-
公开(公告)号：CN118914461A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410968647.7
申请日：2024-07-19
申请人： 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻探监测机器人，涉及海底机器人技术领域，包括：依次连接的钻头、前部驱动体节、第一行走体节、取样体节和第二行走体节，所述前部驱动体节、所述第一行走体节、所述取样体节和所述第二行走体节依次铰接，所述钻头用于钻进且用于承载测定土体力学参数的传感器，所述前部驱动体节用于驱动钻头转动，且所述前部驱动体节用于承载海底环境原位动态监测的传感器，所述第一行走体节和所述第二行走体节用于实现所述钻探监测机器人的行走，所述取样体节内设置有取样器。本发明具备海底行走钻进功能，能够搭载各类传感器，对于海底地质勘探、地形及环境监测，提升资源勘探效率具有重要而深远的意义。
-
公开(公告)号：CN115326477A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211030493.4
申请日：2022-08-26
摘要： 本发明公开一种基于酒精原位封装保存的沉积物定周期取样装置及方法，取样装置包括酒精注射机构、取样机构、换向阀机构和控制机构，取样机构中设置有多个用于进行沉积物取样的取样单元，酒精注射机构与各取样单元的取样管连接为取样管提供酒精封存基础；控制机构用于控制换向阀机构从而使得不同的取样单元与酒精注射机构连接，最终实现在不同周期内不同取样单元进行取样并封存的效果。本发明提出的基于酒精原位封装保存的沉积物定周期采样装置及方法，解决了沉积物取样多次取样数量少、费用高、差异大的问题，采用酒精注射进行原位封存，可以为实现沉积物定周期采样方法研究提供参考依据。
-
公开(公告)号：CN117268852A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311240552.5
申请日：2023-09-22
申请人： 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC分类号： G01N1/16
摘要： 本发明公开一种采样系统及其控制方法，涉及深海采样技术领域；该系统包括采样装置，所述采样装置包括上覆水颗粒物空间序列采样系统、沉积物孔隙水时间序列采样系统、沉积物孔隙水空间序列采样系统；下位机控制单元，能够为所述采样装置提供电源并控制所述采样装置的各个采样系统的工作；上位机控制单元，与所述下位机控制单元电连接，且能够与所述下位机控制单元进行数据传输。本发明提供的采样系统配合其控制方法，能够安全自主完成上覆水颗粒物空间序列采样、沉积物孔隙水时间序列采样和沉积物孔隙水空间序列采样。
-
公开(公告)号：CN117168910A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311237573.1
申请日：2023-09-22
申请人： 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明公开一种深海浅表层孔隙水取样装置及其取样方法，属于深海取样技术领域，包括样品管插针和若干取样单元，取样单元包括储存舱、负压产生机构和进样导管，样品管插针的一端设置有贯通其空腔的开口，另一端设置有刀头，距离刀头一定间距的样品管插针的侧壁上设置有若干进样口，进样导管的一端通过开口进入空腔内连接进样口，另一端连接储存舱，进样口通过进样导管与储存舱一一对应连通，储存舱通过负压产生机构产生负压吸附力，将进样口处的孔隙水吸入储存舱。本发明能够将进样口处的孔隙水按照不同时序进入到不同的储存舱内，不会掺杂上一时序的孔隙水，能够在保证样品之间相对独立的基础上，按照不同时序进行采样，有效避免交叉污染。
-
公开(公告)号：CN118390983B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410865937.9
申请日：2024-07-01
申请人： 浙江大学海南研究院
摘要： 本发明涉及深海保压取芯钻具，尤其是涉及一种可以直接与保压转移检测设备进行连接的深海保压取芯钻具，包括保压岩芯管和保压球阀；保压岩芯管包括外部的保压管和内部的岩心管，包括与保压管锥形底部相匹配且可将保压管锥形底部插入的中空固定座、与固定座连接的球阀密封座、球阀密封环、阀球、阀体、阀座。本发明不但可以利用海底钻机的机械手实现保压帽的快速连接，而且保压钻具可以直接与船载保压转移检测装备进行连接，实现深海取芯的快速保压和保压岩芯高效转移检测，极大提高深海保压取芯和船载检测的效率。
-
