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公开(公告)号：CN110082079A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910285015.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 河海大学 , 江苏省秦淮河水利工程管理处
Abstract: 本发明公开了定索水工钢闸门启闭力性态监测装置，包括支撑杆、夹持测力滑轮、第一固定夹持滑轮和第二固定夹持滑轮；支撑杆的一端与固定件固定连接，另一端与夹持测力滑轮固定连接，第一固定夹持滑轮、第二固定夹持滑轮分设于夹持测力滑轮的两侧；支撑杆上还设有测应力传感器；用于提升闸门的绳索依次绕过第一固定夹持滑轮、夹持测力滑轮和第二固定夹持滑轮，至少以夹持测力滑轮为支点发生挠曲变形；监测装置还包括能够测算绳索于夹持测力滑轮处形成的挠曲变形角的角度测量装置，根据绳索挠曲变形角及支撑杆所受轴向拉力计算闸门启闭力；本发明解决了启闭力监测仪对启闭力测量误差大、反应迟缓以及有动作死区等问题。
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公开(公告)号：CN106066916B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610391326.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件热斑温度计算方法，包括以下步骤：1）使用ANSYS软件模拟出光伏组件；2）输入各材料的导热系数；3）模拟太阳电池中的任意1片电池片被遮挡，表现为均匀产热是引起热斑效应的第一内热源；4）设置边界条件，改变被遮挡比例；5）输入第一内热源的发热功率，计算其发热强度和温度上限值；6）模拟该片被遮挡电池片存在缺陷处，缺陷处是非均匀产热引起热斑效应的第二内热源；7）设置边界条件，改变存在缺陷处的该片被遮挡电池片的被遮挡比例；8）输入第一内热源和第二内热源之和的总发热功率，计算存在缺陷处的该片被遮挡电池片的发热强度和温度上限值。实现快速简便计算光伏组件热斑温度从而降低热斑发生的风险。
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公开(公告)号：CN106502274B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201611152783.0
申请日：2016-12-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种优化光伏跟踪系统组件间距的方法，根据跟踪角度与太阳位置的关系，建立太阳跟踪角度与组件间距的关系；基于太阳辐照计算的基本原理，计算倾斜平面上的太阳辐射，建立倾斜平面上的太阳辐射与组件间距的关系；对倾斜平面上的太阳辐射进行散射修正，建立修正后倾斜面上太阳总辐射量与组件间距的关系；最后，根据修正后倾斜面上太阳总辐射量的增益最大化选取组件间距。
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公开(公告)号：CN108275218A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810083358.3
申请日：2018-01-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种爬楼机器人小车，包括车架，车架上设有平地驱动电机、翻转驱动电机、Ⅰ类传动轴和Ⅱ类传动轴，车架的两侧设有轮系，轮系包括轮板、车轮、内支撑轴、外支撑轴和齿轮组，轮板为十字形，外支撑轴与轮板固定连接，轮板的四个角上均设有车轮，内支撑轴穿过外支撑轴并通过齿轮组与车轮传动连接，内支撑轴与Ⅰ类传动轴传动连接，Ⅰ类传动轴与平地驱动电机传动连接，外支撑轴与Ⅱ类传动轴传动连接，Ⅱ类传动轴与翻转驱动电机传动链接。本发明具有结构清晰、控制简单等优点，能够实现避障、爬楼等功能，可以用于探查、救灾、导盲、助残、搬运、清扫、维修、安装等领域。
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公开(公告)号：CN106394716B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610526100.7
申请日：2016-07-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种货运爬楼梯辅助装置，包括货物背架（1），所述货物背架（1）的左右两侧对称式设置有辅助运动架（2），所述辅助运动架（2）包括上下向设置的两轮盘（3），所述货物背架（1）的侧面与所述轮盘（3）相对应的位置均设置有轮盘固定板（4），所述轮盘（3）的内侧面中心均设置有曲轴（5），所述曲轴（5）包括与所述轮盘（3）相连的倒U型连杆（6），所述倒U型连杆（6）的开口端一边与所述轮盘（3）中心相连。本发明提供的一种货运爬楼梯辅助装置，步行式、结构简单，容易控制，爬楼上升平稳，对地形的适应性强，和人的步伐同步，可以极大的减轻货运人员搬运货物上楼的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105698982B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610069253.3
