646.5

申请日：2018-12-11

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 王凤利 ,  朱维金 ,  刘亚超 ,  孙宝龙 ,  陈立博 ,  郭海冰 ,  陈为廉 ,  王金涛 ,  王瑞 ,  刘祥

IPC: B25J9/22 ,  B25J19/02 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种基于六维力传感器的机器人拖拽示教装置。包括机器人、机器人控制器、末端执行器、六维力传感器及拖动把手，其中末端执行器设置于机器人的执行端，拖动把手通过六维力传感器设置于机器人或末端执行器上，六维力传感器用于在拖动拖动把手进行示教运动的过程中采集拖动把手的受力信息；机器人控制器对六维力传感器采集的拖动把手的受力信息进行分析运算，获取焊接工艺师拖动进行运动时的示教意图；机器人控制器根据焊接工艺师拖动拖动把手进行运动时的示教意图生成机器人运动指令，并根据运动指令控制机器人进行运动。本发明可较为准确地感知焊接工艺师手部作用力，实现焊接示教过程中灵活准确的拖动示教。

公开(公告)号：CN216626326U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202123181560.6

申请日：2021-12-17

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 张鹤 ,  刘祥 ,  陈为廉 ,  王金涛 ,  孙宝龙 ,  王瑞 ,  刘亚超 ,  陈立博 ,  于伟光 ,  张启宇 ,  孙鹏

IPC: H05K5/02 ,  H05K5/06 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型涉及工业机器人用控制柜，具体地说是一种高扩展性工业机器人用控制柜，包括主柜体，主柜体的底板前端为斜面，斜面上分别设有堵板、扩展板A及防水接头；主柜体的左立板及右立板的底部均设有L形支角，左立板上可拆卸地安装有左侧安装板；主柜体的前立板上铰接有控制柜门，控制柜门一侧的前立板上可拆卸地安装有空开安装板；主柜体内部通过隔板分隔为相互独立的前腔及后腔，主柜体的后立板上安装有容置于后腔内的风扇，后立板上对应风扇的位置设有过滤网，后腔内分别安装有变压器固定组件及制动电阻固定组件。本实用新型全身防护等级达到IP54的同时，具有良好的散热性能。

公开(公告)号：CN305203836S

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201930055603.5

申请日：2019-01-31

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Designer： 王金涛 ,  朱维金 ,  陈立博 ,  孙宝龙 ,  刘亚超 ,  刘祥 ,  王瑞 ,  孙喜胜 ,  刘金鹤 ,  王凤利 ,  陈为廉 ,  王世超

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：水平关节工业机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于酒业行业的自动上甄环节的操作。
3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于该外观设计产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305120323S

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201830719555.0

申请日：2018-12-12

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Designer： 孙宝龙 ,  朱维金 ,  王金涛 ,  陈立博 ,  王瑞 ,  王凤利 ,  刘祥 ,  王海洋 ,  李蕊 ,  张盟奇

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：协作机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于精密装配、检测、搬运以及教学展示等领域的工业用机器人。
3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于该外观设计产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307212687S

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202130835971.9

申请日：2021-12-17

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Designer： 王瑞 ,  孙宝龙 ,  陈立博 ,  刘亚超 ,  陈为廉 ,  王金涛 ,  李宇庆 ,  张鹤 ,  朱维金 ,  孙鹏 ,  刘祥 ,  于伟光

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：两轴倒装码垛工业机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于倒装码垛工业机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307212686S

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202130835886.2

申请日：2021-12-17

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Designer： 刘亚超 ,  孙宝龙 ,  陈立博 ,  王瑞 ,  陈为廉 ,  王金涛 ,  李宇庆 ,  张鹤 ,  朱维金 ,  孙鹏 ,  刘祥 ,  于伟光

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：四轴码垛工业机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于四轴码垛工业机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN305217495S

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201930055600.1

申请日：2019-01-31

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Designer： 王金涛 ,  朱维金 ,  陈立博 ,  孙宝龙 ,  刘亚超 ,  刘祥 ,  王瑞 ,  孙喜胜 ,  刘金鹤 ,  王凤利 ,  陈为廉 ,  马子良

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：七轴工业机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业焊接，尤其擅长平面布局的长焊缝焊接工作。
3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于该外观设计产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。