公开(公告)号：CN118914461A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410968647.7

申请日：2024-07-19

申请人： 浙江大学 ,  杭州宇控机电工程有限公司

发明人： 司玉林 ,  周朋 ,  吴佳乐 ,  任自强 ,  余振武 ,  郭进 ,  陈俊荣 ,  谭星晖 ,  林佩雯 ,  陈家旺

IPC分类号： G01N33/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  G01N1/14 ,  G01N33/24 ,  G01L5/00 ,  E21B7/124 ,  E21B49/00

摘要： 本发明公开了一种钻探监测机器人，涉及海底机器人技术领域，包括：依次连接的钻头、前部驱动体节、第一行走体节、取样体节和第二行走体节，所述前部驱动体节、所述第一行走体节、所述取样体节和所述第二行走体节依次铰接，所述钻头用于钻进且用于承载测定土体力学参数的传感器，所述前部驱动体节用于驱动钻头转动，且所述前部驱动体节用于承载海底环境原位动态监测的传感器，所述第一行走体节和所述第二行走体节用于实现所述钻探监测机器人的行走，所述取样体节内设置有取样器。本发明具备海底行走钻进功能，能够搭载各类传感器，对于海底地质勘探、地形及环境监测，提升资源勘探效率具有重要而深远的意义。

公开(公告)号：CN117268852A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311240552.5

申请日：2023-09-22

申请人： 浙江大学 ,  浙江大学舟山海洋研究中心

发明人： 陈家旺 ,  王荧 ,  余振武 ,  谭星晖 ,  方玉平 ,  周朋 ,  林渊 ,  郭进 ,  王豪 ,  葛勇强

IPC分类号： G01N1/16

摘要： 本发明公开一种采样系统及其控制方法，涉及深海采样技术领域；该系统包括采样装置，所述采样装置包括上覆水颗粒物空间序列采样系统、沉积物孔隙水时间序列采样系统、沉积物孔隙水空间序列采样系统；下位机控制单元，能够为所述采样装置提供电源并控制所述采样装置的各个采样系统的工作；上位机控制单元，与所述下位机控制单元电连接，且能够与所述下位机控制单元进行数据传输。本发明提供的采样系统配合其控制方法，能够安全自主完成上覆水颗粒物空间序列采样、沉积物孔隙水时间序列采样和沉积物孔隙水空间序列采样。

公开(公告)号：CN117554207A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311539966.8

申请日：2023-11-20

申请人： 浙江大学 ,  东海实验室

发明人： 陈家旺 ,  金章勇 ,  高巧玲 ,  王玉红 ,  周建玲 ,  余振武 ,  林渊 ,  南立文

IPC分类号： G01N3/18 ,  G01N3/02

摘要： 本发明公开一种适用于船载实验室的深海保真岩心三轴试验装置，涉及海底岩心三轴试验技术领域，包括样品转移系统和三轴主机系统，将符合三轴试验长度要求的样品存入样品转移系统内，球阀关闭以保存样品高压环境；脱管活塞将样品脱管后送入三轴试验系统，在橡胶筒中进行三轴试验，从而获得深海能源土储层样品的力学特性。本发明方便搭载于科考船上，对接于现有的天然气水合物样品保压转移系统，在获取到天然气水合物样品之后立即进行保真三轴试验，具有较强的科研效益。

公开(公告)号：CN118837527A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410910130.2

申请日：2024-07-09

申请人： 浙江大学

发明人： 司玉林 ,  余振武 ,  高巧玲 ,  陈家旺 ,  南立文 ,  俞博桢 ,  金章勇 ,  周朋 ,  王玉红

IPC分类号： G01N33/24 ,  G01N7/14 ,  G01N7/16 ,  G01N1/28

摘要： 本发明公开了一种水合物岩心原位分解试验装置，包括支架组件、分解机构、温压控制机构及气液分离处理机构；支架组件用于设置于船载实验室中，分解机构能够与保压转移装置连通，温压控制机构能够对分解机构进行温度和压力控制，气液分离处理机构能够对岩心的分解物进行气液分离并进行存储；本发明提供的水合物岩心原位分解试验装置，便于对天然气水合物岩心进行原位分解试验，以便准确快速获取水合物岩心的数据。本发明还提供一种水合物岩心原位分解试验方法。

公开(公告)号：CN118190587A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410275193.5

申请日：2024-03-12

申请人： 浙江大学 ,  东海实验室

发明人： 陈家旺 ,  余振武 ,  王荧 ,  黄聪驰 ,  方玉平 ,  周朋 ,  郭进 ,  谭星晖 ,  王玉红

IPC分类号： G01N1/44 ,  G01N1/14

摘要： 本发明公开一种冷泉喷口上覆水与颗粒物采集装置及其使用方法，涉及深海采样技术领域，启动齿轮泵，向加热装置内泵入上覆水和颗粒物，上覆水和颗粒物经过加热后，通过连接导管流入切换器入水口，出水口切换装置默认状态下将切换器入水口接通切换器二号出水口进入样品存储容器，实现上覆水和颗粒物原位采集和保存；采集和保存结束后，推杆电机收缩，切换器一号出水口接通，上覆水和颗粒物进入样品过滤容器，实现上覆水和颗粒物的原位分离功能。本发明装置功能齐全，采集装置可以稳定高效的采集冷泉喷口的上覆水和颗粒物，可以对上覆水和颗粒物进行精确油浴加热、原位保存和原位分离。

公开(公告)号：CN118165812A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410275165.3

申请日：2024-03-12

申请人： 浙江大学 ,  东海实验室

发明人： 陈家旺 ,  王荧 ,  黄聪驰 ,  方玉平 ,  周朋 ,  郭进 ,  余振武 ,  王玉红

IPC分类号： C12M1/26 ,  C12M1/12

摘要： 本发明公开一种深海微生物原位过滤采集装置，涉及深海取样技术领域，包括抽滤动力系统、液路切换系统、微生物过滤系统和裂解液储存袋；所述抽滤动力系统包括防水泵；所述液路切换系统包括两个切换阀；两个所述切换阀中的所述切换接口一一对应，一个所述切换阀中的所述切换接口与另一个所述切换阀中对应的所述切换接口通过连接管连通；所述微生物过滤系统包括多个过滤器，所述过滤器与连接管一一对应；所述裂解液储存袋为柔性袋；能够在原位对深海中的微生物进行过滤采集，且先后通过不同的微生物过滤系统进行微生物的过滤采集，能够实现深海海水中微生物高时间分辨率的过滤采集。