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公开(公告)号：CN117780730B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410067495.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种有杆端带阶梯缓冲的单出杆对称液压缸。底座和后端盖固定连接，底座的两侧分别开设有油口A和油口T；缸筒的前、后两端分别与前端盖与底座连接，前端盖的后端设有环形凸台，环形凸台与环状缸筒的内侧壁连接，前端盖上开设有油口B；活塞杆可前后滑动地连接在外壳的内侧壁上，活塞杆的前端穿出前端盖；缸内油管位于活塞杆内部且与外壳固定连接，活塞杆支架与活塞杆前端固定连接，后端设有磁滞伸缩位移传感器，磁滞伸缩位移传感器与外壳固接。本发明液压缸所需的安装空间较小，并且在正常工作行程内正常运动，一旦出现紧急情况超出正常工作行程则立刻进入缓冲状态，避免活塞杆与前端盖发生碰撞。
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公开(公告)号：CN118214328A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410302947.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法及系统，包括基于含谐波的d1q1d3q3旋转坐标系，推导五相永磁同步电机增量无差拍电流预测控制方程；根据d1q1轴输出电压对d1q1轴电流的控制能力划分工况，针对不同工况构建五相永磁同步电机的增量无差拍电流预测控制器；以d1q1d3q3轴控制器输出参考电压为输入，构建双平面空间矢量脉宽调制信号计算方程；以当前时刻永磁同步电机d1q1d3q3轴电流增量的目标值、反馈值、电角度、电角速度作为控制器输入，计算下一控制周期的控制器输出参考电压和矢量脉宽调制信号，送往五相半桥逆变器，输出控制电压，驱动电机运行。本发明适用于五相永磁同步电机的控制。
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公开(公告)号：CN117272738A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311241036.4
申请日：2023-09-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种动密封宽温域特性建模方法，包括以下步骤：①确定模型的宽温域范围，在范围内设定基准温度点，测量基准温度点的密封材料参数、表面形貌参数、油液参数、摩擦系数；②构建动密封的有限元分析模型，获得密封区域静态接触压力、影响因子矩阵；③迭代计算密封区域压力平衡，直到压力变化Δp小于收敛阈值，之后计算由于摩擦生热引起温度变化ΔT；④ΔT与环境温度叠加，获得最新的密封区域温度，将最新密封区域温度代入步骤①，更新密封材料参数与油液参数，并循环处理步骤①‑④，直至步骤④中两次连续循环中ΔT小于收敛阈值；⑤根据迭代结果输出。本发明将密封性能分析模型的应用范围从常温扩展为材料参数可测定的温度范围。
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公开(公告)号：CN112405606A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011227439.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带机械锁定功能的五自由度分时驱动助力机械臂，包括关节一、关节二、关节三和中央分时驱动机构，中央分时驱动机构包括中央分时驱动机构接头、中央分时驱动机构电机、中央分时驱动机构减速器、中央机架、丝杠摩擦轮和分时驱动机构安装法兰体，中央分时驱动机构减速器的输出端连接中央分时驱动机构减速器输出轴，中央分时驱动机构减速器输出轴可带动中央机架或丝杠摩擦轮旋转，丝杠摩擦轮旋转带动分时驱动机构安装法兰体做直线运动。本发明减轻相同自由度下与静态负载刚度情况下机械臂的自重，减小人体在背负外肢体协作机械臂时的负担。
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公开(公告)号：CN111238304B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010107052.4
申请日：2020-02-21
Applicant: 浙江大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种发射箱，包括箱体、上盖和侧盖，箱体的上端通过上盖封盖，箱体的两端通过侧盖封盖，箱体的端部与侧盖的一端铰接连接，箱体内设电机和电磁锁，电机的输出端安装扭力限制器，扭力限制器通过连杆机构连接侧盖，侧盖能够通过连杆机构实现开启或关闭，电磁锁包括锁舌，锁舌的外端穿出箱体，锁舌内端形成限位部，连杆机构包括安装环凸部，安装环凸部在侧盖的开启和关闭过程中沿着圆周轨迹运动且在侧盖的开启和关闭过程中安装环凸部的运动方向相反，限位部位于安装环凸部运动的圆周轨迹上。本发明在侧盖开合处设计电动手动一体的开侧盖机构，实现了电动手动开侧盖的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109648541B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811363809.