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公开(公告)号：CN117994753A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410398164.8
申请日：2024-04-03
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V10/82
摘要： 本申请公开了一种基于视觉的翻车机入口轨道异常检测装置及方法，包括：图像采集模块：用于采用图像采集装置采集待测目标图像集；映射标识模块：用于预处理待测目标图像集并筛选出关键帧图像，对关键帧图像进行特征提取得到预处理图像特征，将预处理图像特征赋予的标识和其对应的图像形成标记图像集；特征提取模块：用于将标记图像集输入特征提取模型将标记图像集进行标识识别并进行联合分析得到特征提取结果；接缝状态确定模块：用于根据特征提取结果，确定轨道接缝状态；检测判断模块：用于根据轨道接缝状态，结合通车状态信号，判断翻车机入口轨道是否异常，解决翻车机异常检测工作由于异物对图像采集设备影响而导致检测精确度差的问题。
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公开(公告)号：CN117191272A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310842277.8
申请日：2023-07-11
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G01M3/04 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/082 , G06N3/094 , G01N21/84 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及一种基于图像增广和轻量级深度学习模型的工业设备漏水漏油检测方法，包括：获取工业设备的正常运行图像以及漏水漏油图像；进行数据增广；对漏水漏油图像中的漏水漏油区域进行标注；进行模型训练；将模型部署到服务器端，对是否有漏水漏油现象进行检测。本发明的有益效果是：本发明通过数据集采集与制作、基于对抗生成网络的图像增广、基于轻量级深度学习模型的漏水漏油检测、深度学习模型部署技术实现了对多类工业设备漏水漏油现象进行自动快速的检测，提高了检测效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN116930747A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310613435.2
申请日：2023-05-29
申请人： 浙江大学 , 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本发明属于电机声音异常检测技术领域，公开了一种模拟多台电机异常声音的装置及方法，包括电机、变压器、摩擦剂和麦克风阵列；电机通过变压器接通电源，摩擦剂涂抹在电机的轴承上。电机用于发出电机运行的声音；变压器用于降低电机供电电压、加大电流，使电机处于过载状态，产生异常声音；摩擦剂用于降低电机轴承的光滑程度，使电机能够产生内部摩擦的异常声音；麦克风阵列用于收集电机异常声音。本发明通过在麦克风阵列不同的位置分别模拟和采集电机异常声音，并将多个位置的声音进行叠加从而模拟多台电机发出异常声音，供工程师进行实验和测试，节省了电机的使用数量，降低了成本和测试过程对电机的损害，提高了电机的质量和稳定性。
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公开(公告)号：CN116238556A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310420228.5
申请日：2023-04-19
申请人： 浙能阿克苏热电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于人工智能的车钩自动摘复方法，包括机器人在充电平台上完成自动充电并每隔一段时间进行自检，当来车且机器人状态参数正常时，机器人采用轨道导航方式移动，并通过机械臂实现自动摘钩和复钩。本发明的有益效果是：本发明在摘复钩过程中无需人工作业操作，可以自动完成翻车机工作现场车厢摘复钩作业；可通过后台设置或发布控制命令，控制机器人启动、运行、停止，遥控控制机械臂远程执行摘复钩操作等，实现了半自动远程控制；并可以通过WIFI上传机器人状态信息、报警信息、位置信息等，便于平台进行监控和数据统计。
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公开(公告)号：CN115382125A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210882621.1
申请日：2022-07-26
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能嘉华发电有限公司
摘要： 本发明涉及一种红外热像水炮的定位灭火方法，包括：通过红外热扫描成像探测器生成探测区域的图像信号，控制电机转动以调节可见光分析探测器进行定位，并调节红外热像水炮到适应位置进行灭火。本发明的有益效果是：本发明使用方便，操作简单，应急操作灭火功能和远红外扫描早期火灾预警功能相配合，杜绝火势不可控，能对火点进行自动定位和紧急处理，保证了处理人员的安全，减少火灾造成的损失，在灭火完成后还能自动复位，全面实现无人化的自动巡检，具有实用性和使用的广泛性。