公开(公告)号：CN118390983A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410865937.9
申请日：2024-07-01
申请人： 浙江大学海南研究院
摘要： 本发明涉及深海保压取芯钻具，尤其是涉及一种可以直接与保压转移检测设备进行连接的深海保压取芯钻具，包括保压岩芯管和保压球阀；保压岩芯管包括外部的保压管和内部的岩心管，包括与保压管锥形底部相匹配且可将保压管锥形底部插入的中空固定座、与固定座连接的球阀密封座、球阀密封环、阀球、阀体、阀座。本发明不但可以利用海底钻机的机械手实现保压帽的快速连接，而且保压钻具可以直接与船载保压转移检测装备进行连接，实现深海取芯的快速保压和保压岩芯高效转移检测，极大提高深海保压取芯和船载检测的效率。
-
公开(公告)号：CN117648639A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311668340.7
申请日：2023-12-06
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/2136 , G06F18/15 , G06N3/006 , G06Q50/26
摘要： 本发明的目的是提供一种淤泥质地形预测监测方法、系统及电子设备，涉及地形预测监测技术领域；利用粒子群算法和变分模态分解算法，确定预测监测规则，进而构建多个频响输入信号集和多个趋势输入信号集；将多个频响输入信号集，分别输入到对应的频响分量预测模型中，得到多个频响分量预测值；将多个趋势输入信号集，分别输入到对应的趋势分量预测模型中，得到多个趋势分量预测值；确定频响预测值与趋势预测值之和为当前时间段的形变预测结果。本发明利用粒子群算法改进变分模态分解算法并应用于淤泥质地形预测监测中，能够提高淤泥质地形的预测监测精度。
-
公开(公告)号：CN116046469A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211371485.6
申请日：2022-11-03
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供一种弹簧驱动式孔隙水取样器，涉及孔隙水取样技术领域，包括弹簧驱动组件、活塞组件、取样管和取样插针，活塞组件的活塞杆与弹簧驱动组件的驱动端固定连接，活塞组件的活塞腔与取样管连通，活塞组件和取样插针的顶端固定连接，取样插针的底端为尖端并用于插入地面内，取样插针侧壁开设有进样口，取样管远离活塞腔的一端能够和进样口连通，取样管内预先充满保护溶液，弹簧驱动组件在外力触发启动后能够带动活塞杆向上移动并将取样管内的保护溶液抽取至活塞腔内进行储存，取样插针外侧的孔隙水在取样管内呈现负压时能够向取样管内流动。本发明提供的取样器结构简单，无需电力以及液压等方式进行驱动取样，且能够获得低污染的孔隙水。
-
公开(公告)号：CN115711722A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211431981.6
申请日：2022-11-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种基于多普勒流速仪的水下航行器湍流动能测量系统及方法，属于动能测量领域，该系统包括循环水槽、多普勒流速仪、固定杆和水下航行器；所述循环水槽用于制造深度、速度稳定的来流；所述多普勒流速仪用于采集所述水下航行器表面不同位置的瞬时速度；所述固定杆用于将所述水下航行器固定在所述循环水槽中。本发明能够准确测量水下航行器的湍流动能。
-
公开(公告)号：CN113432641B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110603097.5
申请日：2021-05-31
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于深海地层长期多参数监测装置，包括监测杆本体，在所述监测杆本体内设有传感器驱动子模块、原位传感器测量子模块；传感器驱动子模块包括水下电机组和偏心支架，在偏心支架上并沿监测杆本体的长度方向依次安装有PH传感器、压力传感器和温度传感器，与PH传感器、压力传感器和温度传感器相对置上的监测杆本体上分别设有开孔，水下电机组输出轴通过联轴器与偏心支架连接，用于将PH传感器、压力传感器和温度传感器的探测端在各自对应的开孔上侧向推出和返回；原位传感器测量子模块包括沿监测杆本体长度方向依次设置的甲烷传感器、硫化氢传感器和溶解氧传感器，并且在原位传感器测量子模块位置的监测杆本体的侧壁上开设网状孔。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
77 条记录 (耗时 0.063 秒)
