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公开(公告)号：CN118054425A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410083219.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于预设时间一致性的虚拟同步发电机二次电压控制方法，所述虚拟同步发电机的拓扑结构包括VSG主电路和VSG控制电路，所述VSG主电路包括直流侧电源、电压型逆变器、LC滤波器，所述VSG控制电路包括有功频率环路以及无功电压环路，通过改进分布式一致性控制算法，引入时基发生器，将预设时间作用于所述时基发生器，实现所述虚拟同步发电机电压定时恢复的二次电压控制；该方法仅需相邻DG之间的少量通讯便可在预设时刻解决一次控制存在的偏差问题，增加自定义电压恢复时间的环节可解决电压恢复速度慢以及恢复时间受到DG初始容量、参数和数量变化影响的问题，在保证电压定时恢复的同时，增强系统可靠性和灵活性。
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公开(公告)号：CN117175652A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310981215.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了含电动汽车灵活储能的混合微网群动态分组协调控制方法，包括以下步骤：建立混合微电网群拓扑结构及分层控制结构框架；划分直流子网运行状态；划分交流子网运行状态；设定储能单元和电动汽车的荷电状态响应优先级判定方法；设定储能单元和电动汽车的荷电状态动态响应分组判定方法；划分系统运行模式及工况；设定在不同运行模式及工况下联合储能集合动作的优先级判定方法；制定各模式及工况下的协调控制策略；该协调控制方法通过协调联合储能的动作响应，从而达到补偿储能缺额、辅助系统源荷功率平衡以及保证系统在各模式及工况下平滑切换的目的，具有储能利用率高，荷电状态均衡速度快和抑制储能单元过充或过放趋势的优点。
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公开(公告)号：CN111049201B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911157212.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种交直流电网混合式大功率接口变流器协调控制方法，该协调控制方法包括功率传输级控制方法和功率缓冲级控制方法，采用电压环电流环双闭环控制对交直流电网混合式大功率接口变流器中的功率传输级和功率缓冲级进行协调控制；本发明的优势之处在于，在交直流混合电网中，能降低直流电网中的纹波、闪变对交流电网的影响，并能在较少增加接口变流器损耗的前提下，大幅提升大功率接口变流器的直流侧动态性能，改善接口变流器交流侧的并网波形质量。
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公开(公告)号：CN111211572A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010106889.7
申请日：2020-02-20
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明公开了一种级联H桥型储能系统能量均衡控制方法，包括级联H桥型储能系统相间能量均衡控制方法和级联H桥型储能系统相内能量均衡控制方法，相间能量均衡控制方法通过计算级联H桥中A相、B相和C相相间的相间能量均衡系数，通过相间能量均衡系数调整对应相的载波来实现能量均衡，相内能量均衡控制方法通过计算级联H桥中A相、B相和C相相内的相内能量均衡系数，通过相内能量均衡系数调整对应相内的载波来实现能量均衡，本发明通过给储能系统的载波乘上相应的均衡系数来改变级联H桥PCS功率管的工作时间，实现对A、B、C三相相间和同一相内不同功率单元进行差异化充放电的目的，最终实现相间和相内储能单元存储能量的均衡。
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公开(公告)号：CN110847973A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911209933.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤支架移架到位的判断方法，当支架监控系统检测放顶煤支架出现降架、移架、升架信号中的两个指令时，将移架到位标志为置0，开始执行移架判断，若行程传感器数值发生连续的递减变化；或行程传感器后10s的采样值对应减去前10s的采样值，80%的差值大于200mm，则判断支架移架动作开始执行，再判断是否发生了现场人工对支架进行调整，等待支架动作完成，再判断行程传感器或通讯是否发生故障，最后判断支架粗调到位区内是否发生了人工对支架位置进行反复的微调直到结束。本发明在通讯干扰、行程传感器数值扰动和人工调架干扰下，缩短支架移架到位判断的延迟时间，使支架监控系统可以准确的判断放顶煤支架的移架到位信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107611902B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711044185.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02G7/14
