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公开(公告)号：CN220097463U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202320954494.1
申请日：2023-04-25
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙能阿克苏热电有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种输煤皮带装置，包括输煤皮带、驱动滚筒、皮带支架、轨道机器人、行进轨道；驱动滚筒安装在所述皮带支架上，所述输煤皮带绕设在所述驱动滚筒上，并在驱动滚筒的滚动作用下循环移动；所述输煤皮带沿运动方向的正上方安装有行进轨道，所述行进轨道上设置有轨道机器人。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在输煤皮带上方设置带有激光测距传感器的轨道机器人，用于测量输煤皮带与激光测距传感器之间的距离，可精准检测输煤皮带是否发生跑偏。
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公开(公告)号：CN116758937A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310625191.X
申请日：2023-05-29
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种搭载在巡视机器人上的异常声音检测方法，包括1、声音收集；2、获取声音时间序列和采样频率、每个采样点的样本位数的属性，先对PCM进行补零使其长度为2的整数次幂L，并对PCM进行归一化；3、计算声音的能量；4、进行短时傅里叶变换；5、计算梅尔频谱图MelSpec，通过梅尔滤波器进行加权，最后将对加权的滤波器输出值进行对数运算得到MelSpec；6、得到一个多特征融合的声音特征向量X；7、构建数据集，将拼接得到的特征向量X输入到自编码器中进行训练，根据重建误差与阈值的关系来判断是否为异常声音。本发明可以有效避免现有技术需要异常声音样本、特征单一导致识别率低等问题。
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公开(公告)号：CN117985489B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410398163.3
申请日：2024-04-03
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于图像识别的车厢溜车检装置及方法，包括：交互模块：建立与翻车机的数据交互获取检测车厢信息根据检测车厢信息生成控制响应信息；解析模块：解析控制响应信息获得翻车机的实时控制数据；读取模块：读取实时控制数据获得翻车机的实时车厢控制类型；采集模块：根据实时车厢控制类型激活图像采集设备执行翻车机内部图像采集，建立内部图像集；识别模块：通过实时控制数据和内部图像集进行车厢的存在判定，若存在车厢，则基于内部图像集进行区域位置点图像特征识别；判别模块：将特征识别结果输入溜车判别模型，生成溜车判别结果；判定模块：判断实时控制数据和溜车判别结果的校验结果是否一致，若一致，则判定检测车厢溜车。
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公开(公告)号：CN117985489A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410398163.3
申请日：2024-04-03
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于图像识别的车厢溜车检装置及方法，包括：交互模块：建立与翻车机的数据交互获取检测车厢信息根据检测车厢信息生成控制响应信息；解析模块：解析控制响应信息获得翻车机的实时控制数据；读取模块：读取实时控制数据获得翻车机的实时车厢控制类型；采集模块：根据实时车厢控制类型激活图像采集设备执行翻车机内部图像采集，建立内部图像集；识别模块：通过实时控制数据和内部图像集进行车厢的存在判定，若存在车厢，则基于内部图像集进行区域位置点图像特征识别；判别模块：将特征识别结果输入溜车判别模型，生成溜车判别结果；判定模块：判断实时控制数据和溜车判别结果的校验结果是否一致，若一致，则判定检测车厢溜车。
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公开(公告)号：CN115694636A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211179862.6
申请日：2022-09-27
申请人： 浙江浙能兰溪发电有限责任公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC分类号： H04B10/116 , H04B10/516 , H04B10/60
摘要： 本发明涉及带限mCAP可见光通信系统子带数目调制方法，包括：将输入比特序列进行划分；确定m时隙的激活子带数目，并根据系统的低通频率响应特性生成每个时隙的子带激活模式向量；产生星座符号；根据每个时隙的子带激活模式向量和星座符号，进行m时隙联合子带数目调制，获取每个时隙的发射向量；根据m路发射数据获取输出信号。本发明的有益效果是：本发明通过m时隙联合子带数目调制可以有效解决由于子带数目判决出错而引起的误差传播问题，从而可以使用LLR检测器进行信号检测，降低系统的检测复杂度；并能够根据低通频率响应特性自适应地选择所要激活的子带，从而获得最大的信道增益，提升系统误码性能。