申请日：2016-01-31
Applicant: 河海大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及智能调节敏感度的传感器及其测试方法，智能调节敏感度的传感器，纳米多孔金属材料层与绝缘体层相间叠放排布，纳米多孔金属材料层外侧表面为载荷作用面，电阻应变片贴合在纳米多孔金属材料层与绝缘体层表面，所有纳米多孔金属材料层和所有绝缘体层均浸在电解质溶液中，电源的一端与一个载荷作用面接通，电源的另一端与另一个载荷作用面接通。一种应用智能调节敏感度的传感器的测试方法，包括如下步骤：（1）组装纳米多孔金属材料层、绝缘体层和电阻应变片；（2）调配电解质溶液；（3）接通电源；（4）施加载荷。本发明，克服了测量小载荷，误差率较大的问题。
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公开(公告)号：CN107600336A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710659854.4
申请日：2017-08-04
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种城市河道漂浮物清洁船，包括船体、动力驱动装置、近岸滑动装置、太阳能电源、打捞装置，船体上沿前进方向并列设置有进水通道和垃圾存储仓，动力驱动装置包括安装在船体尾部位置的三个螺旋桨，近岸滑动装置包括设置在船体侧边的滚轮，打捞装置包括滤水格栅和转动格栅，转动格栅的转动可将进水通道内的垃圾带入垃圾存储仓。与现有技术相比，本发明的一种城市河道漂浮物清洁船，适用于城市河道护岸周围的漂浮物打捞，安全清洁船可无人自动巡航，也可遥控巡航，极大节省人力，保障人员安全。
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公开(公告)号：CN107359860A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710507702.2
申请日：2017-06-28
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: H02S50/15 , G01R31/3679
Abstract: 本发明公开了一种基于EIS分析的钙钛矿太阳电池电子寿命测试方法，通过在钙钛矿太阳电池上施加一定的直流偏压，并以小振幅的交流电压信号作为扰动信号，进而得到钙钛矿太阳电池的EIS图谱，通过一定的电子元件建立等效电路模型，采用 Z-view 软件对构建的等效电路进行拟合分析，确定模型中各个元件参数，通过公式计算得出钙钛矿太阳电池的电子寿命。本发明采用EIS方法，降低了对电池片的损害，提高了测量的精度，通过拟合结果能够直观的计算出电子的寿命，大大减少了运算量，提高了计算速度，具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN104022736B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410277881.1
申请日：2014-06-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S50/00
Abstract: 本发明公开了一种光伏旁通二极管失效概率预测方法，其特征是，包括以下步骤：1)分析光伏组件表面辐照不均匀度与直接、散热辐射比的关系；2)量化典型遮挡情况下光伏组件的表面辐照不均匀度；3)确定旁通二极管正向电流值与光伏组件表面辐照不均匀度的关系；4)测试二极管结温与旁通二极管正向电流值、外部环境温度的关系；5)基于电子元器件的失效函数，获取二极管失效概率随着运行时间变化情况，进行二极管可靠性评估。本发明所达到的有益效果：可以及时的测出光伏旁通二极管的使用寿命，避免了旁通二极管失效后，在阴影继续遮挡下，光伏组件将承受更高的反向偏置电压，出现更严重的热斑情况，最终造成电池烧毁失效。
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公开(公告)号：CN104467663B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410677382.1
申请日：2014-11-21
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州天合光能有限公司
IPC: H02S50/10
Abstract: 本发明公开了一种检测光伏热斑损害的太阳电池漏电流的系统及方法，通过测试太阳电池反向偏压下温度变化情况，判定反偏漏电流的分布情况，根据反向漏电流大小，进行电池分类，同时通过红外热相扫描，检测太阳电池反向漏电流分布，挑选出局部漏电流密度大的电池。采用本发明将局部漏电流大的太阳电池挑选出来，避免太阳电池实际使用中，在电流失配引起的电压反偏情况下产生温度过高的热斑问题。
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