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公开(公告)号：CN117277758A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311176424.9
申请日：2023-09-08
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种结合回流功率优化的超螺旋滑模控制方法，包括以下步骤：S1、分析DAB变换器在扩展移相调制下两种模式的传输功率、回流功率数学模型及ZVS特性，并以传输功率数学模型为基础建立DAB变换器的降阶模型。本发明的有益效果在于，与PI及传统滑模控制策略相比，本文所提出的超螺旋滑模控制策略在负载投切、输入电压突变、参考电压改变时，均能显著地提高变换器的动态性能，同时能有效抑制传统滑模中的抖振现象，提升了系统的稳定性，相比于单移相调制，本文所提扩展移相调制下回流功率优化算法能很好地减小DAB变换器产生的回流功率，同时能保证开关器件的ZVS特性。
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公开(公告)号：CN117060749A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310650577.6
申请日：2023-06-04
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种混合级联单相九电平整流器及其控制方法，混合级联单相九电平整流器包括第一级联单元、第二级联单元，第一级联单元、第二级联单元均与交流电源连接；控制方法包括：S1、构建上述整流器的数学模型；S2、采用非线性积分滑模控制方式对上述整流器电压外环进行控制；S3、采用在冗余矢量基本作用时间之上叠加补偿时间分量的方式实现两级联单元电容电压的平衡控制；S4、界定电容电压平衡控制策略的负载不平衡度适用范围。本发明能够在取得九电平整流的同时解决不同级联单元之间的功率交互问题，可以获得单位功率因数，准确跟踪给定直流电压，并使系统具有良好的动态性能。同时，能在一定的负载不平衡范围内实现两级联单元的电容电压平衡。
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公开(公告)号：CN115051582A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210364835.X
申请日：2022-04-08
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了基于耦合电感的三相五电平PWM整流器及积分滑模控制方法，该整流器包括拓扑结构相同的a相PWM整流器、b相PWM整流器和c相PWM整流器，该控制方法包括采用电压外环非线性积分滑模控制、电压内环PI控制以及负序电压注入法对所述三相五电平PWM整流器进行控制；通过对电压外环采用非线性积分滑模控制，增强了三相五电平PWM整流器鲁棒性和抗干扰能力，通过采用负序电压注入法提高了整流器系统的动态响应能力，抑制了三相五电平PWM整流器直流侧负载相间电压失衡。
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公开(公告)号：CN111262460B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010094650.2
申请日：2020-02-16
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于耦合电感的五电平整流器滑模PIR控制方法，包括对所述单相五电平PWM整流器进行双闭环控制的电压外环滑模控制算法和电流内环PIR控制算法，电压外环滑模控制算法包括根据单相五电平PWM整流器的d‑q同步旋转坐标系下的状态方程设计电压外环滑模控制器，电流内环PIR控制算法包括在内环PI控制器上并联若干个准谐振控制器构成多PIR控制器，该方法利用滑模控制来提升单相五电平PWM整流器的抗干扰能力和鲁棒性，提高系统的动态性能，对于直流侧二次纹波造成的网侧电流中的低次谐波采用PIR控制器进行抑制，进而降低网侧输入电流谐波总谐波畸变含量。
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公开(公告)号：CN103941227A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310024102.2
申请日：2013-01-23
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01S5/10
摘要： 本发明为矿井安全运行提供了一种基于脉宽占空比的矿井人员定位新方法。包括定位原理和固定无线射频终端编号的动态识别方法。其特点是根据在局部坐标系中测量得到的射频信号强度所对应的脉宽占空比及根据占空比特征序列确定人员移动的位置、方向和相应固定无线射频终端的编号，通过齐次坐标变换转换成矿井全局坐标系中的位置和移动的方向。所提供的定位方法具有较强的抗干扰能力，较高定位精度和矿井巷道地形适应性，算法简单，节约成本。
