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公开(公告)号：CN118914461A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410968647.7
申请日：2024-07-19
申请人： 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻探监测机器人，涉及海底机器人技术领域，包括：依次连接的钻头、前部驱动体节、第一行走体节、取样体节和第二行走体节，所述前部驱动体节、所述第一行走体节、所述取样体节和所述第二行走体节依次铰接，所述钻头用于钻进且用于承载测定土体力学参数的传感器，所述前部驱动体节用于驱动钻头转动，且所述前部驱动体节用于承载海底环境原位动态监测的传感器，所述第一行走体节和所述第二行走体节用于实现所述钻探监测机器人的行走，所述取样体节内设置有取样器。本发明具备海底行走钻进功能，能够搭载各类传感器，对于海底地质勘探、地形及环境监测，提升资源勘探效率具有重要而深远的意义。
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公开(公告)号：CN118190587A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410275193.5
申请日：2024-03-12
摘要： 本发明公开一种冷泉喷口上覆水与颗粒物采集装置及其使用方法，涉及深海采样技术领域，启动齿轮泵，向加热装置内泵入上覆水和颗粒物，上覆水和颗粒物经过加热后，通过连接导管流入切换器入水口，出水口切换装置默认状态下将切换器入水口接通切换器二号出水口进入样品存储容器，实现上覆水和颗粒物原位采集和保存；采集和保存结束后，推杆电机收缩，切换器一号出水口接通，上覆水和颗粒物进入样品过滤容器，实现上覆水和颗粒物的原位分离功能。本发明装置功能齐全，采集装置可以稳定高效的采集冷泉喷口的上覆水和颗粒物，可以对上覆水和颗粒物进行精确油浴加热、原位保存和原位分离。
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公开(公告)号：CN116818426A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310929069.1
申请日：2023-07-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明公开一种沉积物孔隙水时间序列采样装置，涉及深海取样技术领域，主要结构包括重力布放罩、重力释放罩和取样器；重力布放罩和重力释放罩均为圆筒型结构；重力释放罩设置于重力布放罩内；取样器设置于重力释放罩内；重力布放罩外壁中部设置有固定连接板，固定连接板上设置有贯入释放油缸，贯入释放油缸的缸杆与伸缩支撑导杆的一端相连接，伸缩支撑导杆的另一端贯穿重力布放罩和重力释放罩后与取样器相接触，伸缩支撑导杆用于对取样器的竖向限位。利用渗透胶囊泵的渗透压提供动力，使取样器能够安全自主连续采集水样。对深海孔隙水原位长期自主取样提供重要的技术手段支撑，可应用于海洋天然气水合物勘探和开采、海洋生态环境的监测等领域。
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公开(公告)号：CN116429471A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310237253.X
申请日：2023-03-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N1/02
摘要： 本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种同时实现多环境条件下时序采样的深海沉积物采样装置。该装置包括安装在固定装置上的三个原位密封舱和两个注入模块；原位密封舱内部设有时序采样模块，至少包括三组相同结构的采样单元；采样单元中包括充油电机、丝杠，以及多组嵌套安装的取样筒和保存筒；注入模块包括充油电机、丝杠和存放筒，每个注入模块对应着一个原位密封舱，并通过耐压软管分别连接水样保存空间和样品保存空间；在各原位密封舱中设有多个电池，用于为各电机供电。本发明能够实现多环境条件、长间隔时序采样，在装置回收过程中实现保温；该装置还能够获取相同采样条件下的对照样品，监测采样过程中样品参数变化。
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