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公开(公告)号：CN113673377A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110888756.4
申请日：2021-08-03
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种火电厂煤堆多目标自燃点识别和定位模型构建和工作方法，包括步骤：采用煤堆自燃检测设备进行煤场巡检；获取煤堆图像；建立煤堆自燃点快速识别模型；融合deepsort算法构建煤堆自燃点定位和跟踪模型；将自燃点信息汇总成报告并发送到后台，再由后台反馈给前端。本发明的有益效果是：基于深度学习技术、可见光图像、yolov5s算法构建煤堆自燃点快速识别模型，可快速识别煤堆中的烟源点、火源点等事件点，发现事件点在图片中的位置信息、大小信息、数量信息等，在煤堆产生一个或多个自燃点时会自动识别并得到具体的数目；解决目前煤场自燃识别反应缓慢，具有滞后性和误检等问题。
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公开(公告)号：CN114472023A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111682263.1
申请日：2021-12-29
申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及镀膜的方法及其机器人，包括行走机构、横梁支架和喷涂模组；行走机构包括限位轮、驱动轮、电机和电机驱动系统，限位轮分别位于组件阵列的上边框和下边框外边缘，驱动轮分别位于上边框和下边框上部，驱动轮连接电机，电机连接电机驱动系统；行走机构两端固定连接有端面支撑板，端面支撑板上端连接并支撑横梁支架，横梁支架上设有直线驱动单元，直线驱动单元包括运动轨道、移动滑块和驱动控制系统，移动滑块设于运动轨道下部。本发明的有益效果是：本发明镀膜机器人的喷涂模块行走方向是垂直于行走机构的行走方向的，也就是镀膜机器人沿组件阵列宽度方向移动停止后，喷涂模块开始上下方向移动喷涂，提高了喷涂效果。
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公开(公告)号：CN220281529U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321923566.2
申请日：2023-07-21
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/265
摘要： 本实用新型涉及一种应用于发电机膛内检测爬壁机器人的爬行机构，包括：履带和微动力模组，微动力模组平行于履带的长度方向设置，微动力模组和履带的同一端均设有伞齿轮，微动力模组带动履带转动；履带内部设有永磁体放置槽；微动力模组直连编码器。本实用新型的有益效果是：将编码器设于微动力模组的端部，使编码器和微动力模组可以直连，减少不必要的线材；利用履带内部空间设置永磁体放置槽，用于放置永磁铁，永磁体的吸附力和履带的挤压力位于同一区域，有效保障了爬壁机器人在膛内的攀爬效果；微动力模组和履带之间通过两个相互垂直咬合连接的伞齿轮实现传动，提升了传动效率；有助于缩小机构尺寸及重量，提升攀爬效果。
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公开(公告)号：CN219747980U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320954495.6
申请日：2023-04-25
申请人： 浙能阿克苏热电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种便于维护的轨道巡检机器人，包括移动模块、动力模块、电源模块、传感器模块、升降机械臂；其中，所述移动模块通过所述升降机械臂与所述传感器模块相连，所述动力模块和电源模块均安装在所述移动模块上。本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的辅助校准轮与主动轮同步对照运行，通过实时对比二者的转数以及里程数，能够为巡检机器人的定位修正提供辅助，进而有效解决轨道巡检机器人打滑造成的定位失准问题。
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公开(公告)号：CN220097463U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202320954494.1
申请日：2023-04-25
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙能阿克苏热电有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种输煤皮带装置，包括输煤皮带、驱动滚筒、皮带支架、轨道机器人、行进轨道；驱动滚筒安装在所述皮带支架上，所述输煤皮带绕设在所述驱动滚筒上，并在驱动滚筒的滚动作用下循环移动；所述输煤皮带沿运动方向的正上方安装有行进轨道，所述行进轨道上设置有轨道机器人。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在输煤皮带上方设置带有激光测距传感器的轨道机器人，用于测量输煤皮带与激光测距传感器之间的距离，可精准检测输煤皮带是否发生跑偏。
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