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公开(公告)号：CN118914461A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410968647.7
申请日：2024-07-19
申请人： 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻探监测机器人，涉及海底机器人技术领域，包括：依次连接的钻头、前部驱动体节、第一行走体节、取样体节和第二行走体节，所述前部驱动体节、所述第一行走体节、所述取样体节和所述第二行走体节依次铰接，所述钻头用于钻进且用于承载测定土体力学参数的传感器，所述前部驱动体节用于驱动钻头转动，且所述前部驱动体节用于承载海底环境原位动态监测的传感器，所述第一行走体节和所述第二行走体节用于实现所述钻探监测机器人的行走，所述取样体节内设置有取样器。本发明具备海底行走钻进功能，能够搭载各类传感器，对于海底地质勘探、地形及环境监测，提升资源勘探效率具有重要而深远的意义。
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公开(公告)号：CN218780319U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202223391516.2
申请日：2022-12-19
申请人： 杭州宇控机电工程有限公司 , 海南浙江大学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种用于海底钻机的动力头驱动装置，涉及海洋钻探技术领域，包括基座板、支撑架、液压驱动马达、转轴、回转圆盘以及夹持组件；支撑架上固定设置有轴套；转轴与轴套之间设置有两个轴承，转轴与液压驱动马达传动连接，液压驱动马达能够驱动转轴绕其自身轴线转动；回转圆盘上固定设置有法兰外丝柱，法兰外丝柱与转轴同轴设置，回转圆盘上对应法兰外丝柱开设有通孔；夹持组件能够对伸入至通孔中的钻具或钻杆进行夹紧。本实用新型提供的用于海底钻机的动力头驱动装置既能完成钻具的钻进与起拔工作，又能完成钻杆间的对接与拆卸工作，可有效提高深海海底钻机的勘探取样效率。
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公开(公告)号：CN113624195A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110680959.4
申请日：2021-06-18
摘要： 本发明公开了一种海底滑坡深部变形原位实时监测装置及分析方法，该装置包括长软管、监测单元、处理单元和上位机，监测单元包括若干监测子单元，处理单元包括数据处理器；若干监测子单元沿长软管的长度方向安装在长软管内并且长软管两端密封，每个监测子单元包括两个相互正交的MEMS加速度计，长软管内的MEMS加速度计与数据处理器连接，数据处理器与上位机连接。本发明的优点是当装置周围的海底地层发生变动时，带动长软管弯曲移动，MEMS加速度计会随着装置整体移动而移动，不同层次的加速度计会把自身的姿态信息传递给数据处理器，经过数据处理器分析处理传递给上位机，最终上位机将进行可视化处理，将地层深部位移变形信息进行重构并展示。
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公开(公告)号：CN113624195B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110680959.4
申请日：2021-06-18
摘要： 本发明公开了一种海底滑坡深部变形原位实时监测装置及分析方法，该装置包括长软管、监测单元、处理单元和上位机，监测单元包括若干监测子单元，处理单元包括数据处理器；若干监测子单元沿长软管的长度方向安装在长软管内并且长软管两端密封，每个监测子单元包括两个相互正交的MEMS加速度计，长软管内的MEMS加速度计与数据处理器连接，数据处理器与上位机连接。本发明的优点是当装置周围的海底地层发生变动时，带动长软管弯曲移动，MEMS加速度计会随着装置整体移动而移动，不同层次的加速度计会把自身的姿态信息传递给数据处理器，经过数据处理器分析处理传递给上位机，最终上位机将进行可视化处理，将地层深部位移变形信息进行重构并展示。
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公开(公告)号：CN118565903A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411053051.0
申请日：2024-08-02
申请人： 浙江大学海南研究院
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明涉及深海岩芯取样技术领域，具体为一种深海振动式岩芯取样装置，包括对接及拆卸机构、抓取机构、存储机构，以及用于岩芯管取样及回收的取样及回收机构，存储机构内设有多根岩芯管，岩芯管与岩芯管之间在竖直方向上可拆卸式对接，通过抓取机构将存储机构内的岩芯管分别抓取至对接及拆卸机构下方，通过对接及拆卸机构在竖直方向上完成岩芯管与岩芯管之间的对接及拆卸，取样及回收机构包括用于驱动岩芯管振动取样的振动组件。本发明通过设置可拆卸式对接的岩芯管，对接后的岩芯管长度符合大深度取样的要求，能够取样到更深层次的岩芯样品，为科研团队后续的研究奠定基础，对于提升海洋地质勘查技术以及海洋事业的发展有着不可或缺的意义。