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于外骨骼机器人的足部穿戴装置。在足底板外侧后部板面上装有踝关节机构，在踝关节机构上部装有踝关节角度采集模块，下部装有第一绑带连接件，在足底板外侧前部板面上装有第二绑带连接件，与第一、第二绑带连接件相对应的足底板内侧前、后部的板面上分别装有三维力采集模块；所述采集模块内侧的三维力传感器分别装有第四、第三绑带连接件；对应的两绑带连接件间用绑带连接。本发明的踝关节通过机械装置实现助力和限位功能；安装三维力传感器，能直观对运动面人机交互力信息的提取，降低对传感器量程和精度的要求；足底仿人足的跖趾关节设计，顺应人体实际运动规律，增加穿戴舒适感，设置限位机构防止机器意外对人体造成伤害。
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公开(公告)号：CN109648541A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811363809.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于外骨骼机器人的足部穿戴装置。在足底板外侧后部板面上装有踝关节机构，在踝关节机构上部装有踝关节角度采集模块，下部装有第一绑带连接件，在足底板外侧前部板面上装有第二绑带连接件，与第一、第二绑带连接件相对应的足底板内侧前、后部的板面上分别装有三维力采集模块；所述采集模块内侧的三维力传感器分别装有第四、第三绑带连接件；对应的两绑带连接件间用绑带连接。本发明的踝关节通过机械装置实现助力和限位功能；安装三维力传感器，能直观对运动面人机交互力信息的提取，降低对传感器量程和精度的要求；足底仿人足的跖趾关节设计，顺应人体实际运动规律，增加穿戴舒适感，设置限位机构防止机器意外对人体造成伤害。
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公开(公告)号：CN118424675A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410482797.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于车载阻尼器宽温环境耐久测试的流量加载试验系统，包括加载伺服驱动子系统、串联转换作动器、加载子系统和介质温度控制子系统，加载伺服驱动子系统控制输出到串联转换作动器的流量，串联转换作动器将作动器驱动侧来自加载伺服驱动子系统的常温液压油流量转化为作动器输出侧的高/低温测试介质流量，加载子系统将测试介质引导至被测阻尼器工作口完成流量加载，并在单个加载循环完结后对串联转换作动器进行复位充液，介质温度控制子系统为加载子系统提供温度可调的测试介质。本发明具有高可靠性、高频响、高控制精度等优点。
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公开(公告)号：CN118309707A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410444919.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00 , F15B1/04 , F15B21/042 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种蓄能器极端工况耐久性测试系统，包括常温油源、主泵源、主蓄能器模块、伺服控制系统、增压热隔离系统、补油泵源、补油蓄能器模块、热交换装置、测试台架、控温油源，常温油源提供常温油液，主泵源将常温油源的常温油液通过伺服控制系统提供给增压热隔离系统，主蓄能器模块可以稳定主泵源的出口压力，补油泵源可以补充泄漏油液，补油蓄能器模块可以稳定补油泵源的出口压力，测试台架用于放置被测件与高低温交变试验箱，高低温交变试验箱为被测件提供高低温环境，控温油源用于对热交换装置进行油液温度控制。本发明打破极端工况对蓄能器测试系统液压元件的限制，实现极端工况的模拟，完成蓄能器耐久性测试。
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公开(公告)号：CN117351686A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311155647.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 浙江大学 , 浙江汉钦科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种排涝泵车控制系统，包括主操作终端、至少一个分布式控制器、移动操作终端、组合电缆、大排涝泵车、小排涝泵车，主操作终端安装于大排涝泵车，分布式控制器安装于小排涝泵车且一一对应，分布式控制器通过组合电缆与主操作终端相连构成有线通讯网络，主操作终端、分布式控制器、移动操作终端均带有无线模块，可构成局域网通过无线网络进行通讯。本发明使用有线连接和无线网络相结合的方式，具有通讯质量好、带宽大、传输距离远的优点，可对这种由大排涝泵车和一台或多台小排涝泵车组成的排涝泵车进行稳定、可靠、灵活的控制。
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