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公开(公告)号：CN102205364A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110067610.X
申请日：2011-03-21
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: B21D11/22
Abstract: 本发明公开了一种弯管机和避让型连体主夹机构，包括直径模具，在直径模具的上方安装有连体支架，连体支架的上方安装有动力油缸，动力油缸与连体支架活动连接，连体支架的外侧安装有摆动夹钳，摆动夹钳的中段与连体支架铰接，摆动夹钳的上端与动力油缸的活塞杆活动连接，摆动夹钳的下端为具有一夹持外侧壁和一夹持顶部壁的外钳口，直径模具上设有与所述外钳口相对应的内钳口，该内钳口包括一夹持内侧壁和一夹持底部壁，外钳口和内钳口构成夹持被弯曲型材的夹持结构，其中，摆动夹钳的摆动平面与弯管机的弯管平面垂直。这样当动力油缸工作时，摆动夹钳就沿着铰接支点作圆弧运动，从而能够夹持管子以进行弯曲。本技术方案弯管质量好。
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公开(公告)号：CN101096040A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200610052177.1
申请日：2006-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明涉及金属管弯曲技术领域，一种用于弯管机的模组装置，包括机头，机头上设有轮模、抗皱模、工件模夹，轮模侧面周向设有环槽，在抗皱模的内侧设有直槽，机头上还设有液压辅助推进装置，所述液压辅助推进装置包括辅助推进油缸，辅助推进油缸上设有辅助推进板，辅助推进板上设有导模，所述导模上设有直槽。本发明的技术方案，在模组装置中增设了液压辅助推进装置，通过液压辅助推进装置给管件施加一定推力，减少弯头外圆弧部位所受的拉力，从而起到改善弯头外圆弧部位的管壁拉薄情况，增强机器弯曲薄壁管、小半径弯曲的能力，防止弯曲过程发生破裂，减少弯头外圆弧管壁拉薄，提高工件的加工质量。
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公开(公告)号：CN115026688A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210539700.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明涉及皮带自动检测张紧方法及管件自适应打磨组件、设备，该方法包括在环形传动皮带的内侧设置一个检测机构，当传动皮带松弛后，传动皮带会下垂触发检测机构，控制器通过检测机构的信号来启动调节机构，调节机构改变打磨皮带驱动电机的位置，进而使得传动皮带被拉紧。本发明解决了管件端部打磨设备在实际运用中皮带张紧调整问题，实现自动检测、自动张紧功能，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114800073A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210535028.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明涉及用于航空航天的多种类管件自适应夹持方法及装置，该方法采用两个相对运动的夹持座对管件进行夹持，两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件，且均通过驱动机构带动顶杆组件进行伸长，将两个夹持座相互移动靠近，直到顶杆组件抵到管件最外围点，此时驱动结构带动所有的顶杆组件进行伸长，而与管件相抵的顶杆组件作打滑运动不再伸长，其他位置的顶杆组件继续在驱动机构的带动下进行伸长，直至所有的顶杆组件与管件外表面都抵靠后，保持对管件的稳定夹持。本发明方法延伸了管件端部夹持的适用种类，实现了无伤夹持，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114604573A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210320796.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其出料方法，包括缓存架、出料机构和用于将管接头一端对齐的输送机构，缓存架包括多个存料隔板，多个存料隔板上下方向排布，多个存料隔板均安装在两个支撑架之间；出料机构包括出料托板、用于驱动出料托板移动的出料驱动组件和用于将管接头从存料隔板上取出的多个梳齿板，多个梳齿板卷安装在出料托板的一端，出料驱动组件驱动出料托板带动梳齿板上移，梳齿板穿过存料隔板上的多个第一取料口将管接头抬起，进而将管接头取出。这样，采用多层立体化的缓存架存放管接头，减小存放管接头的占地面积，通过出料结构的梳齿组件将存料隔板上的管接头抬起并取出，提高管接头的流转效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111731839B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010599253.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了夹取提升机构，包括夹紧气缸以及对称设置在夹紧气缸两端的两个夹爪组件；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪；所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪；同时，夹爪与夹板形成楔形结构配合，在夹取物料时，夹爪沿所述楔形结构上升。该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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公开(公告)号：CN113617900A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110882130.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控弯管设备及其抑制弯管变椭活节压块装置，包括用于安装在机架上的导向座和若干活节压块，所述若干活节压块并排分布并滑动安装在导向座上，相邻两块活节压块彼此铰接；所述活节压块的右端面上设有半圆凹槽，若干活节压块上的半圆凹槽配合形成第一半圆槽；本技术方案能够对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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公开(公告)号：CN113458210A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110873916.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其弯管组件，工作台、轮模座和滚轮，轮模座固定安装在工作台上方，滚轮位于工作台上方，工作台顶部固设有主轴，主轴上转动安装有转盘，轮模座固定安装在主轴上，滚轮转动安装在转盘上，轮模座左侧面为圆弧面，滚轮围绕主轴的轴线转动，轮模座左侧的圆弧面与主轴同轴线轮模座左侧的圆弧面上设有向内侧凹陷的第一成型槽，第一成型槽的截面缺口呈弧形；轮模座的前、后两个侧面上分别开设向内侧凹陷形成的固定槽，两个固定槽的截面缺口均呈弧形，两个固定槽分别与第一成型槽的前后两端连通，还包括多个用于固定管件的快速夹，多个快速夹可将管件固定在轮模座的前后两侧的任意一侧。这样可实现管件多向多角度弯折。
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公开(公告)号：CN111731839A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010599253.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了夹取提升机构，包括夹紧气缸以及对称设置在夹紧气缸两端的两个夹爪组件；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪；所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪；同时，夹爪与夹板形成楔形结构配合，在夹取物料时，夹爪沿所述楔形结构上升。该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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公开(公告)号：CN111673467A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010535436.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其快速换型夹紧装置，包括第一夹持座、第二夹持座和夹紧装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹紧装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第一夹持座固定在夹紧装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或第三夹持气缸驱动在夹紧装置基座上前后滑动，第一夹持座和第二夹持座上均安装有用于接触夹紧导管的夹具块，夹具块呈半环状，夹具块的内侧面为半圆形的夹持槽，前后相对的两个夹具块配合形成容纳导管端部直线段的夹持孔，夹具块的外侧面上形成有定位凸起，在夹持座上设有与夹具块的定位凸起相配合的固定卡槽。本方案可实现快速更换，有效提高多规格小批量火箭导管端部余量切除快速换型。
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