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公开(公告)号：CN117030725A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310993859.6
申请日：2021-12-29
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明为一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制装置，其中装置部分包括传输流水线、激光检测模块、打光模块、图像采集模块、速度检测模块、安装架以及处理模块；安装架相对传输流水线设置；安装架包括上下两层，其中下层安装架与外部支撑结构固定连接，上层安装架滑动设置于下层安装架上，在上层安装架与下层安装架之间还设置有驱动模块；激光检测模块以及速度检测模块均设置于安装架上；打光模块和图像采集模块靠近传输流水线的位置，图像采集模块朝向布匹；处理模块分别与激光检测模块以及图像采集模块连接；本发明提高了传输流水线的自动化程度，避免了人工检测布匹接缝缺陷，也避免了布匹和胶水散发的有毒气体对人员的危害。
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公开(公告)号：CN116485914A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310462327.X
申请日：2020-01-02
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明提供一种激光辅助标定方法，标定方法步骤为：通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上，采集一张基准图像并保存为灰度图像，移除标定物并放置上多维平移台，读取基准图像设为暗色通道，实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道，暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像，放置标定板于平移台上采集图像，提取标定板角点信息，最后计算理想情况下的相机内外参数，使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数；本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定，且能准确定位到测量物的检测面，提高了标定的精度。
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公开(公告)号：CN116330146A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211659672.4
申请日：2022-12-22
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B24B37/005 , B24B37/34 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于车间物联网的平面研磨管控方法，旨在克服现有技术中研磨车间无法实现研磨机、操作员、被研磨物、工作环境和生产制程智能管控的问题，缺乏基于物联网技术实现在线测频系统的在线监控、分析和控制，其包括系统执行以太网参数读取流程，获取上次关机前以太网连接状态并判断上次关机前以太网连接状态是否为连接成功，若是则执行以太网模块连接配置流程再执行以太网连接流程实现以太网连接，若否则执行以太网连接流程实现以太网连接；判断以太网连接状态是否为连接成功，若是则执行服务器下发心跳包处理流程和OLAM上传心跳包流程。
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公开(公告)号：CN114674223B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210187234.6
申请日：2020-10-15
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明为一种基于机器视觉检测方法的尺寸测量评分系统，通过设置学生、教师、游客权限的管理，并且在教师权限下设置试题制作的功能，实现对于考试题目的编辑和确定以及对放置的零件进行图像采集，完成测量；另一方面通过设置身份证信息的定时读取及时确认用户的更换；通过设置系统初次读取考试文件尺寸测量参数标志位以及系统初次获取考试信息标志位确认系统是否读取过尺寸测量参数以及考试信息。
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公开(公告)号：CN111210479B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010003187.6
申请日：2020-01-02
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明提供一种用于不同高度零件尺寸测量时的激光辅助标定方法，标定方法步骤为：通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上，采集一张基准图像并保存为灰度图像，移除标定物并放置上多维平移台，读取基准图像设为暗色通道，实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道，暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像，放置标定板于平移台上采集图像，提取标定板角点信息，最后计算理想情况下的相机内外参数，使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数；本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定，且能准确定位到测量物的检测面，提高了标定的精度。
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公开(公告)号：CN115494065A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211012578.X
申请日：2022-08-23
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于正光图像的管材扩口的缺陷判断方法及其装置，其方法包括通过推板输送管材至背景板的上方，判断推板的当前时空参数是否符合预期时空参数，若不符合则不采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像，若符合则采集在正光下摄像机拍摄的管材图像作为正光图像，对正光图像进行位置修正，在位置修正后的正光图像中获取正光扩口段图形，根据正光扩口段图形生成扩口段图形数据，判断扩口段图形数据是否位于安全扩口段图形参数范围内，若不位于则判定管材存在缺陷。
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公开(公告)号：CN113021801B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110159386.0
申请日：2021-02-04
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明为一种基于FPGA视觉检测的镜片浇注液位控制装置及方法，其中控制装置包括FPGA模块、镜片模具、背光源、控制阀、浇注头、横片以及摄像头；其中横片紧贴镜片模具设置，横片与镜片模具的接触部位位于镜片模具的最上方；背光源与摄像头分别设置于镜片模具的两侧；浇注头紧贴镜片模具设置，浇注头连接有软管，控制阀设置于软管上；FPGA模块分别与控制阀以及摄像头通信连接；横片紧贴镜片模具的棱边呈栅格状；通过在横片上设置栅格状的棱边，使液位与栅栏形成对比，保证FPGA模块能够准确识别设置于轴向的摄像头采集的图像。
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公开(公告)号：CN114674223A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210187234.6
申请日：2020-10-15
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明为一种基于机器视觉检测方法的尺寸测量评分系统，通过设置学生、教师、游客权限的管理，并且在教师权限下设置试题制作的功能，实现对于考试题目的编辑和确定以及对放置的零件进行图像采集，完成测量；另一方面通过设置身份证信息的定时读取及时确认用户的更换；通过设置系统初次读取考试文件尺寸测量参数标志位以及系统初次获取考试信息标志位确认系统是否读取过尺寸测量参数以及考试信息。
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公开(公告)号：CN114411428A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111650931.2
申请日：2021-12-29
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明为一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制装置和方法，其中装置部分包括传输流水线、激光检测模块、打光模块、图像采集模块、速度检测模块、安装架以及处理模块；安装架相对传输流水线设置；安装架包括上下两层，其中下层安装架与外部支撑结构固定连接，上层安装架滑动设置于下层安装架上，在上层安装架与下层安装架之间还设置有驱动模块；激光检测模块以及速度检测模块均设置于安装架上；打光模块和图像采集模块靠近传输流水线的位置，图像采集模块朝向布匹；处理模块分别与激光检测模块以及图像采集模块连接；本发明提高了传输流水线的自动化程度，避免了人工检测布匹接缝缺陷，也避免了布匹和胶水散发的有毒气体对人员的危害。
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