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公开(公告)号：CN113617955A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110882133.6
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: B21D43/00 , B21D43/02 , B21D43/10 , B21D37/10 , B21D37/04 , B21D37/18 , B21D7/024 , B21D7/03 , B21C51/00
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其自动送转料装置，包括滑动安装在机架上的安装座，以及安装在安装座上的内套筒、外套筒、夹料组件、用于驱动安装座在机架上前后移动的第一驱动组件、用于驱动外套筒前后移动的第二驱动组件和用于驱动内套筒转动的第三驱动组件，所述外套筒空套在内套筒上；还设有第一电极和第二电极，第一电极和第二电极间隔设置在所述夹料组件上，当第二驱动组件驱动外套筒向前移动能够促使所述夹料组件夹紧导管时，第一电极和第二电极通过导管实现导电连接，从而使得弯管设备的控制器获得夹紧导管的反馈信号；本技术方案能够自动感应并准备进行送料作业，并且其自动感应灵敏度高，感应电路简单。
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公开(公告)号：CN111673467B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010535436.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其快速换型夹紧装置，包括第一夹持座、第二夹持座和夹紧装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹紧装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第一夹持座固定在夹紧装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或第三夹持气缸驱动在夹紧装置基座上前后滑动，第一夹持座和第二夹持座上均安装有用于接触夹紧导管的夹具块，夹具块呈半环状，夹具块的内侧面为半圆形的夹持槽，前后相对的两个夹具块配合形成容纳导管端部直线段的夹持孔，夹具块的外侧面上形成有定位凸起，在夹持座上设有与夹具块的定位凸起相配合的固定卡槽。本方案可实现快速更换，有效提高多规格小批量火箭导管端部余量切除快速换型。
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公开(公告)号：CN113458219A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110882187.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抑制弯管变椭抗皱的数控弯管设备，包括机架以及安装在机架上的自动送料转料装置、抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构，所述自动送料转料装置将导管送至抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构之间，所述支撑机构包括导向座和若干活节压块，所述导向座安装在机架上，所述若干活节压块并排分布并滑动安装在导向座上，相邻两块活节压块彼此铰接；所述活节压块的右端面上设有半圆凹槽，若干活节压块上的半圆凹槽配合形成第一半圆槽；本技术方案能够对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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公开(公告)号：CN111659948B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010535385.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除数字化控制系统、方法和设备，包括角度调整装置、切割装置、导管夹持装置、拖板机构、定位装置和平口装置，切割装置前后进刀，定位装置和平口装置左右进给；所述定位装置包括用于驱动定位块移动的定位驱动器，导管夹持装置包括用于驱动夹持座夹持导管的夹持电机，切割装置包括切割电机和进刀电机，平口装置包括平口电机，拖板机构包括用于驱动定位装置和平口装置进给的进给电机以及用于转换定位装置和平口装置加工位置的转换电机，均由数字化控制器控制。本方案采用数字化控制器对各装置进行统一控制，实现导管端部多余工艺余量快速准确切割加工。
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公开(公告)号：CN111673467A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010535436.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其快速换型夹紧装置，包括第一夹持座、第二夹持座和夹紧装置基座，第一夹持座和第二夹持座前后相对设置在夹紧装置基座上并且两者前后配合夹持导管，第一夹持座固定在夹紧装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或第三夹持气缸驱动在夹紧装置基座上前后滑动，第一夹持座和第二夹持座上均安装有用于接触夹紧导管的夹具块，夹具块呈半环状，夹具块的内侧面为半圆形的夹持槽，前后相对的两个夹具块配合形成容纳导管端部直线段的夹持孔，夹具块的外侧面上形成有定位凸起，在夹持座上设有与夹具块的定位凸起相配合的固定卡槽。本方案可实现快速更换，有效提高多规格小批量火箭导管端部余量切除快速换型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111659948A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010535385.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航空航天导管余量切除数字化控制系统、方法和设备，包括角度调整装置、切割装置、导管夹持装置、拖板机构、定位装置和平口装置，切割装置前后进刀，定位装置和平口装置左右进给；所述定位装置包括用于驱动定位块移动的定位驱动器，导管夹持装置包括用于驱动夹持座夹持导管的夹持电机，切割装置包括切割电机和进刀电机，平口装置包括平口电机，拖板机构包括用于驱动定位装置和平口装置进给的进给电机以及用于转换定位装置和平口装置加工位置的转换电机，均由数字化控制器控制。本方案采用数字化控制器对各装置进行统一控制，实现导管端部多余工艺余量快速准确切割加工。
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公开(公告)号：CN216096015U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121798641.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
IPC: B21D37/18
Abstract: 本实用新型公开了一种弯管设备及其自动送料转管装置，包括滑动安装在机架上的安装座，以及安装在安装座上的内套筒、外套筒、夹料组件、用于驱动安装座在机架上前后移动的第一驱动组件、用于驱动外套筒前后移动的第二驱动组件和用于驱动内套筒转动的第三驱动组件，所述外套筒空套在内套筒上；还设有一注油机构，所述注油机构安装在第一壳体的上端，当第三驱动组件驱动内套筒转动时，还能够同时带动所述注油机构往第一壳体内注油；本技术方案通过第一主动齿带动第二被动齿转动，从而使得凸轮轴以及凸轮板转动，凸轮板在转动过程中能够顶起注油销，从而实现对自动送转料装置的自动润滑。
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公开(公告)号：CN210450572U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920820892.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于大弯曲半径管件弯制的轮模装置，该装置包括轮模基座、装设在轮模基座周侧的数个支撑块以及安装在支撑块外侧的弯管轮模块，所述的支撑块的数量和规格与弯制管件所需的弯曲半径和弯曲角度相匹配，所述的弯管轮模块与弯制管件的规格和弯曲角度相匹配。本实用新型的技术方案可以在弯曲过程中，根据弯制管坯的规格设计弯管轮模块，通过增减支撑块层数满足弯曲半径要求，增减同一层支撑块数量满足弯曲角度要求，降低大弯曲半径管件弯制模具的成本投入。
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公开(公告)号：CN212600179U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021090051.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种航空航天导管余量切除设备及其快速换型夹紧装置，包括第一夹持座、第二夹持座、第三夹持座、第四夹持座和夹紧装置基座，第一夹持座固定在夹紧装置基座上，第二夹持座通过夹持电机或第三夹持气缸驱动在夹紧装置基座上前后滑动，第一夹持座和第二夹持座上均安装有用于接触夹紧导管的夹具块，夹具块呈半环状，夹具块的内侧面为半圆形的夹持槽，前后相对的两个夹具块配合形成容纳导管端部直线段的夹持孔，夹具块的外侧面上形成有定位凸起，在夹持座上设有与夹具块的定位凸起相配合的固定卡槽。本方案可实现快速更换，有效提高多规格小批量火箭导管端部余量切除快速换型。
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公开(公告)号：CN212599363U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021089965.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江金马逊机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种航空航天导管余量切除数字化控制系统和设备，包括角度调整装置、切割装置、导管夹持装置、拖板机构、定位装置和平口装置，切割装置前后进刀，定位装置和平口装置左右进给；所述定位装置包括用于驱动定位块移动的定位驱动器，导管夹持装置包括用于驱动夹持座夹持导管的夹持电机，切割装置包括切割电机和进刀电机，平口装置包括平口电机，拖板机构包括用于驱动定位装置和平口装置进给的进给电机以及用于转换定位装置和平口装置加工位置的转换电机，均由数字化控制器控制。本方案采用数字化控制器对各装置进行统一控制，实现导管端部多余工艺余量快速准确切割加工。
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