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公开(公告)号：CN117311165A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311474267.X
申请日：2023-11-07
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于无人机控制技术领域，具体地涉及到四旋翼无人机基于干扰观测器的指定固定时间控制方法，包括如下步骤：建立具有未知干扰和输入饱和的四旋翼无人机系统姿态动力学模型，并构建姿态跟踪误差状态空间模型；引入双曲正切函数逼近控制输入饱和项；设计辅助变量并构建二阶辅助动态系统，通过引入辅助误差建立滑模面，据此设计自适应滑模干扰观测器和观测器参数自适应律；利用跟踪误差建立控制滑模面，据此设计了考虑输入饱和的基于干扰观测器的自适应滑模控制器，并建立控制自适应律，再利用固定时间控制理论对控制方法进行稳定性证明；建立新型非线性函数，解决了干扰观测器和控制器的奇异问题，并使用双曲正切函数克服抖振现象。
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公开(公告)号：CN116800101A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310824801.9
申请日：2023-07-06
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了新扩展移相DAB变换器升降压模式下电流应力优化方法，包括以下步骤：S1、对比分析升降压模式下内移相角在变压器不同侧时DAB变换器的工作特性，根据内移相角与外移相角之间的关系划分三种工作模态；S2、通过分析比较各工作模态下的电流应力表达式并选择DAB变换器的工作模式；S3、根据LMM优化原理，推导出优化工作模式下电流应力最优的移相量组合。本发明在升降压模式下，通过选择内移相角的工作位置，由优化工作模式控制策略计算出最优移相组合，在全功率范围内有效降低了DAB变换器的电流应力，给DAB变换器的未来发展作出了一定的贡献。
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公开(公告)号：CN108832803A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810784244.1
申请日：2018-07-17
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02M1/10
摘要： 本发明公开了电力变压器控制技术领域的一种电子电力变压器的控制方法及系统。该电子电力变压器的控制方法步骤包括预先设定正常参数值域、对高压变压器的使用参数进行实时监测和作出反应三个步骤，能够及时的发现问题、作出相应的措施和提醒工作人员。该电子电力变压器的控制系统，包括AC电源，所述AC电源的输出端通过导线与继电器的输入端连接，所述继电器的输出端通过导线与电压调节器的输入端连接，所述电压调节器的输出端通过导线与高压变压器的输入端连接，所述高压变压器的输出端通过导线与整流器的输入端连接，组成结构较少，结构之间配合效率高，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN108631624A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810397964.2
申请日：2018-04-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于三维调制的级联H桥整流器，包括主电路和控制电路，主电路包括交流侧电源、电感L、电阻R、第一功率单元、第二功率单元和第三功率单元，所述第一功率单元、第二功率单元和第三功率单元均采用单相全控桥拓扑结构，一种基于三维调制的级联H桥整流器的控制方法，级联H桥整流器为单相三级级联H桥整流器，通过检测到的各桥直流侧电压及交流侧电压的正弦调制波uconm计算出能够使第一功率单元、第二功率单元和第三功率单元直流侧电压最快趋于平衡的各功率单元占空比，仿真实验表明，所提出的控制方法能够快速有效地保持级联整流器直流侧电容电压平衡。
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公开(公告)号：CN111262460A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010094650.2
申请日：2020-02-16
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于耦合电感的五电平整流器滑模PIR控制方法，包括对所述单相五电平PWM整流器进行双闭环控制的电压外环滑模控制算法和电流内环PIR控制算法，电压外环滑模控制算法包括根据单相五电平PWM整流器的d-q同步旋转坐标系下的状态方程设计电压外环滑模控制器，电流内环PIR控制算法包括在内环PI控制器上并联若干个准谐振控制器构成多PIR控制器，该方法利用滑模控制来提升单相五电平PWM整流器的抗干扰能力和鲁棒性，提高系统的动态性能，对于直流侧二次纹波造成的网侧电流中的低次谐波采用PIR控制器进行抑制，进而降低网侧输入电流谐波总谐波畸变含量。
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