Abstract: 通过由MEMS加速度计构建的MEMS惯性测量系统测量出导线平动的幅度和频率，进而根据该平动的幅度和频率设计阻尼释放器的结构及阻尼参数，主要包括压簧的弹性系数，压簧长度、节数(阶数也就是几阶阻尼器)、质量、材质和调节螺栓等；进而设计一种平动快速阻尼弹性释放器，包括外壳筒、滑杆、螺栓、密封圈、支撑轴承、压簧或拉簧、小球、套筒、调节螺栓和顶珠，其工作原理是通过把导线的动能转化为弹性势能，无振荡地释放掉，即弹性势能不会再返回到导线上，导线能量释放曲线为负斜率很大的单调曲线。该阻尼弹性释放器结构简单，更换方便，尤其能够快速释放掉导线运动能量，而不会产生振荡，平稳性好，具有较长的使用寿命和应用价值。
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公开(公告)号：CN107817423A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711053824.5
申请日：2017-10-31
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/085
Abstract: 通过由MEMS加速度计和MEMS陀螺仪构建的导线运动MEMS惯性测量系统，测量出导线运动的加速度和角速度，进行数据预处理，采用加速度的平方和表示导线平动的程度，角速度的平方和表示转动的程度，对测量数据分段建立ARMA模型，进行FFT变换，获得输电导线运动的程频分布，得到主要的运动程度和频率，为了综合考虑平动和转动同时对导线的影响，构造等效综合运动力和运动效应，实际测量的综合运动力和持续效应只要有一个值超过时，输电线路就存在着风险。实际预测中不能等到到这个值时，利用持续的风引起的测量值是周期的变化，通过处理器计算出这个时间，而增加的导线运动幅度变化，可利用综合运动力的变化来表示，进而估计预测风险情况，提供预警信息。
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公开(公告)号：CN104635512B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510066674.6
申请日：2015-02-02
Applicant: 河南理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于RT‑Lab和WiGig的MMC型高压变频器实时在线仿真系统，该系统包括上位机、目标机、控制器、MMC型高压变频器、WiGig无线通信模块。WiGig无线通信模块的通讯规范采用G.hn标准。通过RT‑LAB仿真机采集MMC型高压变频器控制单元输出信号，实现对MMC型高压变频器整流侧和逆变侧换流器的电容电压平衡控制和调制，实时化的模拟MMC型高压变频器控制单元真实设备之间实时的无线信号交互，实现对MMC型高压变频器的仿真控制。本发明有效提升了系统内各组成部分间的数据传输速率，为MMC型高压变频器的实时控制提供了大量的技术参考数据，可大大缩短MMC型高压变频器的研发周期和成本。
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公开(公告)号：CN117578891A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311458216.8
申请日：2023-11-05
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种嵌入N次陷波器的级联H桥整流器混合控制方法，以单相CHBR为研究对象，以有效抑制网侧电流谐波和提高系统的动态性能为目标。首先建立CHBR数学模型和介绍其控制策略，其次分析网侧电流谐波的产生机理，然后设计一种将N次陷波器嵌入混合控制的方法，用快速傅里叶变换对网侧电流进行分析，清晰地反映出网侧电流的谐波含量降低，并提高了系统的动态性能。最后通过实验平台对比试验，验证了所提控制方法的有效性。
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公开(公告)号：CN117277758A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311176424.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种结合回流功率优化的超螺旋滑模控制方法，包括以下步骤：S1、分析DAB变换器在扩展移相调制下两种模式的传输功率、回流功率数学模型及ZVS特性，并以传输功率数学模型为基础建立DAB变换器的降阶模型。本发明的有益效果在于，与PI及传统滑模控制策略相比，本文所提出的超螺旋滑模控制策略在负载投切、输入电压突变、参考电压改变时，均能显著地提高变换器的动态性能，同时能有效抑制传统滑模中的抖振现象，提升了系统的稳定性，相比于单移相调制，本文所提扩展移相调制下回流功率优化算法能很好地减小DAB变换器产生的回流功率，同时能保证开关器件的ZVS特性。
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