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公开(公告)号：CN118081800B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410501170.1
申请日：2024-04-25
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种增强安全性摘复钩机器人系统及控制方法，通过多层次的安全机制确保机器人在各种作业环境下的安全性；应急自供电控制模块能够在断电或紧急情况下迅速接管机器人控制，确保机器人的安全撤退；局域网监控模块能够持续监控机器人的状态，为中央控制单元提供实时的状态信息，有助于及时应对紧急情况；提高生产效率，减少因安全事故导致的停工和维修时间。
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公开(公告)号：CN116469408A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310392106.X
申请日：2023-04-13
申请人： 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江浙能数字科技有限公司
IPC分类号： G10L21/14 , G01H17/00 , G01R31/34 , G06F17/14 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明涉及一种电机声音频谱提取及可视化方法，包括：采集电机声音；对电机声音进行分段处理、分帧处理和补零加窗处理；对分帧处理和补零加窗处理后的电机声音进行傅里叶变换，得到短时傅里叶变换频谱Spec；对短时傅里叶变换频谱Spec进行滤波，得到符合电机频谱特性的频谱；对频谱ESpec进行可视化，得到用于深度学习分类模型训练的三通道图像。本发明的有益效果是：本发明通过对电机声音采集、分段、分帧、加窗补零、傅里叶变换、滤波、可视化等操作可以获取符合电机特性的频谱图及可视化结果，方便使用深度学习的图像分类算法对电机声音进行识别。
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公开(公告)号：CN115901761A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211508257.9
申请日：2022-11-28
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司 , 北京国电电科院检测科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种焊接过程监测报警装置的监测仪，包括：探头外壳、连接块和外壳；探头外壳内置太阳能板、电路模组、电池、液晶模块；探头外壳前端面设置感光探头；外壳内置双光摄像模块，用于给双光摄像模块和WIFI模块供电的电池，以及WIFI模块；外壳上端面设置按键开关，后端面设置卡扣，以及充电接口。本发明的有益效果是：本发明在探头外壳设置了感光探头和液晶模块，具有自动变光遮光功能来辅助过滤强光，能够保证视频录制时不过度曝光；并且本发明不仅能拍摄焊接过程中熔池的视频，还能采集熔池温度数据。
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公开(公告)号：CN115420335A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211070018.X
申请日：2022-09-02
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司 , 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江省能源集团有限公司煤炭及运输分公司
摘要： 本发明涉及面向焊接过程的新型智能焊接监测仪设计，包括采集模块、视频检测模块和性能分析模块；采集模块包括焊接电压采集子模块和焊接电流采集子模块；视频检测模块包括可见光视频监视子模块、熔池红外温度检测子模块和第一存储子模块；性能分析模块包括图像处理子模块、信号处理子模块、数据挖掘子模块和第二存储子模块。本发明的有益效果是：本发明充分使用了焊接过程中产生的数据，并根据这些数据进行了焊接过程质量评估，评估结果的可靠性较高。
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公开(公告)号：CN118795100A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411288338.1
申请日：2024-09-14
申请人： 浙江浙能数字科技有限公司
IPC分类号： G01N33/00 , E21F17/18 , H04Q9/00 , H04B3/54 , G08B21/16 , G08B7/06 , G07C1/10 , H02J3/00 , H02M7/04 , H02M3/04
摘要： 本发明涉及一种矿用载波通讯一氧化碳检测器，一氧化碳检测器布置在矿房内，矿房内设置有AC36V照明线路；一氧化碳检测器包括：灯口、外壳、电路板、CO传感器和第一载波通讯模块；灯口设置在外壳的一端，灯口与AC36V照明线路相连；AC36V电源通过AC36V照明线路和灯口向电路板供电；电路板上设置有第一载波通讯模块，电路板与安装在外壳上的CO传感器相连接。本发明的有益效果是：本发明通过矿房内已有的AC36V照明线路结合DC/DC电压变换技术为检测器供电，无需额外安装380/220V变压器或AC380V输入的开关直流电源，从而大幅简化了供电系统，降低了系统安装与维护的成本。同时，利用已有的AC36V照明线路进行载波通讯，无需架设专门电缆。
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