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公开(公告)号：CN115009427B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210805701.7
申请日：2022-07-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种自推进式海底主动锚定装置，包括钻进机构、驱动机构、浮力机构、支撑机构、电磁控制机构以及传动机构，锚定装置可以实现布放、钻进、锚定及收回等功能为一体。该锚定装置体积小，质量轻，内设驱动机构，无需靠外部推动或距离海底地面较高距离抛载进入海底地层，其浮力机构可在抛出后确保海底锚垂直落底，自推进钻头可钻进进入海底地层，并在完成动作后反向钻出实现回收和重复使用；依靠电磁控制机构，可以实现对锚定装置“钻进态”和“支撑态”的灵活切换，通过一个驱动机构与一个电磁控制机构实现对两种作业形态的切换控制，进而实现钻进、锚定、收锚、钻出回收四种功能；支撑机构有助于锚定装置在海底地层的固定稳固。
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公开(公告)号：CN114767071B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210701434.9
申请日：2022-06-21
申请人： 海南浙江大学研究院
摘要： 本发明公开了深渊片脚类生物代谢速率原位自动测量装置及使用方法，该装置包括支架以及位于支架上的捕获系统、测量系统、抽取系统、控制系统和摄像系统，所述捕获系统包括关舱电机、连杆机构、舱门和呼吸舱；测量系统包括搅拌机构和溶解氧传感器；搅拌机构安装在呼吸舱侧壁，溶解氧传感器安装在呼吸舱内壁上；抽取系统包括抽吸电机、抽吸容器和体积补偿机构；控制系统包括电子舱及其内安装的控制电路。本发明可自动捕获、测量、回收，无需潜水器进行操作，布放和实施方式简单。
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公开(公告)号：CN115288612A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210941150.7
申请日：2022-08-08
申请人： 海南浙江大学研究院
IPC分类号： E21B7/12 , E21B7/124 , E21B15/02 , E21B17/20 , E21B10/64 , E21B19/00 , E21B19/22 , E21B19/24 , E21B43/01
摘要： 本发明公开了一种用于形成甲烷通道的海底柔性管软底质钻机及形成方法，包括钻机整体框架结构、柔性连续钻杆机构、矫直贯入机构和动力头机构；钻机整体框架结构包括支撑框架和导向轨道；柔性连续钻杆机构包括柔性管存放滚轮、柔性管和滚轮驱动装置，柔性管存放滚轮转动连接在支撑框架上并由滚轮驱动装置驱动旋转，柔性管一端缠绕于柔性管存放滚轮上，另一端通过导向轨道导入矫直贯入机构；矫直贯入机构连接在支撑框架上；矫直贯入机构中设有剪切装置；动力头机构包括外钻头、内钻头、内钻头约束装置、钻头驱动装置和铠装缆。本发明适用于蕴藏天然气及生物资源的冷泉区表层沉积物，为甲烷渗漏上涌提供特殊原位人工通道。
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公开(公告)号：CN114482000A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210310891.5
申请日：2022-03-28
申请人： 海南浙江大学研究院
IPC分类号： E02D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于数据实时传输的海床式静力触探装备，涉及海底探测设备领域，包括框架，还包括：探杆，所述框架内部设置有油缸立柱，所述油缸立柱上设置有用于存放探杆的探杆库，所述探杆穿出框架的一端设置有探头，所述探头连接有数据传输缆，所述数据传输缆一端连接有排缆机构，能够在探头贯入的过程中将数据传输缆同步放出；旋转接杆机构，所述旋转接杆机构设置在油缸立柱顶部，能够对多个探杆进行对接；移杆机构，设置在油缸立柱上，能够将探杆从探杆库中取出；静力触探装备能够完成探杆的自动对接和贯入，探头贯入过程中采集到的数据信息能够实时回传至计算机，实现了数据的实时传输，极大的简化了海底探测的工作流程。
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公开(公告)号：CN114233176A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111571822.1
申请日：2021-12-21
申请人： 海南浙江大学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于深海海底钻机的回转钻进动力头，包括液压马达、主动轴、回转机构和卡紧机构，液压马连接主动轴，主动轴套设于回转机构内，回转机构的下方设置有卡紧机构，主动轴、回转机构和卡紧机构共轴线设置，主动轴用于与钻具或钻杆对接，卡紧机构用于卡紧钻具或钻杆。本发明基于深海海底钻机的回转钻进动力头，不但可以完成钻进工作，而且还能高效安全的完成钻杆的直接对接与拆卸，还可以将绳索取芯钻具精准的布放至钻杆内部，从而提高深海海底钻机的勘探取样效率，可推动深海地质资源及矿产资源的调查研究，不仅可以应用于深海海底钻机，还可以有效地推广到其他综合性深海装备，具有一定的普适性和推广前景。
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